本发明专利技术公开了一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，包括承载箱和防颤抖机构，所述圆盘的底部固定有套筒，所述套筒贯穿第一通孔，所述套筒与第一通孔的内壁之间固定有防尘布，所述套筒内顶部的下侧通过第一弹簧与支柱相连接，所述支柱的底部卡合连接有卡块，所述卡块的底部固定有手腕带。该显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，医生可将手腕带戴在手上，圆盘可在承载环内水平活动，支柱可在套筒内上下移动，使得医生的手部能够操作灵活，若医生的手部需要在一个位置保持较长时间操作，则可锁定住手腕带，手腕带对手部起到吊托的作用，可有效避免医生的手部因长时间悬空保持在一个位置而颤抖，使得显微外科手术操作更加稳定。加稳定。加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人
[0001]本专利技术涉及显微外科手术
，具体为一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人。
技术介绍
[0002]显微外科是研究利用光学放大设备和外科器材，进行精细手术的学科，其中最重要的条件是利用光学放大设备手术，从广义来说，显微外科不是某个专科所独有，而是手术学科各有专业都可采用的一门外科技术甚至可以从该专业分出专门的分支学科，如妇科显微镜外科、泌尿显微镜外科、神经显微镜外科等。
[0003]现有的显微外科手术一般需要消耗医生的专注力和时间，医生在手术的过程中，当医生的手部长时间保持在一个位置不动时，由于保持同一姿势长时间进行手术时，手部肌肉和神经会相对疲劳，从而可能引起手抖的现象。
[0004]这样会影响手术的精准程度，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的显微外科手术一般需要消耗一定的时间，医生在手术的过程中，当医生的手部长时间保持在一个位置不动时，由于保持同一姿势长时间进行手术时，手部肌肉和神经会相对疲劳，从而可能引起手抖的现象。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，包括承载箱，所述承载箱的侧壁内固定有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的顶部固定有支架，所述支架的顶部转动连接有旋转及伸缩机构，所述旋转及伸缩机构的底部固定有支板，所述支板的底部固定有承载环，所述承载环的底部开设有第一通孔，所述承载环的内侧设置第一通孔贯穿安装防颤抖机构，所述支板的底部固定有水平锁止机构，所述水平锁止机构贯穿承载环的底部，所述防颤抖机构的顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定有垂直锁止机构，所述垂直锁止机构贯穿防颤抖机构。
[0007]优选的，所述承载箱的底部固定有自锁滚轮，所述承载箱的前侧转动连接有箱门，且箱门的底部开设有穿线孔，所述承载箱的内底部放置有控制面板，所述控制面板的一侧通过连接线与承载箱相连接，所述承载箱的内侧固定有隔板。
[0008]通过采用上述技术方案，打开箱门之后可拿出控制面板进行使用，随后可关上箱门，穿线孔可用来穿连接线。
[0009]优选的，所述旋转及伸缩机构包括第一转板和螺栓，且第一转板转动连接在支架的顶部，所述第一转板的底部开设有两个螺纹孔，所述螺栓贯穿支架的顶部并螺纹连接在其中一个螺纹孔内。
[0010]通过采用上述技术方案，在旋转第一转板之前需要拧松螺栓，转好第一转板之后可利用螺栓固定住第一转板。
[0011]优选的，所述第一转板的一侧转动连接有丝杠，且丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在支架的顶部，所述滑块的顶部固定有轴柱，且轴柱贯穿第二转板并螺纹连接有螺帽，所述第一转板的底部和第二转板的底部均固定有支板。
[0012]通过采用上述技术方案，手动旋转丝杠时，滑块和第二转板可整体移动，方便微调第二转板的展开长度。
[0013]优选的，所述承载环的内顶部活动连接有第一滚珠。
[0014]通过采用上述技术方案，第一滚珠可辅助圆盘和活动板整体活动。
[0015]优选的，所述防颤抖机构包括圆盘，所述圆盘贯穿第一通孔并活动连接在承载环的内侧，所述圆盘的底部固定有套筒，所述套筒贯穿第一通孔，所述套筒与第一通孔的内壁之间固定有防尘布，所述套筒内顶部的下侧通过第一弹簧与支柱相连接，所述支柱的底部卡合连接有卡块，所述卡块的底部固定有手腕带，所述套筒的两侧对称开设有滑道，所述支柱的两侧对称固定有齿板，且齿板滑动连接在滑道内。
[0016]通过采用上述技术方案，支柱升降时，齿板在滑道内滑动，方便起到限位的作用。
[0017]优选的，所述支柱底部两内壁上对称固定有电磁铁，所述卡块的两侧均通过第二弹簧与磁块相连接，且磁块与电磁铁一一对应设置，所述手腕带上固定有束紧扣。
[0018]通过采用上述技术方案，对电磁铁通电之后，电磁铁与磁块同极相斥，电磁铁会自动顶开磁块，方便快速拆卸卡块和手腕带。
[0019]优选的，所述水平锁止机构包括第二电动伸缩柱，且第二电动伸缩柱固定在支板的底部，所述第二电动伸缩柱的底部固定有移动板，且移动板的底部固定有抵压柱，所述抵压柱贯穿承载环的顶部。
[0020]通过采用上述技术方案，抵压柱向下移动时会抵压着活动板向下移动，圆盘最终被抵紧固定住。
[0021]优选的，所述移动板的外侧通过连接杆与托板相连接，且托板滑动连接在第二通孔内，所述托板的顶部活动连接有第二滚珠。
[0022]通过采用上述技术方案，第二滚珠可辅助圆盘活动。
[0023]优选的，所述垂直锁止机构包括第三弹簧、锁架和通道，且第三弹簧固定在凹槽内，所述第三弹簧的顶部固定有活动板，所述通道开设于套筒的上方，所述活动板贯穿承载环的底部并伸入通道内，且活动板的底部固定有挤压板，所述通道内转动连接有转套，且转套的外侧固定有固定块，所述固定块的一侧通过第四弹簧与通道相连接，所述锁架贯穿通道，且锁架的内端面固定有齿条，所述齿条等间距分布在锁架上。
[0024]通过采用上述技术方案，当医生的手部需要保持在一个位置时，则抵压柱向下移动，活动板受压向下移动，挤压板辅助转架旋转，方便锁定住支柱，圆盘最终被抵紧在承载环内，手腕带得以固定，手腕带起到承托手腕的作用。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0026]1、该显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，通过设置的防颤抖机构的相互配合使用，能够达到旋转收纳和承托防颤的目的，在使用该装置之前可旋转展开第二转板，之后可整体180度旋转第一转板和第二转板，固定好第一转板并调整好第一转板与第二转板的角度之后可固定住第二转板，之后医生可将手腕带戴在手上，圆盘可在承载环内水平活动，支柱可在套筒内上下移动，使得医生的手部能够操作灵活，若医生的手部需要在一个位
置保持较长时间操作，则可锁定住手腕带，手腕带对手部起到吊托的作用，可有效避免医生的手部因长时间悬空保持在一个位置而颤抖，使得显微外科手术操作更加稳定。
[0027]2、该显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，通过设置的水平锁止机构的相互配合使用，能够达到水平锁定的目的，确定好手腕带的位置之后，移动板和抵压柱向下移动，连接杆和托板整体向下移动并离开活动板，活动板最终被抵紧在承载环内，方便固定住手腕带的水平位置，抵压柱向下移动时会抵压着活动板向下移动，转套受到挤压板的挤压而旋转，从而带动锁架旋转，齿条最终与齿板啮合连接在一起，方便锁定住支柱，手腕带的竖直位置得以固定。
[0028]3、该显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，通过设置的垂直锁止机构的相互配合使用，能够达到垂直锁定的目的，在安装手腕带时可直接将卡块卡入支柱的底部，搭配使用第二弹簧和磁块可自动锁住卡块，对电磁铁通电之后，电磁铁与磁块同极相斥，磁块缩到卡块内之后可顺利拆下卡块，方便实现快装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，包括承载箱(1)，其特征在于：所述承载箱(1)的侧壁内固定有第一电动伸缩柱(8)，所述第一电动伸缩柱(8)的顶部固定有支架(9)，所述支架(9)的顶部转动连接有旋转及伸缩机构(10)，所述旋转及伸缩机构(10)的底部固定有支板(11)，所述支板(11)的底部固定有承载环(12)，所述承载环(12)的底部开设有第一通孔(13)，所述承载环(12)的内侧设置第一通孔(13)贯穿安装防颤抖机构(15)，所述支板(11)的底部固定有水平锁止机构(16)，所述水平锁止机构(16)贯穿承载环(12)的底部，所述防颤抖机构(15)的顶部开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内固定有垂直锁止机构(18)，所述垂直锁止机构(18)贯穿防颤抖机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，其特征在于：所述承载箱(1)的底部固定有自锁滚轮(2)，所述承载箱(1)的前侧转动连接有箱门(3)，且箱门(3)的底部开设有穿线孔(4)，所述承载箱(1)的内底部放置有控制面板(5)，所述控制面板(5)的一侧通过连接线(6)与承载箱(1)相连接，所述承载箱(1)的内侧固定有隔板(7)。3.根据权利要求1所述的一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，其特征在于：所述旋转及伸缩机构(10)包括第一转板(1001)和螺栓(1002)，且第一转板(1001)转动连接在支架(9)的顶部，所述第一转板(1001)的底部开设有两个螺纹孔(1003)，所述螺栓(1002)贯穿支架(9)的顶部并螺纹连接在其中一个螺纹孔(1003)内。4.根据权利要求3所述的一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，其特征在于：所述第一转板(1001)的一侧转动连接有丝杠(1004)，且丝杠(1004)的外侧螺纹连接有滑块(1005)，所述滑块(1005)滑动连接在支架(9)的顶部，所述滑块(1005)的顶部固定有轴柱(1006)，且轴柱(1006)贯穿第二转板(1007)并螺纹连接有螺帽(1008)，所述第一转板(1001)的底部和第二转板(1007)的底部均固定有支板(11)。5.根据权利要求1所述的一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，其特征在于：所述承载环(12)的内顶部活动连接有第一滚珠(14)。6.根据权利要求1所述的一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，其特征在于：所述防颤抖机构(15)包括圆盘(1501)，所述圆盘(1501)贯穿第一通孔(13)并活动连接在承载环(12)的内侧，所述圆盘(1501)的底部固定有套筒(150...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓亮，
申请(专利权)人：河北医科大学第三医院，
类型：发明
国别省市：
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