复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机制造技术

一种复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，包括履带式行走机构、架体、马铃薯铲挖装置、马铃薯一级传送装置、残膜卷收装置、马铃薯二级传送装置、马铃薯三级传送装置、马铃薯分选装置、马铃薯四级传送装置、马铃薯第一收集箱和马铃薯第二收集箱，马铃薯铲挖装置配装在架体前端，马铃薯一级传送装置配装在马铃薯铲挖装置的后端，残膜卷收装置配装在马铃薯一级传送装置上部，马铃薯二级传送装置配装在马铃薯一级传送装置的后端，马铃薯三级传送装置配装在马铃薯二级传送装置的后端，马铃薯分选装置配装在马铃薯三级传送装置的后端。本实用新型专利技术实现了马铃薯的分级收集，提高了马铃薯的收获品质，且本实用新型专利技术适合各种复杂地形的马铃薯收获。薯收获。薯收获。

【技术实现步骤摘要】
复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机


[0001]本技术涉及马铃薯收挖
，特别涉及一种复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机。

技术介绍

[0002]地膜覆盖栽培在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重地污染，甚至在许多地区形成了“白色污染”。根据农业部门专项调查表明，每年残存在田野、土壤、沟河中的塑料薄膜至少占供应总量的10％，现累积残存量已在百万吨左右。因此，回收残膜、治理土地环境污染已经迫在眉睫。
[0003]目前，残膜回收大都采用人工收取，采用机械收取残膜的效果不是很好，且现有技术中的残膜回收设备结构比较复杂，制作成本比较高，且容易被残膜或者农作物的根茎堵塞，需要及时清除，使得工作效率比较低。
[0004]马铃薯的种植，在现有技术中也大都采用铺膜式种植，铺膜式种植，在收获马铃薯和残膜的过程中，工序比较繁琐，需要先人工的进行收取马铃薯，然后再人工的或者采用现有机械进行收取残膜，不能实现一体化的马铃薯和残膜的回收，工作效率比较低。
[0005]现有技术中公开了一种马铃薯收获的专利技术，专利号为：201810433519.7，专利名称为：链条式马铃薯收获及残膜回收一体机，该专利技术公开了一种马铃薯收获和残膜回收一体技术，但是该技术方案的行走机构不适合复杂地形的马铃薯收挖，且对马铃薯的收获没有进行分级处理，马铃薯收获后，后期的分级处理需要耗费工时，使得马铃薯的收挖效率比较低，且适应性比较差。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，有必要提供一种复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机。
[0007]一种复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，包括履带式行走机构、架体、马铃薯铲挖装置、马铃薯一级传送装置、残膜卷收装置、马铃薯二级传送装置、马铃薯三级传送装置、马铃薯分选装置、马铃薯四级传送装置、马铃薯第一收集箱和马铃薯第二收集箱，履带式行走机构配装在架体底部，马铃薯铲挖装置配装在架体前端，马铃薯一级传送装置配装在马铃薯铲挖装置的后端，残膜卷收装置配装在马铃薯一级传送装置上部，马铃薯二级传送装置配装在马铃薯一级传送装置的后端，马铃薯三级传送装置配装在马铃薯二级传送装置的后端，马铃薯分选装置配装在马铃薯三级传送装置的后端，马铃薯第一收集箱配装在马铃薯分选装置的下方，马铃薯四级传送装置配装在马铃薯分选装置的后端，马铃薯第二收集箱配装在马铃薯四级传送装置的后端。
[0008]优选的，履带式行走机构包括履带行走装置、履带支撑架体和动力电机，履带行走装置配装在履带支撑架体上，动力电机与履带行走装置配装，履带支撑架体配装在架体底部。
[0009]优选的，马铃薯铲挖装置包括铲土板、铰接件、第一液压油缸和第二液压油缸，铲土板与铰接件连接，铰接件配装在架体前端，第一液压油缸的一端与铲土板的一侧连接，另一端与架体的一侧连接，第二液压油缸的一端与铲土板的另一侧连接，另一端与架体的另一侧连接。
[0010]优选的，马铃薯一级传送装置包括一级传送链条、第一链轮组、第一液压马达、第一主动传送轮轴和第一从动传送轮轴，一级传送链条分别与第一主动传送轮轴和第一从动传送轮轴配装，第一主动传送轮轴和第一从动传送轮轴的两端分别配装在架体的两侧，第一液压马达的输出轴与第一链轮组的主动链轮配装，第一液压马达通过油路管与牵引机的液压系统配装，第一链轮组与第一主动传送轮轴通过链条配装。
[0011]优选的，残膜卷收装置包括固定板、卷膜链轮组、固定轴套、安装块、卷膜齿和卷膜液压马达，固定板固定配装在架体上，卷膜链轮组配装在固定板上，卷膜链轮组的从动链轮与固定轴套配装，安装块可拆卸式的配装在固定轴套上，卷膜齿与安装块配装，卷膜液压马达的输出轴与卷膜链轮组的主动链轮配装，卷膜液压马达通过油路管与牵引机的液压系统配装。
[0012]优选的，马铃薯二级传送装置包括二级传送链条、第二链轮组、第二液压马达、第二主动传送轮轴和第二从动传送轮轴，二级传送链条分别与第二主动传送轮轴和第二从动传送轮轴配装，第二主动传送轮轴和第二从动传送轮轴的两端分别配装在架体上，第二液压马达的输出轴与第二链轮组的主动链轮配装，第二液压马达通过油路管与牵引机的液压系统配装，第二链轮组与第二主动传送轮轴通过链条配装。
[0013]优选的，马铃薯三级传送装置包括三级传送链条、第三链轮组、第三液压马达、第三主动传送轮轴、第三从动传送轮轴、涨紧轮和辅助传送轮轴，第三主动传送轮轴、第三从动传送轮轴、涨紧轮和辅助传送轮轴配装在架体上，三级传送链条与第三主动传送轮轴、第三从动传送轮轴、涨紧轮和辅助传送轮轴配装，第三链轮组配装在架体上，第三链轮组的主动链轮与第三液压马达配装，第三链轮组的动力输出链轮与第三主动传送轮轴配装，第三液压马达通过油路管与牵引机的液压系统配装。
[0014]优选的，第三主动传送轮轴和第三链轮组的安装位置高于第三从动传送轮轴、涨紧轮和辅助传送轮轴，辅助传送轮轴的安装位置高于第三从动传送轮轴。
[0015]优选的，马铃薯分选装置包括第一分选螺旋轮、第二分选螺旋轮和第三分选螺旋轮，第一分选螺旋轮、第二分选螺旋轮和第三分选螺旋轮平行配装在架体上，第一分选螺旋轮位于第三主动传送轮轴处。马铃薯第一收集箱配装在第一分选螺旋轮、第二分选螺旋轮和第三分选螺旋轮的下方。
[0016]优选的，马铃薯四级传送装置包括四级传送链条、第四链轮组、第四液压马达、第四主动传送轮轴和第四从动传送轮轴，四级传送链条分别与第四主动传送轮轴和第四从动传送轮轴配装，第四主动传送轮轴和第四从动传送轮轴的两端分别配装在架体的两侧，第四液压马达的输出轴与第四链轮组的主动链轮配装，第四液压马达通过油路管与牵引机的液压系统配装，第四链轮组与第四主动传送轮轴通过链条配装，四级传送链条位于第三分选螺旋轮处。
[0017]本技术提供的复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，通过履带式行走机构实现了各种地形的马铃薯收获，不受地形影响，马铃薯铲挖装置、马铃薯一级传送装置、残
膜卷收装置、马铃薯二级传送装置、马铃薯三级传送装置、马铃薯分选装置、马铃薯四级传送装置、马铃薯第一收集箱和马铃薯第二收集箱的结合设计，使得马铃薯铲挖的同时，实现了残膜的卷收，提高了马铃薯的收获效率，马铃薯通过马铃薯一级传送装置、马铃薯二级传送装置和马铃薯三级传送装置，将马铃薯输送至马铃薯分选装置，同时，多余的土块和植物根茎等杂物从马铃薯一级传送装置、马铃薯二级传送装置和马铃薯三级传送装置的空隙处落至田地，马铃薯传送至马铃薯分选装置处，直径小的马铃薯从马铃薯分选装置落下，并落至马铃薯第一收集箱，直径大的马铃薯被马铃薯分选装置传送至马铃薯四级传送装置处，然后落至马铃薯第二收集箱，如此，实现了马铃薯的分级收集，提高了马铃薯的收获品质，方便与马铃薯市场销售。
附图说明
[0018]图1为复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机一视角结构示意图；
[0019]图2为复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机另一视角结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，其特征在于：复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机包括履带式行走机构、架体、马铃薯铲挖装置、马铃薯一级传送装置、残膜卷收装置、马铃薯二级传送装置、马铃薯三级传送装置、马铃薯分选装置、马铃薯四级传送装置、马铃薯第一收集箱和马铃薯第二收集箱，履带式行走机构配装在架体底部，马铃薯铲挖装置配装在架体前端，马铃薯一级传送装置配装在马铃薯铲挖装置的后端，残膜卷收装置配装在马铃薯一级传送装置上部，马铃薯二级传送装置配装在马铃薯一级传送装置的后端，马铃薯三级传送装置配装在马铃薯二级传送装置的后端，马铃薯分选装置配装在马铃薯三级传送装置的后端，马铃薯第一收集箱配装在马铃薯分选装置的下方，马铃薯四级传送装置配装在马铃薯分选装置的后端，马铃薯第二收集箱配装在马铃薯四级传送装置的后端。2.如权利要求1所述的复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，其特征在于：履带式行走机构包括履带行走装置、履带支撑架体和动力电机，履带行走装置配装在履带支撑架体上，动力电机与履带行走装置配装，履带支撑架体配装在架体底部。3.如权利要求2所述的复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，其特征在于：马铃薯铲挖装置包括铲土板、铰接件、第一液压油缸和第二液压油缸，铲土板与铰接件连接，铰接件配装在架体前端，第一液压油缸的一端与铲土板的一侧连接，另一端与架体的一侧连接，第二液压油缸的一端与铲土板的另一侧连接，另一端与架体的另一侧连接。4.如权利要求3所述的复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，其特征在于：马铃薯一级传送装置包括一级传送链条、第一链轮组、第一液压马达、第一主动传送轮轴和第一从动传送轮轴，一级传送链条分别与第一主动传送轮轴和第一从动传送轮轴配装，第一主动传送轮轴和第一从动传送轮轴的两端分别配装在架体的两侧，第一液压马达的输出轴与第一链轮组的主动链轮配装，第一液压马达通过油路管与牵引机的液压系统配装，第一链轮组与第一主动传送轮轴通过链条配装。5.如权利要求4所述的复杂地形马铃薯收获和残膜回收一体机，其特征在于：残膜卷收装置包括固定板、卷膜链轮组、固定轴套、安装块、卷膜齿和卷膜液压马达，固定板固定配装在架体上，卷膜链轮组配装在固定板上，卷膜链轮组的从动链轮与固定轴套配装，安装块可拆卸式的配装在固定轴套上，卷膜齿与安装块配装，卷膜液压马达的输出轴与卷膜链轮组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小斌，王秀玲，王登辉，薛宏，张广东，锁天龙，文静，张令君，李海洋，杨海兵，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：