一种多角度图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像采集装置技术领域，公开一种多角度图像采集装置，包括有：呈十字型设置的安装架，安装架包括绕其自身周向依次设置的四个弧形支架，四个弧形支架上均设有弧形槽，弧形槽沿弧形支架的长度方向设置；四个摄像机，分别设置在四个弧形支架上，且摄像机可沿弧形槽滑动，以调节摄像机位于安装架上的高度。本实用新型专利技术的优点在于，该图像采集装置通过在多个弧形支架上设置弧形槽，以形成一供摄像机在X、Y两个正交方向上移动的轨迹，进而使四个摄像机相配合以实现对安装架内待检测产品的多角度拍摄，以形成立体图像，便于充分检测出产品缺陷，保证产品质量；且在各弧形支架上设置有刻度尺，以实现精确的视差控制，保证测量精度。测量精度。测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度图像采集装置


[0001]本技术涉及图像采集装置
，尤其涉及一种多角度图像采集装置。

技术介绍

[0002]在产品的生产制造过程中，通常需要对加工后的产品进行检测，以检查产品是否有缺陷。针对目前视觉检测拍摄设备存在很多缺点，如拍摄用摄像头个数单一，无法获得视差和景深信息。
[0003]或现有的双目摄像头，其拍摄角度范围有限且难以精确定位，使得立体成像无法获得良好的拍摄视角，同时无法完成特定的高精度角度的拍摄图像。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种可立体成像、拍摄角度精度高的多角度图像采集装置。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种多角度图像采集装置，包括有：
[0006]呈十字型设置的安装架，所述安装架包括绕其自身周向依次设置的四个弧形支架，四个所述弧形支架上均设有弧形槽，所述弧形槽沿所述弧形支架的长度方向设置；
[0007]四个摄像机，分别设置在四个所述弧形支架上，且所述摄像机可沿所述弧形槽滑动，以调节所述摄像机位于所述安装架上的高度。
[0008]进一步地，还包括滑座，所述弧形支架包括呈间隔设置的两弧形板，所述弧形槽设置在所述弧形板上；所述摄像机设置在所述滑座上，所述摄像机位于两所述弧形板之间，所述滑座的两端均可活动地穿设在所述弧形槽中。
[0009]进一步地，还包括紧固螺母，所述滑座包括主体和设置在所述主体两端的螺杆，所述主体可抵于两所述弧形板的内侧上；所述螺杆穿设在所述弧形槽中，所述紧固螺母与所述螺杆螺纹配合，且所述螺母可抵于两所述弧形板的外侧上。
[0010]进一步地，两所述弧形板的外侧上沿所述弧形槽的长度方向设有角度刻度尺。
[0011]进一步地，所述弧形支架还包括底板，所述底板可支撑于地面上，且所述底板连接两所述弧形板。
[0012]进一步地，任一所述弧形支架上的两所述弧形板与相邻两所述弧形支架上的弧形板相连，且相连的两相邻所述弧形板上的弧形槽相连通。
[0013]进一步地，四个所述弧形支架之间具有一供所述滑座穿过的镂空区域。
[0014]进一步地，还包括信号调理电路板，所述信号调理电路板与各所述摄像机电连接。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0016]本技术中，该图像采集装置通过将安装架设置呈十字型，即多个弧形支架上的弧形槽形成一供摄像机在X、Y两个正交方向上移动的轨迹，进而使四个摄像机相配合以实现对安装架内待检测产品的多角度拍摄，以形成立体图像，便于充分检测出产品缺陷，保
证产品质量；且在各弧形支架上设置有刻度尺，以实现精确的视差控制，保证测量精度。
附图说明
[0017]图1为本技术多角度图像采集装置的结构示意图；
[0018]图2为图1的主视图；
[0019]图3为图1的俯视图；
[0020]图4为安装架结构示意图；
[0021]图5为摄像机及滑座的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]100、安装架；110、弧形支架；111、弧形槽；112、弧形板；113、角度刻度尺；114、底板；200、摄像机；210、摄像头；300、滑座；310、主体；320、螺杆；400、紧固螺母；500、镂空区域。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1
‑
图5所示，一种多角度图像采集装置，包括有：呈十字型设置的安装架100，所述安装架100包括绕其自身周向依次设置的四个弧形支架110，四个所述弧形支架110上均设有弧形槽111，所述弧形槽111沿所述弧形支架110的长度方向设置；四个摄像机200，分别设置在四个所述弧形支架110上，且所述摄像机200可沿所述弧形槽111滑动，以调节所述摄像机200位于所述安装架100上的高度。具体地，该安装架100作为各摄像机200的支撑载体，图像采集时，将产品放置于安装架100内的中心位置；其中，摄像机200上的摄像头210朝向安装架100内，通过调节位于产品四周的摄像机200的高度，进而实现多角度的拍摄，同时在四个摄像机200的配合下，实现对产品在X、Y方向两个正交方向上的多角度立体图像可变角度拍摄，为立体显微和高精度测量提供基础。
[0026]其中，该多角度图像采集装置还包括滑座300，所述弧形支架110包括呈间隔设置的两弧形板112，所述弧形槽111设置在所述弧形板112上；所述摄像机200设置在所述滑座300上，所述摄像机200位于两所述弧形板112之间，所述滑座300的两端均可活动地穿设在所述弧形槽111中。即各摄像机200仅通过滑座300即可安装在弧形支架110上，结构简单，零部件少；弧形板112的设置以在上面形成一以产品为圆心的弧形槽111，并在摄像机200角度调节时摄像头210始终朝向产品。
[0027]该多角度图像采集装置还包括紧固螺母400，所述滑座300包括主体310和设置在所述主体310两端的螺杆320，所述主体310可抵于两所述弧形板112的内侧上；所述螺杆320穿设在所述弧形槽111中，所述紧固螺母400与所述螺杆320螺纹配合，且所述螺母可抵于两所述弧形板112的外侧上。实际安装时，摄像机200内嵌于滑座300内，同时将摄像头210穿过滑座300使摄像头210朝向安装架100内部；并在摄像机200位置调节好后通过紧固螺母400与主体310的配合，将主体310卡止在两弧形板112之间，以对摄像机200位置进行固定，结构简单，便于调节。
[0028]优选地，两所述弧形板112的外侧上沿所述弧形槽111的长度方向设有角度刻度尺
113，该角度刻度尺113的设置以实现精确的视差控制，同时保证主体310两端螺杆320相对应的角度刻度值相同，进而使摄像头210对准产品。
[0029]所述弧形支架110还包括底板114，所述底板114可支撑于地面上，且所述底板114连接两所述弧形板112；即弧形支架110整体由底板114和与底板114相连的两弧形板112组成，结构简单，同时多个底板114共同支撑于地面或工作台上，以保证安装架100置放的平稳性。
[0030]优选地，任一所述弧形支架110上的两所述弧形板112与相邻两所述弧形支架110上的弧形板112相连，且相连的两相邻所述弧形板112上的弧形槽111相连通；且四个所述弧形支架110之间具有一供所述滑座300穿过的镂空区域500。即相邻的两所述弧形槽111之间形成一缺口，安装时，将设置有摄像机200的滑座300通过镂空区域500进入安装架100内，并使螺杆320穿过缺口进入弧形槽111内。
[0031]该多角度图像采集装置还包括信号调理电路板(图中未画出)，所述信号调理电路板与各所述摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度图像采集装置，其特征在于，包括有：呈十字型设置的安装架，所述安装架包括绕其自身周向依次设置的四个弧形支架，四个所述弧形支架上均设有弧形槽，所述弧形槽沿所述弧形支架的长度方向设置；四个摄像机，分别设置在四个所述弧形支架上，且所述摄像机可沿所述弧形槽滑动，以调节所述摄像机位于所述安装架上的高度。2.根据权利要求1所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于，还包括滑座，所述弧形支架包括呈间隔设置的两弧形板，所述弧形槽设置在所述弧形板上；所述摄像机设置在所述滑座上，所述摄像机位于两所述弧形板之间，所述滑座的两端均可活动地穿设在所述弧形槽中。3.根据权利要求2所述的一种多角度图像采集装置，其特征在于，还包括紧固螺母，所述滑座包括主体和设置在所述主体两端的螺杆，所述主体可抵于两所述弧形板的内侧上；所述螺杆穿设在所述弧形槽中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明鑫，杜宝祯，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：