一种高级驾驶辅助系统的标定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种高级驾驶辅助系统的标定方法、装置、设备及介质，涉及车辆辅助驾驶领域，应用于高级驾驶辅助系统标靶设备，包括：根据待标定车辆信息确定出目标停放位置，并控制驱动轮向所述目标停放位置移动；基于与待标定车辆的车型信息对应的标定参数控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的横轴和纵轴伸缩转动，以使得标靶的伸展宽度和位置高度满足所述标定参数。本申请中，标靶设备可以控制驱动轮自动移动到待标定车辆附近，并确定对应的标定参数控制横纵轴伸缩转动以实现标靶伸展宽度和位置高度的调整，更加智能化。更加智能化。更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种高级驾驶辅助系统的标定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆辅助驾驶领域，特别涉及一种高级驾驶辅助系统的标定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着工业水平的不断提升和计算机视觉技术的成熟发展，为汽车辅助驾驶、无人驾驶技术奠定了扎实基础。汽车辅助驾驶、无人驾驶技术广泛应用到生活中给人们带来了更多的便利，也为驾驶安全提供了更多保障；而汽车辅助驾驶和无人驾驶所需的关键技术系统就是ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)系统，ADAS系统是利用安装在车上的各种传感器(摄像头、雷达、红外夜视传感器等)在汽车行驶过程中实时感应周围环境，收集行车数据，对静态和动态物体的进行识别、监测和跟踪，通过系统的运算与分析，发现并提示可能发生的行车危险；为辅助驾驶人员因坏天气、差路况及驾驶技术的等不足提供更多便利和安全保障。ADAS的广泛应用和人们对安全的更高要求，则必须提高ADAS系统各传感器的准确度和系统稳定性，ADAS标定就是用于校准ADAS各传感器使之正常准确的运行。
[0003]当前的ADAS标靶设备都是固定在某个位置或需要技术人员移动，移动不够灵活，且相关ADAS标靶设备只有横轴、纵轴方向一个面的标定参数进行自动调整，因此这种ADAS标定设备对场地过于限制，需要人员移动的标靶设备不仅增加工作人员的工作量而且效率也不高，同时横纵一个面的标定参数调节不够灵活、降低了设备的使用率。
[0004]综上，在运行ADAS标靶设备的过程中，如何实现智能化、高效率的标定是目前有待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种高级驾驶辅助系统的标定方法、装置、设备及介质，能够在运行ADAS标靶设备的过程中，实现智能化、高效率的标定。其具体方案如下：
[0006]第一方面，本申请公开了一种高级驾驶辅助系统的标定方法，应用于高级驾驶辅助系统标靶设备，包括：
[0007]根据待标定车辆信息确定出目标停放位置，并控制驱动轮向所述目标停放位置移动；
[0008]基于与待标定车辆的车型信息对应的标定参数控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的横轴和纵轴伸缩转动，以使得标靶的伸展宽度和位置高度满足所述标定参数。
[0009]可选的，所述根据待标定车辆信息确定出目标停放位置，包括：
[0010]获取待标定车辆的目标位置，并确定出所述待标定车辆的车型信息；
[0011]基于所述车型信息匹配对应的车距条件，并基于所述目标位置和所述车距条件确定出目标停放位置。
[0012]可选的，所述获取待标定车辆的目标位置，包括：
[0013]获取通过预设操作显示屏输入的待标定车辆的目标位置；
[0014]或，获取对语音指令解析得到的待标定车辆的目标位置。
[0015]可选的，所述控制驱动轮向所述目标停放位置移动，包括：
[0016]确定所述高级驾驶辅助系统标靶设备的当前位置到所述目标停放位置之间的移动路线；
[0017]控制驱动轮沿着所述移动路线向所述目标停放位置移动。
[0018]可选的，所述高级驾驶辅助系统的标定方法，还包括：
[0019]若所述待标定车辆的数量为多个，则基于各所述待标定车辆的车型信息和目标停放位置制定标定策略，以便基于所述标定策略对各所述待标定车辆进行标定；其中，所述标定策略包括各所述待标定车辆的标定顺序和停车位置建议。
[0020]可选的，所述高级驾驶辅助系统的标定方法，还包括：
[0021]当存在相同车型的待标定车辆时，则将对应的标定顺序设置为相邻值。
[0022]第二方面，本申请公开了一种高级驾驶辅助系统的标定装置，应用于高级驾驶辅助系统标靶设备，包括：
[0023]位置确定模块，用于根据待标定车辆信息确定出目标停放位置；
[0024]移动模块，用于控制驱动轮向所述目标停放位置移动；
[0025]横纵轴伸缩转动模块，用于基于与待标定车辆的车型信息对应的标定参数控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的横轴和纵轴伸缩转动，以使得标靶的伸展宽度和位置高度满足所述标定参数。
[0026]第三方面，本申请公开了一种高级驾驶辅助系统标靶设备，包括：
[0027]存储器，用于保存计算机程序；
[0028]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的高级驾驶辅助系统的标定方法的步骤。
[0029]可选的，所述高级驾驶辅助系统标靶设备，还包括：
[0030]具备移动电源的驱动轮，用于驱使所述高级驾驶辅助系统标靶设备移动；
[0031]具备伸缩折叠功能的横轴，用于控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的标靶伸缩和转动；
[0032]具备伸缩折叠功能和360度转向功能的纵轴，用于控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的标靶伸缩和转动。
[0033]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的高级驾驶辅助系统的标定方法的步骤。
[0034]可见，本申请中，高级驾驶辅助系统标靶设备根据待标定车辆信息确定出目标停放位置，并控制驱动轮向所述目标停放位置移动；基于与待标定车辆的车型信息对应的标定参数控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的横轴和纵轴伸缩转动，以使得标靶的伸展宽度和位置高度满足所述标定参数。由此可见，本申请中的高级驾驶辅助系统标靶设备可以根据待标定车辆信息确定出最终的目标停放位置，并自动控制驱动轮向目标停放位置移动，无需人工进行移动，使设备移动更加灵活，不受场地的固定限制，减少了工作人员的工作量，提高了标定效率。并且高级驾驶辅助系统标靶设备可确定出待标定车辆的车型信息，并根据与车型信息对应的标定参数控制横纵轴伸缩转动以实现标靶伸展宽度和位置高度
的自动调整，更加智能化、自动化，可以解决现有方案中只有横轴、纵轴方向一个面的标定参数进行调整导致的标定效率不高的问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请公开的一种高级驾驶辅助系统的标定方法流程图；
[0037]图2为本申请公开的一种具体的高级驾驶辅助系统的标定方法流程图；
[0038]图3为本申请公开的一种高级驾驶辅助系统的标定装置结构示意图；
[0039]图4为本申请公开的一种高级驾驶辅助系统标靶设备结构图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高级驾驶辅助系统的标定方法，其特征在于，应用于高级驾驶辅助系统标靶设备，包括：根据待标定车辆信息确定出目标停放位置，并控制驱动轮向所述目标停放位置移动；基于与待标定车辆的车型信息对应的标定参数控制所述高级驾驶辅助系统标靶设备的横轴和纵轴伸缩转动，以使得标靶的伸展宽度和位置高度满足所述标定参数。2.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统的标定方法，其特征在于，所述根据待标定车辆信息确定出目标停放位置，包括：获取待标定车辆的目标位置，并确定出所述待标定车辆的车型信息；基于所述车型信息匹配对应的车距条件，并基于所述目标位置和所述车距条件确定出目标停放位置。3.根据权利要求2所述的高级驾驶辅助系统的标定方法，其特征在于，所述获取待标定车辆的目标位置，包括：获取通过预设操作显示屏输入的待标定车辆的目标位置；或，获取对语音指令解析得到的待标定车辆的目标位置。4.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统的标定方法，其特征在于，所述控制驱动轮向所述目标停放位置移动，包括：确定所述高级驾驶辅助系统标靶设备的当前位置到所述目标停放位置之间的移动路线；控制驱动轮沿着所述移动路线向所述目标停放位置移动。5.根据权利要求1至4任一项所述的高级驾驶辅助系统的标定方法，其特征在于，还包括：若所述待标定车辆的数量为多个，则基于各所述待标定车辆的车型信息和目标停放位置制定标定策略，以便基于所述标定策略对各所述待标定车辆进行标定；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，魏传龙，官晓进，
申请(专利权)人：深圳市易孔立出软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：