豆腐切块装盒机制造技术

本公开涉及一种豆腐切块装盒机，包括水槽、包装盒传送机构、大板豆腐传送机构、切条机构、第二搁板、大板豆腐推送机构、切块机构以及直推入盒机构。其中，大板豆腐传送机构、切条机构、第二搁板、切块机构以及包装盒传送机构沿直推入盒机构推送豆腐块入盒的方向由后向前依次排布。通过上述技术方案，本公开提供的豆腐切块装盒机能够解决豆腐手工切块装盒所导致的产能低下、污染产品、影响产品外观的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
豆腐切块装盒机


[0001]本公开涉及食品加工
，具体地，涉及一种豆腐切块装盒机。

技术介绍

[0002]目前，豆腐的切块和装盒大部分通过手工操作完成，不仅生产效率低下，还由于人手的频繁接触，不可避免的造成豆腐的污染，直接影响豆腐的卫生品质和保质期。此外，对于含水量较高的嫩豆腐，手工切块和装盒更容易导致豆腐块外观的损坏甚至豆腐块的碎裂。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种豆腐切块装盒机，以解决豆腐手工切块装盒所导致的产能低下、污染产品、影响产品外观的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种豆腐切块装盒机，包括：水槽，其中设置有多个用于放置第一包装盒的第一装盒位置和多个用于放置第二包装盒的第二装盒位置，多个所述第一装盒位置沿所述第一方向间隔设置，多个所述第二装盒位置沿所述第一方向间隔设置，所述第一装盒位置和所述第二装盒位置沿所述第一方向交替排布，沿垂直于所述第一方向的第二水平方向所述第一装盒位置设置在所述第二装盒位置的前侧，包装盒传送机构，包括沿第一方向平行延伸并能够沿所述第一方向同步移动的第一传送通道和第二传送通道，所述第一传送通道和所述第二传送通道沿所述第二水平方向前后排布，所述第一传送通道中沿所述第一方向能够间隔容纳有多个所述第一包装盒，所述第二传送通道中沿所述第一方向能够间隔容纳有多个所述第二包装盒，多个所述第一包装盒和多个所述第二包装盒沿所述第一方向交替排布，所述包装盒传送机构能够将所述第一包装盒和所述第二包装盒沿所述第一方向向下游分别传送至第一装盒位置和第二装盒位置，大板豆腐传送机构，容纳在所述水槽中，用于将大板豆腐传送至待分切位置，沿所述第二水平方向所述待分切位置设置在所述第二装盒位置的后侧，切条机构，容纳在所述水槽中，并包括第三搁板，所述第三搁板贴合设置在所述待分切位置的沿所述第二水平方向的前侧，所述第三搁板的沿所述第二水平方向的前侧设置有切条刀片，所述切条刀片能够沿所述第一方向往复滑动，第二搁板，容纳在所述水槽中，并贴合设置在所述第三搁板的沿所述第二水平方向的前侧，切块机构，容纳在所述水槽中，并包括贴合设置在所述第二搁板的沿所述第二水平方向的前侧的第一搁板，所述待分切位置、所述第三搁板、所述第二搁板、所述第一搁板、所述第二装盒位置以及所述第一装盒位置在所述第二水平方向上由后向前依次排布，所述第一搁板上包括沿所述第二水平方向与多个所述第一装盒位置一一对齐的第一工位，以及沿所述第二水平方向与多个所述第二装盒位置一一对齐的第二工位，所述第一工位与所述第二工位沿所述第一方向交替排布，所述第一搁板上设置有沿所述第二水平方向延伸的切块刀片，相邻的所述第一工位和所述第二工位通过所述切块刀片相间隔，大板豆腐推送机构，能够沿所述第二水平方向将大板豆腐向前推送，以使得大板豆腐的前部和后部分别放置在所
述第二搁板和所述第三搁板上，所述切条刀片能够沿所述第一方向将大板豆腐的前部与后部分割开，以使得大板豆腐的前部形成为放置在所述第二搁板上的沿所述第一方向延伸的豆腐条，以及直推入盒机构，包括第一直推组件、第二直推组件以及第三直推组件，所述第三直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二搁板的豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位，所述豆腐条在进入所述第一工位和所述第二工位的过程中能够被所述切块刀片分切为多个豆腐块，以使得每个所述第一工位和每个所述第二工位上分别放置有豆腐块，所述第一直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第一工位上的豆腐块推至所述第一装盒位置的上方，所述第二直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二工位上的豆腐块推至所述第二装盒位置的上方。
[0005]可选地，所述大板豆腐传送机构包括托盘传送通道，所述托盘传送通道中设置有用于容纳大板豆腐的豆腐托盘，所述托盘传送通道能够将所述豆腐托盘传送至待分切位置。
[0006]可选地，所述大板豆腐推送机构包括：推板，具有沿所述第二水平方向在所述待分切位置后侧的第四初始位置，以及沿所述第二水平方向将大板豆腐的前部推送至所述第二搁板上的第四工作位置，以及丝杠电机，包括沿所述第二水平方向延伸的丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述推板与所述螺母固定连接，所述丝杠转动时能够使所述螺母沿所述丝杠移动，以带动所述推板在所述第四初始位置与所述第四工作位置之间往复移动。
[0007]可选地，所述切条机构包括设置在所述第三搁板的朝向所述第二装盒位置的一侧的第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向延伸，所述切块刀片可滑动地连接在所述第二导轨上。
[0008]可选地，所述第三搁板低于所述第一搁板，所述第二搁板可升降地设置于所述第三搁板与所述第一搁板之间，所述第二搁板配置为：当所述第二搁板上放置有豆腐条时，所述第二搁板上升至与所述第一搁板平齐，以使得豆腐条与大板豆腐的后部分离；当所述第三直推组件将豆腐条由所述第二搁板向前推送入所述第一工位和所述第二工位时，所述第二搁板下降至与所述第三搁板平齐，以承接大板豆腐的前部。
[0009]可选地，所述第一直推组件包括第一横梁和设置在所述第一横梁下方的多个第一推爪，所述第一推爪、所述第一工位以及所述第一装盒位置沿所述第二水平方向共线，所述第一推爪具有沿所述第二水平方向在所述第一工位的后侧的第一初始位置，以及沿所述第二水平方向将所述第一工位的豆腐块向前推至所述第一装盒位置上方的第一工作位置，所述第一横梁能够带动多个所述第一推爪沿所述第二水平方向往返于所述第一初始位置与所述第一工作位置之间，所述第二直推组件包括第二横梁和设置在所述第二横梁下方的多个第二推爪，所述第二推爪、所述第二工位以及所述第二装盒位置沿所述第二水平方向共线，所述第二推爪具有沿所述第二水平方向在所述第二工位的后侧的第二初始位置，以及沿所述第二水平方向将所述第二工位的豆腐块向前推至所述第二装盒位置上方的第二工作位置，所述第二横梁能够带动多个所述第二推爪沿所述第二水平方向往返于所述第二初始位置与所述第二工作位置之间，所述第三直推组件包括第三横梁和设置在所述第三横梁下方的多个第三推爪，所述第三推爪具有沿所述第二水平方向在所述第二搁板的后侧的第三初始位置，以及沿所述第二水平方向将豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位的第三工作位置，所述第三横梁能够带动多个所述第三推爪沿所述第二水平方向往返于所
述第三初始位置与所述第三工作位置之间。
[0010]可选地，所述直推入盒机构包括支撑在所述第一装盒位置和所述第二装盒位置上方的顶部框架，所述顶部框架上设置有沿所述第二水平方向平行延伸的两根第一导轨，所述第一横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第二横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第三横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁沿所述第二水平方向由前向后依次排布，所述第一直推组件还包括第一直推驱动气缸，所述第一直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述第二横梁上，所述第一直推驱动气缸的活塞杆与所述第一横梁固定连接，并能够推动所述第一横梁沿所述第二水平方向移动，所述第二直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆腐切块装盒机，其特征在于，包括：水槽，其中设置有多个用于放置第一包装盒的第一装盒位置和多个用于放置第二包装盒的第二装盒位置，多个所述第一装盒位置沿所述第一方向间隔设置，多个所述第二装盒位置沿所述第一方向间隔设置，所述第一装盒位置和所述第二装盒位置沿所述第一方向交替排布，沿垂直于所述第一方向的第二水平方向所述第一装盒位置设置在所述第二装盒位置的前侧，包装盒传送机构，包括沿第一方向平行延伸并能够沿所述第一方向同步移动的第一传送通道和第二传送通道，所述第一传送通道和所述第二传送通道沿所述第二水平方向前后排布，所述第一传送通道中沿所述第一方向能够间隔容纳有多个所述第一包装盒，所述第二传送通道中沿所述第一方向能够间隔容纳有多个所述第二包装盒，多个所述第一包装盒和多个所述第二包装盒沿所述第一方向交替排布，所述包装盒传送机构能够将所述第一包装盒和所述第二包装盒沿所述第一方向向下游分别传送至第一装盒位置和第二装盒位置，大板豆腐传送机构，容纳在所述水槽中，用于将大板豆腐传送至待分切位置，沿所述第二水平方向所述待分切位置设置在所述第二装盒位置的后侧，切条机构，容纳在所述水槽中，并包括第三搁板，所述第三搁板贴合设置在所述待分切位置的沿所述第二水平方向的前侧，所述第三搁板的沿所述第二水平方向的前侧设置有切条刀片，所述切条刀片能够沿所述第一方向往复滑动，第二搁板，容纳在所述水槽中，并贴合设置在所述第三搁板的沿所述第二水平方向的前侧，切块机构，容纳在所述水槽中，并包括贴合设置在所述第二搁板的沿所述第二水平方向的前侧的第一搁板，所述待分切位置、所述第三搁板、所述第二搁板、所述第一搁板、所述第二装盒位置以及所述第一装盒位置在所述第二水平方向上由后向前依次排布，所述第一搁板上包括沿所述第二水平方向与多个所述第一装盒位置一一对齐的第一工位，以及沿所述第二水平方向与多个所述第二装盒位置一一对齐的第二工位，所述第一工位与所述第二工位沿所述第一方向交替排布，所述第一搁板上设置有沿所述第二水平方向延伸的切块刀片，相邻的所述第一工位和所述第二工位通过所述切块刀片相间隔，大板豆腐推送机构，能够沿所述第二水平方向将大板豆腐由所述待分切位置向前推送，以使得大板豆腐的前部和后部分别放置在所述第二搁板和所述第三搁板上，所述切条刀片能够沿所述第一方向将大板豆腐的前部与后部分割开，以使得大板豆腐的前部形成为放置在所述第二搁板上的沿所述第一方向延伸的豆腐条，以及直推入盒机构，包括第一直推组件、第二直推组件以及第三直推组件，所述第三直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二搁板的豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位，所述豆腐条在进入所述第一工位和所述第二工位的过程中能够被所述切块刀片分切为多个豆腐块，以使得每个所述第一工位和每个所述第二工位上分别放置有豆腐块，所述第一直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第一工位上的豆腐块推至所述第一装盒位置的上方，所述第二直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二工位上的豆腐块推至所述第二装盒位置的上方。2.根据权利要求1所述的豆腐切块装盒机，其特征在于，所述大板豆腐传送机构包括托盘传送通道，所述托盘传送通道中设置有用于容纳大板豆腐的豆腐托盘，所述托盘传送通
道能够将所述豆腐托盘传送至待分切位置。3.根据权利要求1所述的豆腐切块装盒机，其特征在于，所述大板豆腐推送机构包括：推板，具有沿所述第二水平方向在所述待分切位置后侧的第四初始位置，以及沿所述第二水平方向将大板豆腐的前部推送至所述第二搁板上的第四工作位置，以及丝杠电机，包括沿所述第二水平方向延伸的丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述推板与所述螺母固定连接，所述丝杠转动时能够使所述螺母沿所述丝杠移动，以带动所述推板在所述第四初始位置与所述第四工作位置之间往复移动。4.根据权利要求1所述的豆腐切块装盒机，其特征在于，所述切条机构包括设置在所述第三搁板的朝向所述第二装盒位置的一侧的第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向延伸，所述切块刀片可滑动地连接在所述第二导轨上。5.根据权利要求1所述的豆腐切块装盒机，其特征在于，所述第三搁板低于所述第一搁板，所述第二搁板可升降地设置于所述第三搁板与所述第一搁板之间，所述第二搁板配置为：当所述第二搁板上放置有豆腐条时，所述第二搁板上升至与所述第一搁板平齐，以使得豆腐条与大板豆腐的后部分离；当所述第三直推组件将豆腐条由所述第二搁板向前推送入所述第一工位和所述第二工位时，所述第二搁板下降至与所述第三搁板平齐，以承接大板豆腐的前部。6.根据权利要求1所述的豆腐切块装盒机，其特征在于，所述第一直推组件包括第一横梁和设置在所述第一横梁下方的多个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，徐振宇，
申请(专利权)人：北京康得利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：