一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，解决驾驶员因长时间行驶在坡道路段而驾驶疲劳的问题。该方法包括：根据车辆在第P个周期开始时的第一定位信息和车辆在第P个周期结束时的第二定位信息，确定车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值；根据车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值，确定车辆在第P个周期内所处道路的坡度；在确定车辆在第P个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度，且确定车辆在第P

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的不断发展，公路上的车辆越来越多，疲劳驾驶现象频发。疲劳驾驶现象频发带来的交通事故给人们造成巨大的伤害，也给社会带来沉重的负担和影响。
[0003]在车辆行驶过程中，长时间的踩踏油门和刹车踏板会使驾驶员产生驾驶疲劳、分心和打瞌睡的情况，极有可能发生一些想象不到的交通事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，用于解决驾驶员因长时间行驶在坡道路段而驾驶疲劳的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种辅助驾驶方法，该方法包括：获取车辆在第P个周期开始时的第一定位信息和车辆在第P个周期结束时的第二定位信息；P为大于1的整数；根据第一定位信息和第二定位信息，确定车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值；根据车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值，确定车辆在第P个周期内所处道路的坡度；在确定车辆在第P个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度，且确定车辆在第P
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1个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度的情况下，确定车辆行驶在坡道路段；确定车辆在坡道路段的行驶状态，对车辆执行与行驶状态对应的辅助驾驶操作。
[0006]根据上述技术手段，本申请中根据车辆在连续两个周期内的海拔变化值和水平位置变化值，确定车辆是否处于坡道路段，避免了将起伏路段误判为坡道路段。同时根据车辆在坡道路段的行驶状态，对车辆执行与行驶状态对应的辅助驾驶操作，可以对车辆执行与行驶状态对应的辅助操作，避免了驾驶员因长时间行驶在坡道路段而驾驶疲劳的问题。
[0007]在一些实施例中，上述确定车辆在坡道路段的行驶状态，包括:在确定车辆行驶在坡道路段的情况下，根据第一定位信息和第二定位信息，确定车辆在第P个周期开始时的第一海拔高度和车辆在第P个周期结束时的第二海拔高度；若第一海拔高度大于第二海拔高度，确定车辆的行驶状态为下坡状态；若第一海拔高度小于第二海拔高度，确定车辆的行驶状态为上坡状态。
[0008]根据上述内容可知，本申请根据车辆在第P个周期开始时的第一海拔高度和第P个周期结束时的第二海拔高度，确定车辆的行驶状态为上坡或下坡，并根据行驶状态控制车辆加速或制动，达到了对车辆执行与行驶状态对应的辅助操作的目的。
[0009]在一些实施例中，上述对车辆执行与形式状态对应的辅助驾驶操作，包括：在车辆的行驶状态为下坡状态的情况下，控制车辆制动；在车辆的行驶状态为上坡状态的情况下，控制车辆加速。
[0010]根据上述内容可知，本申请根据车辆的行驶状态控制车辆制动或加速，起到了辅助驾驶员驾驶的作用，避免了驾驶员因长时间踩踏油门踏板或制动踏板而疲劳驾驶。
[0011]在一些实施例中，在获取到车辆的定位信息的信号强度未达到阈值的情况下，监测车辆的坡道检测模块产生的电信号；坡道检测模块在车辆行驶在不同坡度的路段会产生与不同坡度对应的电信号；若依次监测到坡道检测模块产生第一电信号、第二电信号和第三电信号，且第三电信号持续时长大于第一预设时长，确定车辆行驶在坡道路段；其中，第一电信号表示车辆行驶在坡度大于第二预设坡度的道路上，第二电信号表示车辆行驶在坡度大于第三预设坡度的道路上，第三电信号表示车辆行驶在坡度大于第一预设坡度的道路上，第二预设坡度小于第三预设坡度，第三预设坡度小于第一预设坡度。
[0012]根据上述内容可知，本申请在车辆的定位信息的信号强度未达到阈值的情况下，根据坡道检测装置产生的电信号确定车辆是否行驶在坡道路段，避免了车辆因定位信息的信号强度未达到阈值而导致不能准确判断车辆是否处于坡道路段。
[0013]在一些实施例中，在确定车辆行驶在坡道路段之后，若在第二预设时长内未监测到坡道检测模块产生第三电信号，确定车辆驶离坡道路段。
[0014]根据上述内容可知，本申请在坡道检测模块在第二预设时长内未产生第三电信号的情况下，确定车辆驶离坡道路段，避免了因路面颠簸而误判车辆驶离坡道路段。
[0015]第二方面，本申请提供一种辅助驾驶装置，包括：获取模块，用于获取车辆在第P个周期开始时的第一定位信息和车辆在第P个周期结束时的第二定位信息；P为大于1的整数；确定模块，用于根据第一定位信息和第二定位信息，确定车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值；确定模块，还用于根据车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值，确定车辆在第P个周期内所处道路的坡度；确定模块，还用于在确定车辆在第P个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度，且确定车辆在第P
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1个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度的情况下，确定车辆行驶在坡道路段；功能模块，用于确定车辆在坡道路段的行驶状态，对车辆执行与行驶状态对应的辅助驾驶操作。
[0016]在一些实施例中，确定模块，还用于在确定车辆行驶在坡道路段的情况下，根据第一定位信息和第二定位信息，确定车辆在第P个周期开始时的第一海拔高度和车辆在第P个周期结束时的第二海拔高度；功能模块，还用于在第一海拔高度大于第二海拔高度的情况下，确定车辆的行驶状态为下坡状态；功能模块，还用于在第一海拔高度小于第二海拔高度的情况下，确定车辆的行驶状态为上坡状态。
[0017]在一些实施例中，功能模块，还用于在车辆的行驶状态为下坡状态的情况下，控制车辆制动；功能模块，还用于在车辆的行驶状态为上坡状态的情况下，控制车辆加速。
[0018]在一些实施例中，上述装置还包括：监测模块，用于在获取到车辆的定位信息的信号强度未达到阈值的情况下，监测车辆的坡道检测模块产生的电信号；坡道检测模块在车辆行驶在不同坡度的路段会产生与不同坡度对应的电信号；确定模块，还用于在依次监测到坡道检测模块产生第一电信号、第二电信号和第三电信号，且第三电信号持续时长大于第一预设时长的情况下，确定车辆行驶在坡道路段；其中，第一电信号表示车辆行驶在坡度大于第二预设坡度的道路上，第二电信号表示车辆行驶在坡度大于第三预设坡度的道路上，第三电信号表示车辆行驶在坡度大于第一预设坡度的道路上，第二预设坡度小于第三预设坡度，第三预设坡度小于第一预设坡度。
[0019]在一些实施例中，确定模块，还用于在确定车辆行驶在坡道路段之后，若坡道检测模块在第二预设时长内未监测到坡道检测模块产生第三电信号，确定车辆驶离坡道路段。
[0020]第三方面，本申请提供一种车辆，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令；当所述车辆运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使车辆实现上述第一方面中任一方面及其任一种实施例的方法。
[0021]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面及其任一种实施例的方法。
[0022]第五方面，本专利技术实施例提供一种计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在第P个周期开始时的第一定位信息和所述车辆在第P个周期结束时的第二定位信息；P为大于1的整数；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值；根据所述车辆在第P个周期内的海拔变化值和水平位置变化值，确定所述车辆在第P个周期内所处道路的坡度；在确定所述车辆在第P个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度，且确定所述车辆在第P
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1个周期内所处道路的坡度大于或等于第一预设坡度的情况下，确定所述车辆行驶在坡道路段；确定所述车辆在所述坡道路段的行驶状态，对所述车辆执行与所述行驶状态对应的辅助驾驶操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在所述坡道路段的行驶状态，包括：在确定所述车辆行驶在坡道路段的情况下，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆在第P个周期开始时的第一海拔高度和所述车辆在第P个周期结束时的第二海拔高度；若所述第一海拔高度大于所述第二海拔高度，确定所述车辆的行驶状态为下坡状态；若所述第一海拔高度小于所述第二海拔高度，确定所述车辆的行驶状态为上坡状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆执行与所述行驶状态对应的辅助驾驶操作，包括:在所述车辆的行驶状态为下坡状态的情况下，控制所述车辆制动；在所述车辆的行驶状态为上坡状态的情况下，控制所述车辆加速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取到所述车辆的定位信息的信号强度未达到阈值的情况下，监测所述车辆的坡道检测模块产生的电信号；所述坡道检测模块在所述车辆行驶在不同坡度的路段会产生与所述不同坡度对应的电信号；若依次监测到所述坡道检测模块产生第一电信号、第二电信号和第三电信号，且第三电信号持续时长大于第一预设时长，确定所述车辆行驶在坡道路段；其中，所述第一电信号表示所述车辆行驶在坡度大于第二预设坡度的道路上，所述第二电信号表示所述车辆行驶在坡度大于第三预设坡度的道路上，所述第三电信号表示所述车辆行驶在坡度大于第一预设坡度的道路上，所述第二预设坡度小于所述第三预设坡度，所述第三预设坡度小于所述第一预设坡度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述车辆行驶在坡道路段之后，若在第二预设时长内未监测到所述坡道检测模块产生所述第三电信号，确定所述车辆驶离所述坡道路段。6.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆在第P个周期开始时的第一定位信息和所述车辆在第P个周期结束时的第二定位信息；P为大于1的整数；
所述确定模块，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆在第P个周期内的海拔变化值...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭松，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：