机器人、机身及其壳体组件制造技术

本申请提供了一种机器人、机身及其壳体组件；该壳体组件包括结构框体以及装饰件；所述结构框体包括若干由第一材料制成的结构框体板拼接形成，所述结构框体内部形成容置空间，所述容置空间用于安装电子器件；所述装饰件设于所述结构框体的外表面，所述装饰件由第二材料制备形成；其中，所述第一材料的强度大于所述第二材料的强度。本申请实施例提供的机器人机身的壳体组件，通过设计结构框体和装饰件由不同材质制成，其中，结构框体的材质强度大于装饰件的结构强度，结构框体起到支撑的作用，可以提升机身内部的空间效率和降低机身整体尺寸；另外，装饰件可以根据需求更换，实现机器人机身可以呈现不同外观的目的。人机身可以呈现不同外观的目的。人机身可以呈现不同外观的目的。

【技术实现步骤摘要】
机器人、机身及其壳体组件


[0001]本专利技术涉及机器人机身结构的
，具体是涉及一种机器人、机身及其壳体组件。

技术介绍

[0002]常规技术方案中的机器人，其机身一般是由塑胶件拼接形成，由于塑胶件的材料自身属性原因，其强度一般较低，因此需要在其内部设置较多的筋板以及螺纹连接柱等结构来强化结构强度，这就导致机身内部的可用于堆叠电子器件的空间较少，不利用机器人的小型化设计。

技术实现思路

[0003]本申请实施例第一方面提供了一种机器人机身的壳体组件，所述壳体组件包括结构框体以及装饰件；所述结构框体包括若干由第一材料制成的结构框体板拼接形成，所述结构框体内部形成容置空间，所述容置空间用于安装电子器件；所述装饰件设于所述结构框体的外表面，所述装饰件由第二材料制备形成；其中，所述第一材料的强度大于所述第二材料的强度。
[0004]第二方面，本申请实施例提供一种机器人的机身，所述机身包括电子器件以及上述实施例中任一项所述的壳体组件；所述电子器件设于所述壳体组件的结构框体内，并与所述结构框体固定连接。
[0005]另外，本申请实施例又提供一种机器人，所述机器人包括腿部结构以及上述实施例中任一项所述的机身，所述腿部结构与所述机身连接，用于带动所述机身移动。
[0006]本申请实施例提供的机器人机身的壳体组件，通过设计结构框体和装饰件由不同材质制成，其中，结构框体的材质强度大于装饰件的结构强度，结构框体起到支撑的作用，可以提升机身内部的空间效率和降低机身整体尺寸；另外，装饰件可以根据需求更换，实现机器人机身可以呈现不同外观的目的。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本申请机器人的机身一实施例的结构拆分示意图；
[0009]图2是本申请实施例中结构框体的局部结构拆分示意图；
[0010]图3是结构框体与电子器件配合的结构示意图；
[0011]图4是本申请机器人机身一实施例的结构侧视示意图；
[0012]图5是本申请实施例中结构框体的局部结构示意图；
[0013]图6是图5实施例中结构框体与电子器件配合的结构示意图；
[0014]图7是本申请机器人机身一种外观结构示意图；
[0015]图8是本申请机器人机身另一种外观结构示意图；
[0016]图9是本申请第一电路板结构的拆分示意图；
[0017]图10是本申请第二电路板结构的拆分示意图；
[0018]图11是本申请第三电路板结构的拆分示意图；
[0019]图12是本申请机器人机身的局部结构拆分示意图；
[0020]图13是本申请机器人一实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本专利技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]请参阅图1，图1是本申请机器人的机身一实施例的结构拆分示意图；需要说明的是，本申请中的机器人的机身可以用于包括四足机器人在内的任何机器人的机身结构中。该机身10包括壳体组件100以及电子器件200。需要说明的是，本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。
[0024]具体而言，壳体组件100包括结构框体110以及装饰件120；所述结构框体110包括若干由第一材料制成的结构框体板拼接形成，所述结构框体110内部形成容置空间，所述容置空间用于安装电子器件200；所述装饰件120设于所述结构框体110的外表面，所述装饰件120由第二材料制备形成；其中，所述第一材料的强度大于所述第二材料的强度。可选地，第一材料可以为金属或者合金材料，譬如铝合金或者不锈钢等。而第二材料则可以包括塑料、橡胶、皮革、纤维中的任意一种或者多种的组合。
[0025]其中，结构框体110起到承担整个机身的强度和刚度的作用，装饰件120则起到了装饰、ID外观的体现作用，不受力。当需求新外观时，只需要更换装饰件120，外观容易变换。不只是外观设计开发简单，而且能在机器人身上快速拆卸和更换。
[0026]可选地，请一并参阅图2，图2是本申请实施例中结构框体的局部结构拆分示意图，本申请实施例中的结构框体110包括金属前盖111、金属后盖112、金属左盖前113、金属左盖后114、金属右盖115、金属上盖116和金属下盖117以及金属后把手118。这些零件均为金属材料(可以是铝合金或是其他合金材料)，互相由金属螺丝固定。在一实施例中，金属前盖111与金属上盖116、金属下盖117、金属右盖115、金属左盖前114分别互相锁附多颗螺丝。
[0027]使用金属材质的结构框体，因金属的强度和刚度比塑胶好，中心位置不需要设置螺丝柱保证装配，也不需要设计很高的筋位确保金属件不变形，这样整个区域都可以用来排布内部部件。空间使用率显著提高。请参阅图3，图3是结构框体与电子器件配合的结构示意图。
[0028]可选地，本申请实施例中的装饰件120(以塑胶材质为例进行说明)包括塑胶上壳121、把手122、塑胶左壳后123、塑胶左壳前124、塑胶头部组件125以及塑胶右壳126。
[0029]可选地，本实施例中的金属左盖前113、金属左盖后114、金属右盖115和金属上盖116依据结构受力及内部件装配需求，局部位置可以镂空设计，起到降低零件本身重量的作用，从而降低整个机器人的重量。同时内部电路板接口位置可以正对金属件的镂空部位，外部可以直接往内部插线，方便机器人调试及二次开发。在一实施例中，机器人可以只由金属件组成，塑胶上壳121、塑胶右壳126、塑胶左侧前124和塑胶左壳后123先不安装。此时方便观察机器人内部组装状况，也方便对内部电路板插线以升级程序，待调试完成后再将前述的塑胶件安装回机器人上。请参阅图4，图4是本申请机器人机身一实施例的结构侧视示意图，图中标注201表示为电子器件200的接口。结构框体在侧面以及底面均可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机身的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件包括结构框体以及装饰件；所述结构框体包括若干由第一材料制成的结构框体板拼接形成，所述结构框体内部形成容置空间，所述容置空间用于安装电子器件；所述装饰件设于所述结构框体的外表面，所述装饰件由第二材料制备形成；其中，所述第一材料的强度大于所述第二材料的强度。2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述第一材料为金属或者合金材料。3.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，所述第二材料包括塑料、橡胶、皮革、纤维中的任意一种或者多种的组合。4.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述结构框体的若干结构框体板之间通过螺丝连接。5.根据权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，所述结构框体板设有镂空区，所述装饰件在所述镂空区域设有避让区。6.一种机器人的机身，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾东冬，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：