一种摄影测量组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摄影测量组合装置，包括第一运动平台和设置于其上方的第二运动平台，所述第一运动平台的下端均匀设置有多个驻行组件，所述第一运动平台与第二运动平台之间连接有水平驱动组件，所述第二运动平台的上方设有摄影机，所述第二运动平台的上方设有用于带动摄影机转动的圆周驱动组件。在本实用新型专利技术中，通过水平驱动组件使第二运动平台相对于第一运动平台轴向运动，通过圆周驱动组件使摄影机圆周运动，通过水平驱动组件与圆周驱动组件的相互配合，可一次性使摄影机稳定、连续、清晰地全方位采集三维文物，减少采集次数，便于后期数据处理与文物重建。后期数据处理与文物重建。后期数据处理与文物重建。

【技术实现步骤摘要】
一种摄影测量组合装置


[0001]本技术涉及文物拍摄
，尤其涉及一种摄影测量组合装置。

技术介绍

[0002]摄影测量法是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术，被考古学家用于快速绘制大型和复杂建筑遗址的详细地图。对文物进行稳定、连续、清晰的采集是不易的，因此在对文物拍摄时，需要借助可带动摄影机稳定连续运动的装置来拍摄，对于二维类文物(如城墙等)来说，使摄影机在二维平面上运动是较为容易实现的，而对于三维类文物(如溶洞、巷道类等)，也是借助二维平面运动来实现运动拍摄的，这种摄影方式效率较低，且在后期处理数据时需要拼接，影响重建效率。
[0003]为此，我们提出一种摄影测量组合装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种摄影测量组合装置以解决
技术介绍
中提出的三维类文物摄影效率低和后期处理重建效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种摄影测量组合装置，包括第一运动平台和设置于其上方的第二运动平台，所述第一运动平台的下端均匀设置有多个驻行组件，所述第一运动平台与第二运动平台之间连接有水平驱动组件，所述第二运动平台的上方设有摄影机，所述第二运动平台的上方设有用于带动摄影机转动的圆周驱动组件。
[0007]优选地，所述驻行组件包括开设在第一运动平台下端的收纳槽，所述收纳槽的内顶端嵌设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有第一行走轮。
[0008]优选地，所述水平驱动组件包括开设在第一运动平台上端的滑槽，所述滑槽内壁转动连接有螺纹杆，所述第一运动平台的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆的第二电机,所述螺纹杆螺纹连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接、滑块与第二运动平台固定连接，所述第二运动平台的下端安装有多个第二行走轮。
[0009]优选地，所述第一行走轮为万向轮，所述第二行走轮为单向轮。
[0010]优选地，所述圆周驱动组件包括固定连接在第二运动平台上端的两个大半环导轨，两个所述大半环导轨共同滑动连接有滑板，所述第二运动平台的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与大半环导轨同轴设置，所述第一电机的输出轴花键套设有套环，所述套环外固定连接有摆杆，所述摆杆的另一端与滑板固定连接，所述摄影机固定安装在滑板上。
[0011]优选地，所述第一电机与第二电机均采用Z
‑
直流电动机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]在本技术中，通过水平驱动组件使第二运动平台相对于第一运动平台轴向运动，通过圆周驱动组件使摄影机圆周运动，通过水平驱动组件与圆周驱动组件的相互配合，
可一次性使摄影机稳定、连续、清晰地全方位采集三维文物，减少采集次数，便于后期数据处理与文物重建。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种摄影测量组合装置侧视的结构剖面图；
[0015]图2为本技术提出的一种摄影测量组合装置第一运动平台俯视的结构示意图。
[0016]图中：1第一运动平台、2第二运动平台、3大半环导轨、4摄影机、5第一行走轮、6第一电机、7套环、8摆杆、9滑板、10滑槽、11滑块、12螺纹杆、13第二电机、14第二行走轮、15收纳槽、16电动推杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
2，一种摄影测量组合装置，包括第一运动平台1和设置于其上方的第二运动平台2，第一运动平台1的下端均匀设置有多个驻行组件，第一运动平台1与第二运动平台2之间连接有水平驱动组件，第二运动平台2的上方设有摄影机4，第二运动平台2的上方设有用于带动摄影机4转动的圆周驱动组件。
[0019]在本技术中，通过驻行组件使第一运动平台1驻停或行走，通过水平驱动组件使第二运动平台2相对于第一运动平台1轴向运动，通过圆周驱动组件使摄影机4圆周运动，通过水平驱动组件与圆周驱动组件的相互配合，可一次性使摄影机稳定、连续、清晰地全方位采集三维文物，减少采集次数，便于后期数据处理与文物重建。
[0020]具体的，驻行组件包括开设在第一运动平台1下端的收纳槽15，收纳槽15的内顶端嵌设有电动推杆16，电动推杆16的伸缩端固定连接有第一行走轮5。以图1为初始状态，在需要行走时，电动推杆16向下推动第一行走轮5使其突出于收纳槽15，以便第一运动平台1通过第一行走轮5自由行走，在需要驻停时，电动推杆16带动第一行走轮5收入收纳槽15内，增大第一运动平台1与地面的接触面积，提高摄像采集的稳定性。
[0021]具体的，水平驱动组件包括开设在第一运动平台1上端的滑槽10，滑槽10内壁转动连接有螺纹杆12，第一运动平台1的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆12的第二电机13,螺纹杆12螺纹连接有滑块11，且滑块11与滑槽10滑动连接、滑块11与第二运动平台2固定连接，滑槽10对滑块11的运动进行限位，第二运动平台2的下端安装有多个第二行走轮14。第二电机13通过驱动螺纹杆12可带动滑块11在滑槽10内水平轴向运动，进而带动滑块11、第二运动平台2、摄影机4运动。
[0022]进一步地，第一行走轮5为万向轮，第一行走轮5可万向运动，符合实际使用需求，第二行走轮14为单向轮，满足第二运动平台2水平轴向运动的需求，对第二运动平台2进行辅助支撑。
[0023]具体的，圆周驱动组件包括固定连接在第二运动平台2上端的两个大半环导轨3，两个大半环导轨3共同滑动连接有滑板9，使滑板9只能沿大半环导轨3运动，运动稳定使摄
像稳定连续，第二运动平台2的上端固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴与大半环导轨3同轴设置，第一电机6的输出轴花键套设有套环7，套环7可脱离第一电机6的输出轴，套环7外固定连接有摆杆8，摆杆8的另一端与滑板9固定连接，摄影机4固定安装在滑板9上。在需要改变摄影方位时，第一电机6带动套环7转动，套环7通过摆杆8带动滑板9和摄影机4相对于大半环导轨3转动，改变摄影机4的摄像方位，满足摄影需要。
[0024]第一电机6与第二电机13均采用Z2
‑
52直流电动机。第一电机6与第二电机13另外电性连接有外置移动电源，还可采用其他型号的电机。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄影测量组合装置，其特征在于：包括第一运动平台(1)和设置于其上方的第二运动平台(2)，所述第一运动平台(1)的下端均匀设置有多个驻行组件，所述第一运动平台(1)与第二运动平台(2)之间连接有水平驱动组件，所述第二运动平台(2)的上方设有摄影机(4)，所述第二运动平台(2)的上方设有用于带动摄影机(4)转动的圆周驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述驻行组件包括开设在第一运动平台(1)下端的收纳槽(15)，所述收纳槽(15)的内顶端嵌设有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的伸缩端固定连接有第一行走轮(5)。3.根据权利要求2所述的一种摄影测量组合装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括开设在第一运动平台(1)上端的滑槽(10)，所述滑槽(10)内壁转动连接有螺纹杆(12)，所述第一运动平台(1)的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆(12)的第二电机(13),所述螺纹杆(12)螺纹连接有滑块(11)，且滑块(11)与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，李萌，刘明星，冯晓刚，王相东，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：