一种电梯门板的加强筋点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电梯门板加工设备技术领域，尤其是一种电梯门板的加强筋点焊装置，包括焊接平台及机械臂，在机械臂的端部设置有伸缩部件，在伸缩部件的两侧设置有连接杆，所述连接杆向下设置，连接杆的端部设置有焊枪，在连接杆上间隔套设有限位环，在限位环之间的连接杆上套设有滑动套，所述滑动套与上方的限位环之间的连接杆上套设压簧，在滑动套上设置有向下的压杆，所述压杆的下端通过销轴转动连接有压轮。本实用新型专利技术所得到的一种电梯门板的加强筋点焊装置，通过机械臂控制焊枪的点焊位置，伸缩部件可以在竖直方向调节焊枪位置，在焊接时利用压轮能对焊接部位的加强筋压合在电梯门板上，以保证加强筋在电梯门板上焊接的稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板的加强筋点焊装置


[0001]本技术涉及电梯门板加工设备
，尤其是一种电梯门板的加强筋点焊装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，电梯门板上需要焊接加强筋，用于增加电梯门板的强度。而加强筋则由钢板经过裁剪、折弯等形成，再通过运输等过程后用于在电梯门板上进行焊接。在实际生产的时候，加强筋往往会出现一定程度的弯曲、扭曲等情况，造成电梯门板与加强筋配合后，两者之间局部存在间隙，导致点焊的时候可能出现空焊的情况，严重影响电梯门板的加强筋连接强度及质量。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术不足而提供一种电梯门板的加强筋点焊装置，能对加强筋焊接部位进行压平，以保证加强筋焊接过程中的稳定性和可靠性。
[0004]本技术公开了一种电梯门板的加强筋点焊装置，包括焊接平台及机械臂，在机械臂的端部设置有伸缩部件，在伸缩部件的两侧设置有连接杆，所述连接杆向下设置，连接杆的端部设置有焊枪，在连接杆上间隔套设有限位环，在限位环之间的连接杆上套设有滑动套，所述滑动套与上方的限位环之间的连接杆上套设压簧，在滑动套上设置有向下的压杆，所述压杆的下端通过销轴转动连接有压轮；在自然状态下，焊枪的焊接部位位于压轮最下端的上方，焊枪的焊接部位及压轮均与电梯门板的加强筋接触时，所述压簧处于压缩状态。
[0005]在每个滑动套上设置有两个压杆，所述压杆通过销轴转动连接在滑动套上，在压杆的中间部位均通过销轴连接有连杆，同一个滑动套上的两个压杆上的连杆的端部通过销轴转动连接，在其中一个连杆的端部设置有限位销，所述限位销用于限制两个连杆展开角度小于180
°
。
[0006]所述伸缩部件为液压缸。
[0007]本技术所得到的一种电梯门板的加强筋点焊装置，通过机械臂控制焊枪的点焊位置，伸缩部件可以在竖直方向调节焊枪位置，在焊接时利用压轮能对焊接部位的加强筋压合在电梯门板上，以保证加强筋在电梯门板上焊接的稳定性和可靠性。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术的滑动套上的压杆结构示意图。
具体实施方式
[0010]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0011]实施例1：
[0012]如图1、图2所示，本技术公开了一种电梯门板的加强筋点焊装置，包括焊接平台1及机械臂2，在机械臂2的端部设置有伸缩部件3，在伸缩部件3的两侧设置有连接杆4，所述连接杆4向下设置，连接杆4的端部设置有焊枪7，在连接杆4上间隔套设有限位环6，在限位环6之间的连接杆4上套设有滑动套5，所述滑动套5与上方的限位环6之间的连接杆4上套设压簧8，在滑动套5上设置有向下的压杆9，所述压杆9的下端通过销轴转动连接有压轮10；在自然状态下，焊枪7的焊接部位位于压轮10最下端的上方，焊枪7的焊接部位及压轮10均与电梯门板11的加强筋12接触时，所述压簧8处于压缩状态。
[0013]其中焊接平台1用于对电梯门板11进行定位，同时使电梯门板11保持水平状态，加强筋12定位在电梯门板11上。机械臂2可以带动伸缩部件3及伸缩部件3上的焊枪7进行移动，根据实际设置，机械臂2带动焊枪7在规定点位进行停留焊接。伸缩部件3上的两侧连接杆4上的焊枪7之间的间距正好为加强筋12两侧焊接点之间的间距，则可以实现对加强筋12两侧进行同步点焊。而在实际焊接的时候，机械臂2带动焊枪7移动至规定点位后，伸缩部件3带动焊枪7向下运动，这个过程中压杆9上的压轮10先与加强筋12接触，且此时焊枪7与加强筋12之间还存在间隙，则伸缩部件3继续带动焊枪7下行，所以压杆9及滑动套5向上克服压簧8的压力，将压簧8压缩，直至焊枪7与加强筋12接触，此时压簧8施加在压杆9上的作用力会传递至加强筋12上，以保证加强筋12与电梯门板11处于贴合状态，焊接过程也更加稳定，焊接牢固性更好。
[0014]在每个滑动套5上设置有两个压杆9，所述压杆9通过销轴转动连接在滑动套5上，在压杆9的中间部位均通过销轴连接有连杆13，同一个滑动套5上的两个压杆9上的连杆13的端部通过销轴转动连接，在其中一个连杆13的端部设置有限位销14，所述限位销14用于限制两个连杆13展开角度小于180
°
。在每个滑动套5上转动连接有两个压杆9，压杆9之间通过连杆13进行限位，在自然状态下，压轮10的重力作用下，两个压杆9之间相互收拢。而当下压的时候，滑动套5持续向下，所以压杆9之间的夹角逐渐扩大，两个压杆9逐渐展开，在展开过程中，两根连杆13之间被展开，直至连杆13的端部与限位销14接触，两根连杆13之间的角度无法再扩大，所以压杆9之间保持稳定，可以将滑动套5施加的压力传递至加强筋12上，对焊枪7焊接部位两侧的加强筋12进行压持定位，从而进一步保证对加强筋12焊接的稳定性。同时在焊接后伸缩部件3收缩时，压杆9抬升，在压杆9及压轮10重力作用下，连杆13之间收缩，压杆9之间的夹角变小，而限位销14可以限制连杆13展开角度小于180
°
，所以在收缩过程中，连杆13不会卡死，稳定性更高。
[0015]所述伸缩部件3为液压缸。液压缸可以保证施加在连接杆4上的作用力稳定，可以克服压簧8将焊枪7稳定向下移动。
[0016]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0018]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板的加强筋点焊装置，包括焊接平台及机械臂，其特征是：在机械臂的端部设置有伸缩部件，在伸缩部件的两侧设置有连接杆，所述连接杆向下设置，连接杆的端部设置有焊枪，在连接杆上间隔套设有限位环，在限位环之间的连接杆上套设有滑动套，所述滑动套与上方的限位环之间的连接杆上套设压簧，在滑动套上设置有向下的压杆，所述压杆的下端通过销轴转动连接有压轮；在自然状态下，焊枪的焊接部位位于压轮最下端的上方，焊枪的焊接部位及压轮均与电梯门板的加强筋接触时，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊涛，蒋兴法，姚意强，朱建峰，
申请(专利权)人：浙江海路机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：