一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机器人主体、清洁箱组件、检测系统及控制器，清洁箱组件可拆卸地安装于机器人主体上，检测系统安装于机器人主体上，用于根据清洁箱组件的在位状态，采集清洁箱组件的特征信息，控制器与检测系统电连接，用于根据特征信息，确定清洁箱组件的目标箱体类型，以控制清洁机器人进入目标箱体类型支持的工作模式，因此，本实施例提供的清洁机器人能够兼容各种箱体类型的清洁箱组件，从而能够选择与清洁箱组件对应的目标箱体类型所支持的工作模式进行工作，避免因混用清洁箱组件而对清洁机器人造成损坏的情形出现，从而提高产品可靠性和产品寿命。品可靠性和产品寿命。品可靠性和产品寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着清洁机器人的技术发展，清洁机器人广泛地走入普通家庭，清洁机器人解放了人们的双手，能够帮助人们扫地。
[0003]通常，现有清洁机器人在同一位置都能够安装同一功能类型的清洁箱，用于收集垃圾，例如，清洁机器人的主体上设置尘盒安装槽，在尘盒安装槽内可安装作为尘盒的清洁箱，当设置在尘盒安装槽内的在位传感器检测到清洁箱安装到位时，清洁机器人可携带清洁箱执行扫地作业。上述清洁机器人能够支持的功能比较单一，可扩展性一般，无法满足各类应用场景所需的功能需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种清洁机器人，能够兼容各种箱体类型的清洁箱组件。
[0005]在第一方面，本专利技术实施例提供一种清洁机器人，包括：
[0006]机器人主体；
[0007]清洁箱组件，可拆卸地安装于所述机器人主体上；
[0008]检测系统，安装于所述机器人主体上，用于根据所述清洁箱组件的在位状态，采集所述清洁箱组件的特征信息；
[0009]控制器，与所述检测系统电连接，用于根据所述特征信息，确定所述清洁箱组件的目标箱体类型，以控制所述清洁机器人进入所述目标箱体类型支持的工作模式。
[0010]在第二方面，本专利技术实施例提供一种清洁机器人的控制方法包括：
[0011]获取清洁箱组件可拆卸安装于机器人主体上时的特征信息。
[0012]根据特征信息，确定清洁箱组件的目标箱体类型。
[0013]根据目标箱体类型，控制清洁机器人进入目标箱体类型支持的工作模式。
[0014]在第三方面，本专利技术实施例提供一种清洁机器人的控制装置包括括信息获取模块、类型确定模块及工作控制模块，信息获取模块用于获取清洁箱组件可拆卸安装于机器人主体上时的特征信息。类型确定模块用于根据特征信息，确定清洁箱组件的目标箱体类型。工作控制模块用于根据目标箱体类型，控制清洁机器人进入目标箱体类型支持的工作模式。
[0015]在第四方面，本专利技术实施例提供一种控制器，包括：
[0016]至少一个处理器；以及，
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述清洁机器人的控制方法。
[0019]在第五方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使控制器执行上述清洁机器人的控制方法。
[0020]在第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被控制器执行时，使控制器执行上述清洁机器人的控制方法。
[0021]在本专利技术实施例提供的清洁机器人中，清洁箱组件可拆卸地安装于机器人主体上，检测系统安装于机器人主体上，用于根据清洁箱组件的在位状态，采集清洁箱组件的特征信息，控制器与检测系统电连接，用于根据特征信息，确定清洁箱组件的目标箱体类型，以控制清洁机器人进入目标箱体类型支持的工作模式，因此，本实施例提供的清洁机器人能够兼容各种箱体类型的清洁箱组件，从而能够选择与清洁箱组件对应的目标箱体类型所支持的工作模式进行工作，避免因混用清洁箱组件而对清洁机器人造成损坏的情形出现，从而清洁机器人可支持扩展多种功能的清洁箱，自动适应不同的清洁应用场景、提高产品可靠性和产品寿命。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的电路原理图；
[0025]图3为本专利技术另一实施例提供的一种清洁机器人的电路原理图；
[0026]图4为本专利技术再一实施例提供的一种清洁机器人的电路原理图；
[0027]图5为本专利技术另一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术再一实施例提供的一种清洁机器人的电路原理图；
[0029]图7为本专利技术再一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术再一实施例提供的一种清洁机器人的电路原理图；
[0031]图9为本专利技术再一实施例提供的一种清洁机器人的电路原理图；
[0032]图10为本专利技术实施例提供的一种第一模块的结构图；
[0033]图11为本专利技术实施例提供的一种第二模块的结构图；
[0034]图12为图10所示的第一模块与图11所示的第二模块进行对接的场景示意图；
[0035]图13为本专利技术实施例提供的7类第一模块关于第一金属极片的布局示意图，其中，填充黑色的引脚区可视为被选中配置金属极片，未填充黑色的引脚区可视为未被选中配置金属极片；
[0036]图14为本专利技术再一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0037]图15为本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的控制方法的流程示意图；
[0038]图16为本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的控制装置的结构示意图；
[0039]图17为本专利技术实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0042]本专利技术实施例提供一种清洁机器人，请一并参阅图1与图2，清洁机器人100包括机器人主体200、清洁箱组件300、检测系统400及控制器500。
[0043]清洁机器人100可被配置成支持任意一种或两种以上作业功能，其中，作业功能包括扫地、拖地、加湿、风干、对清洁箱进行消毒灭菌等。
[0044]在一些实施例中，清洁机器人100可移动至维护站进行维护，不同类型清洁机器人，维护项目可相同亦可不同，其中，维护项目可包括对清洁机器人100进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体；清洁箱组件，可拆卸地安装于所述机器人主体上；检测系统，安装于所述机器人主体上，用于根据所述清洁箱组件的在位状态，采集所述清洁箱组件的特征信息；控制器，与所述检测系统电连接，用于根据所述特征信息，确定所述清洁箱组件的目标箱体类型，以控制所述清洁机器人进入所述目标箱体类型支持的工作模式。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述特征信息包括至少一种特征信号，所述检测系统用于感应所述清洁箱组件上的至少一个待检测部，以采集至少一种特征信号，每一所述特征信号用于表征所述清洁箱组件的功能特征；所述控制器用于根据所述至少一种特征信号，确定所述清洁箱组件的目标箱体类型。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制器用于根据多种所述特征信号的组合，确定所述清洁箱组件的目标箱体类型。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测系统包括第一感测器或/和第二感测器，所述第一感测器用于感应所述清洁箱组件上的第一待检测部，以采集所述清洁箱组件的尘盒特征信号，所述第二感测器用于感应所述清洁箱组件上的第二待检测部，以采集所述清洁箱组件的水箱特征信号。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，当所述第一感测器采集到第一类尘盒特征信号，所述控制器用于确定所述清洁箱组件的目标箱体类型支持自动排尘工作模式；当所述第一感测器采集到第二类尘盒特征信号，所述控制器用于确定所述清洁箱组件的目标箱体类型支持手动排尘工作模式。6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，当所述第二感测器采集到第一类水箱特征信号，所述控制器用于确定所述清洁箱组件的目标箱体类型支持普通拖地工作模式；当所述第二感测器采集到第二类水箱特征信号，所述控制器用于确定所述清洁箱组件的目标箱体类型支持特殊拖地工作模式。7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁箱组件可以选择配置功能模块或不配置功能模块，所述至少一个待检测部包括目标待检测部；当所述清洁箱组件为配置功能模块的箱体类型，所述目标待检测部被配置为对应功能模块的预留供电部，当所述清洁箱组件为不配置功能模块的箱体类型，所述目标待检测部被配置为非导电部；所述检测系统包括感测器，所述感测器随所述清洁箱组件安装在所述机器人主体上而与所述目标待检测部对接，以允许所述感测器采集所述目标待检测部上的回路特征信号，所述回路特征信号用于表征所述目标待检测部是否电连接功能模块。8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，当所述回路特征信号的绝对值大于或等于预设临界值，所述回路特征信号用于表征所
述目标待检测部电连接功能模块；当所述回路特征信号的绝对值小于预设临界值，所述回路特征信号用于表征所述目标待检测部未电连接功能模块。9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁箱组件可以选择配置多种功能模块中的至少一种，所述清洁箱组件设有多对第一金属极片，所述多对第一金属极片被配置为分别对应所述多种功能模块的目标待检测部，每一对所述第一金属极片形成一所述目标待检测部；所述检测系统包括多对第二金...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭男，房炬康，请求不公布姓名，赵泽鹏，徐自成，黎勇传，邓坤军，叶力荣，孙金宁，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：