秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术属于吊扇技术领域，提供一种秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：设置启动电流，控制电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；读取电机的实际运行参数，实际运行参数包括实际运行功率；判断实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制电机以限功率模式运行；若否，则控制电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；在限功率模式运行下，根据实际运行参数计算得到转动惯量，并将转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，依据转动惯量匹配电机的启动及运行参数，能够根据扇叶安装数量和重量的不同，满足厂家在开发不同的扇叶时，无需再根据不同的扇叶烧录多个不同的软件，有利于生产管控及新产品开发。新产品开发。新产品开发。

【技术实现步骤摘要】
秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于吊扇
，尤其涉及一种秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]吊扇通常固定安装在天花板上，用以为人们提供散热消暑的作用，目前市面上已经出现有上千种风格的吊扇，人们较为常见的吊扇包括两种，其中一种吊扇较为传统，需要用户手动拉扯启动线和运转线来控制扇叶启动、转动或者调速，其中另一种吊扇为智能吊扇，智能吊扇通过遥控器就能控制，使用时无需用户亲手拉扯启动线或者运转线，在生活、学习等环境中均为用户提供了极大的便利；针对现有的吊扇而言，吊扇的电机与扇叶之间的配合运行对其功能起到重要作用，然而，由于扇叶有很多种，不同扇叶的重量也不相同，导致吊扇生产厂家在组装吊扇时，考虑到不同吊扇所要安装的扇叶的重量和数量均不相同，而且适配的控制方案也不同，则需要烧录多个不同的软件以实现对吊扇的运行控制，导致生产成本高，不利于生产管控及新产品开发。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术中不同吊扇的组装需要烧录不同的软件，导致生产成本高的问题。
[0004]一方面，本专利技术提供了一种秤重式负载自适应吊扇控制方法，包括：
[0005]设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；
[0006]读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；
[0007]判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；
[0008]在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。
[0009]优选的，所述在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，包括：
[0010]获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流；
[0011]将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
[0012]优选的，所述实际运行参数还包括电机的转速。
[0013]优选的，所述获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流，包括：
[0014]读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量；
[0015]根据所述转动惯量计算得到新的启动电流。
[0016]优选的，所述读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量，包括：
[0017]读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到电机的加速度和转矩；
[0018]根据所述加速度和转矩计算得到转动惯量。
[0019]优选的，所述将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配，包括：
[0020]当读取到新的所述启动电流后，在所述系统中设置已校准标志位，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
[0021]优选的，所述设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率之前，所述方法还包括：
[0022]初始化系统，判断所述系统是否已校准：若是，则设置所述电机的启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；若否，则对所述系统进行校准，获取所述已校准标志位，并使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
[0023]另一方面，本专利技术还提供了一种秤重式负载自适应吊扇控制系统，所述系统包括：
[0024]运行控制单元：用于设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；
[0025]参数读取单元：用于读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；
[0026]判断单元：用于判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；
[0027]参数匹配单元：用于在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。
[0028]另一方面，本专利技术还提供了一种秤重式负载自适应吊扇控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述方法的步骤。
[0029]另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法的步骤。
[0030]本专利技术的有益效果在于：区别于现有技术，本专利技术的秤重式负载自适应吊扇控制方法包括：设置启动电流，控制电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；读取电机的实际运行参数，实际运行参数包括实际运行功率；判断实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制电机以限功率模式运行；若否，则控制电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；在限功率模式运行下，根据实际运行参数计算得到转动惯量，并将转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，依据转动惯量匹配电机的启动及运行参数，能够根据扇叶安装数量和重量的不同，满足厂家在开发不同的扇叶时，无需再根据不同的扇叶烧录多个不同的软件，有利于生产管控及新产品开发。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例一中秤重式负载自适应吊扇控制方法的方法流程图；
[0032]图2是本专利技术实施例一中秤重式负载自适应吊扇控制方法的工作流程图；
[0033]图3是本专利技术实施例二中秤重式负载自适应吊扇控制系统的结构示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例三中秤重式负载自适应吊扇控制设备的结构示意图。
的目的；
[0051]具体的，可以先根据转速N1计算得到电机的加速度A1；采用如下公式(1)计算得到：
[0052]A1＝2πN1/60(1)；
[0053]其次根据限制运行功率P0和转速N1计算得到电机的转矩T1；采用如下公式(2)计算得到：
[0054]T1＝9550*P0/N1(2)；
[0055]然后根据加速度A1和转矩T1计算得到转动惯量J1；采用如下公式(3)计算得到：
[0056]J1＝T1*g/A1(3)；其中，g＝9.8n/kg；
[0057]最后根据转动惯量J1计算得到新的启动电流I；采用如下公式(4)计算得到：
[0058]I＝a*J1+b(4)；其中，a,b为常数。
[0059]S42：将重新计算的启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
[0060]具体的，步骤S42中，当获取到新的启动电流I后，在系统中设置已校准标志位，再设置启动电流，使新的启动电流与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，包括：设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。2.如权利要求1所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，包括：获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流；将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。3.如权利要求2所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述实际运行参数还包括电机的转速。4.如权利要求3所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流，包括：读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量；根据所述转动惯量计算得到新的启动电流。5.如权利要求4所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量，包括：读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到电机的加速度和转矩；根据所述加速度和转矩计算得到转动惯量。6.如权利要求2所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉亚林，皮峰，黄冬青，董晓勇，
申请(专利权)人：深圳盈特创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：