一种内外差速缠绕式成捆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。成捆装置包括定壳体、动壳体、外缠绕辊、内缠绕辊和缠网装置；所述定壳体和动壳体形成一可控制开启和关闭的开合结构；多个外缠绕辊呈圆周分布地布置于定壳体和动壳体内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体下部前端的进料口；所述内缠绕辊布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体和动壳体夹持固定；所述内缠绕辊包括内缠绕辊壳体、缠绕针、缠绕针套筒、转轴、弹簧和扳手；所述缠网装置安装于定壳体上，位于所述打捆成形空间的进料口上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。成断网操作。成断网操作。

【技术实现步骤摘要】
一种内外差速缠绕式成捆装置及方法


[0001]本专利技术属于农业机械设备
，具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。

技术介绍

[0002]我国饲草和秸秆资源丰富，通过各种手段使其致密成型是提高收储和转运效率的主要途径。目前国内中小型圆捆机占比较高，可以达到较高的致密成型密度。现有圆捆机根据成捆过程的不同分为内缠绕式和外缠绕式两种类型。外缠绕式圆捆机的主要缠绕部件为环形分布于成型仓内部的若干钢辊，内缠绕式圆捆机的主要缠绕部件为打捆皮带。由于工作原理的限制，无论是内缠绕式还是外缠绕式圆捆机打出的圆草捆都会沿径向密度不均匀，同时在成捆过程后期容易出现打滑。

技术实现思路

[0003]针对现有圆捆技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种内外差速缠绕式成捆装置及方法，用于解决现有圆捆机打出草捆密度不均匀和成捆后期易打滑的实际问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种内外差速缠绕式成捆装置，布置于输送喂料装置的后方，用于对饲草料或秸秆进行打捆作业，所述成捆装置包括定壳体1、动壳体2、外缠绕辊3、内缠绕辊4和缠网装置5。
[0006]所述定壳体1和动壳体2形成一可控制开启和关闭的开合结构。
[0007]多个外缠绕辊3呈圆周分布地布置于定壳体1和动壳体2内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体1下部前端的进料口6。
[0008]所述内缠绕辊4布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体1和动壳体2夹持固定。
[0009]所述内缠绕辊4包括内缠绕辊壳体41、缠绕针42、缠绕针套筒43、转轴44、弹簧45和扳手46。
[0010]所述内缠绕辊壳体41为一中空圆柱体，内缠绕辊壳体41的右端固接有辊轴412，左端的内壁上设有伸出限位槽413和缩回限位槽414。
[0011]所述内缠绕辊壳体41上沿其轴向设有两排缠绕孔，两排缠绕孔排位于同一过内缠绕辊壳体41的轴线的平面内；每排缠绕孔排均包含多个等间距的缠绕孔，且两排缠绕孔排的缠绕孔交错布置；每个缠绕孔的左右边缘上设有一对与内缠绕辊壳体41轴线平行的套筒转轴415。
[0012]每个缠绕孔内均设置一缠绕针套筒43，所述缠绕针套筒43的中部设有上下贯通的缠绕针孔432，左右两侧分别设有两个与套筒转轴415配合连接的壳体转轴孔431，且两个壳体转轴孔431的轴线与缠绕针孔432的轴线相互垂直。
[0013]所述转轴44布置在内缠绕辊壳体41内部，所述转轴44由两个转盘442以及两个并
列布置在两个转盘442之间的缠绕针安装杆443构成，左端转盘442的外端面上设有两个扳手限位凸起441。
[0014]每个缠绕针安装杆443上均垂直铰接有多个缠绕针42，且每个缠绕针42均与内缠绕辊壳体41的一个缠绕孔相对应，并能够在缠绕孔内设置的缠绕针套筒43的缠绕针孔432中自由滑动。
[0015]所述扳手46布置在转轴44的左侧，所述扳手46的右端面设有始终与扳手限位凸起441配合限位的扳手限位槽462，转轴44左端的转盘442与扳手46之间设有弹簧45；扳手46的左端面设有一能够分别与内缠绕辊壳体41的伸出限位槽413和缩回限位槽414配合限位的伸缩限位凸起461；沿内缠绕辊壳体41的轴向按压并旋转扳手46，使扳手46的伸缩限位凸起461与伸出限位槽413或缩回限位槽414相对应，移除扳手46上的按压力，在弹簧45的作用下，伸缩限位凸起461插入伸出限位槽413或缩回限位槽414中；当扳手46的伸缩限位凸起461位于伸出限位槽413内时，转轴44的两个缠绕针安装杆443分别位于相应的缠绕孔排的最近位置，使得缠绕针安装杆443上的缠绕针42完全从缠绕针孔432中伸出，此时的缠绕针42处于伸出状态；沿内缠绕辊壳体41的轴向按压并旋转扳手46，扳手46的伸缩限位凸起461脱离伸出限位槽413，转动扳手46，转轴44的两个缠绕针安装杆443分别远离相应的缠绕孔排，使得缠绕针安装杆443上的缠绕针42从缠绕针孔432向内缠绕辊壳体41内缩回；继续转动扳手46，在弹簧45的作用下，使伸缩限位凸起461位于缩回限位槽414内；转轴44的两个缠绕针安装杆443分别位于相应的缠绕孔排的最远位置，使得缠绕针安装杆443上的缠绕针42完全缩回至内缠绕辊壳体41内，此时的缠绕针42处于缩回状态。
[0016]所述缠网装置5安装于定壳体1上，位于所述打捆成形空间的进料口6上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。
[0017]所述定壳体1的上端设置有定壳体转轴孔12，所述动壳体2的上端设置有与定壳体转轴孔12配合铰接的动壳体转轴22。
[0018]所述外缠绕辊3的表面设有辊纹。
[0019]所述内缠绕辊壳体41右端的外表面设有轴承411，内缠绕辊壳体41的左端的外表面与定壳体1和动壳体2形成转动副；所述定壳体1和动壳体2上分别设有用于卡固轴承411的定壳体扣11和动壳体扣21。
[0020]所述伸出限位槽413和缩回限位槽414中心线夹角为167
°
。
[0021]所述辊轴412上设有用于与内缠绕辊驱动电机的动力输出轴连接的键槽。
[0022]每个外缠绕辊3的两端均设有外缠绕辊驱动齿轮31，通过链传动由外缠绕辊驱动电机驱动同步转动。
[0023]一种利用所述的内外差速缠绕式成捆装置的内外差速缠绕式成捆方法，包括如下步骤：
[0024]S1、将所述成捆装置的内缠绕辊4的缠绕针42设置为伸出状态，且内缠绕辊4的转轴44保持与内缠绕辊驱动电机键连接，内缠绕辊驱动电机处于停机状态；启动外缠绕辊驱动电机，使所有外缠绕辊3以相同第一外辊转速ω
W1
顺时针转动；通过输送喂料装置将饲草料或秸秆经所述成捆装置的进料口6不断喂入打捆成形空间；饲草料或秸秆在转动的外缠绕辊3和静止的内缠绕辊4的共同作用下，在打捆成形空间内翻滚并缠绕在内缠绕辊4及缠绕针42上，直至形成稳定草芯；
[0025]S2、启动内缠绕辊驱动电机，使内缠绕辊4以第一内辊转速ω
N1
顺时针转动，此时，内缠绕辊4与外缠绕辊3的转速满足公式1，使持续喂入的饲草料或秸秆缠绕在草芯外围，同时使草芯进一步致密化，直至打捆成形空间初步填满；
[0026]ω
N1
R1＝ω
W1
R2ꢀꢀ
公式1
[0027]公式1中，R1为圆柱形打捆成形空间半径，单位为cm；R2为外缠绕辊3的半径，单位为cm；ω
N1
为第一内辊转速，单位为r/min；ω
W1
为第一外辊转速，单位为r/min；
[0028]S3、控制内缠绕辊驱动电机，使内缠绕辊4以第二内辊转速ω
N2
逆时针转动，此时，内缠绕辊4与外缠绕辊3的转速满足公式2，使持续喂入的饲草料或秸秆沿草捆外围继续缠绕和加密，直至达到设定成捆密度后，停止喂料；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内外差速缠绕式成捆装置，布置于输送喂料装置的后方，用于对饲草料或秸秆进行打捆作业，其特征在于，所述成捆装置包括定壳体(1)、动壳体(2)、外缠绕辊(3)、内缠绕辊(4)和缠网装置(5)；所述定壳体(1)和动壳体(2)形成一可控制开启和关闭的开合结构；多个外缠绕辊(3)呈圆周分布地布置于定壳体(1)和动壳体(2)内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体(1)下部前端的进料口(6)；所述内缠绕辊(4)布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体(1)和动壳体(2)夹持固定；所述内缠绕辊(4)包括内缠绕辊壳体(41)、缠绕针(42)、缠绕针套筒(43)、转轴(44)、弹簧(45)和扳手(46)；所述内缠绕辊壳体(41)为一中空圆柱体，内缠绕辊壳体(41)的右端固接有辊轴(412)，左端的内壁上设有伸出限位槽(413)和缩回限位槽(414)；所述内缠绕辊壳体(41)上沿其轴向设有两排缠绕孔，两排缠绕孔排位于同一过内缠绕辊壳体(41)的轴线的平面内；每排缠绕孔排均包含多个等间距的缠绕孔，且两排缠绕孔排的缠绕孔交错布置；每个缠绕孔的左右边缘上设有一对与内缠绕辊壳体(41)轴线平行的套筒转轴(415)；每个缠绕孔内均设置一缠绕针套筒(43)，所述缠绕针套筒(43)的中部设有上下贯通的缠绕针孔(432)，左右两侧分别设有两个与套筒转轴(415)配合连接的壳体转轴孔(431)，且两个壳体转轴孔(431)的轴线与缠绕针孔(432)的轴线相互垂直；所述转轴(44)布置在内缠绕辊壳体(41)内部，所述转轴(44)由两个转盘(442)以及两个并列布置在两个转盘(442)之间的缠绕针安装杆(443)构成，左端转盘(442)的外端面上设有两个扳手限位凸起(441)；每个缠绕针安装杆(443)上均垂直铰接有多个缠绕针(42)，且每个缠绕针(42)均与内缠绕辊壳体(41)的一个缠绕孔相对应，并能够在缠绕孔内设置的缠绕针套筒(43)的缠绕针孔(432)中自由滑动；所述扳手(46)布置在转轴(44)的左侧，所述扳手(46)的右端面设有始终与扳手限位凸起(441)配合限位的扳手限位槽(462)，转轴(44)左端的转盘(442)与扳手(46)之间设有弹簧(45)；扳手(46)的左端面设有一能够分别与内缠绕辊壳体(41)的伸出限位槽(413)和缩回限位槽(414)配合限位的伸缩限位凸起(461)；沿内缠绕辊壳体(41)的轴向按压并旋转扳手(46)，使扳手(46)的伸缩限位凸起(461)与伸出限位槽(413)或缩回限位槽(414)相对应，移除扳手(46)上的按压力，在弹簧(45)的作用下，伸缩限位凸起(461)插入伸出限位槽(413)或缩回限位槽(414)中；当扳手(46)的伸缩限位凸起(461)位于伸出限位槽(413)内时，转轴(44)的两个缠绕针安装杆(443)分别位于相应的缠绕孔排的最近位置，使得缠绕针安装杆(443)上的缠绕针(42)完全从缠绕针孔(432)中伸出，此时的缠绕针(42)处于伸出状态；沿内缠绕辊壳体(41)的轴向按压并旋转扳手(46)，扳手(46)的伸缩限位凸起(461)脱离伸出限位槽(413)，转动扳手(46)，转轴(44)的两个缠绕针安装杆(443)分别远离相应的缠绕孔排，使得缠绕针安装杆(443)上的缠绕针(42)从缠绕针孔(432)向内缠绕辊壳体(41)内缩回；继续转动扳手(46)，在弹簧(45)的作用下，使伸缩限位凸起(461)位于缩回限位槽(414)内；转轴(44)的两个缠绕针安装杆(443)分别位于相应的缠绕孔排的最远位置，使得
缠绕针安装杆(443)上的缠绕针(42)完全缩回至内缠绕辊壳体(41)内，此时的缠绕针(42)处于缩回状态；所述缠网装置(5)安装于定壳体(1)上，位于所述打捆成形空间的进料口(6)上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。2.根据权利要求1所述的内外差速缠绕式成捆装置，其特征在于，所述定壳体(1)的上端设置有定壳体转轴孔(12)，所述动壳体(2)的上端设置有与定壳体转轴孔(12)配合铰接的动壳体转轴(22)。3.根据权利要求1所述的内外差速缠绕式成捆装置，其特征在于，所述外缠绕辊(3)的表面设有辊纹。4.根据权利要求1所述的内外差速缠绕式成捆装置，其特征在于，所述内缠绕辊壳体(41)右端的外表面设有轴承(411)，内缠绕辊壳体(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，李思标，尤泳，惠云婷，王天一，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：