一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统，涉及打捆机密度控制领域，该方法包括：若左压力值和右压力值中的至少一个小于第一压力值，则确定目标压强值P2；调高进油管路的进油压强至目标压强值P2，并向压力值小于第一压力值的密度油缸供油，以使左密度油缸和右密度油缸均以目标密度控制压力值F0对物料施加压力。草捆密度电液控制系统用于实现上述方法。有益效果是：对于左密度油缸的左压力值FLe和右密度油缸的右压力值FRi独立检测，从而实时检测对草捆左右侧的压缩力，独立控制密度油缸压力，控制精度高，实现目标草捆或牧草密度高低的任意调整，提高草捆密度的均匀性和外观质量，设备成本低。设备成本低。设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及打捆机密度控制领域，具体涉及一种方捆打捆机草捆密度控制方法和系统。

技术介绍

[0002]草捆密度控制是方捆打捆机的关键技术之一，提高草捆密度可以有效降低运输和存储成本，减缓营养成分的流失速度，大大减少草捆发生火灾的可能性。
[0003]目前，方形草捆密度控制系统都是基于开式压缩理论进行设计的，通过曲柄连杆机构驱动活塞往复运动实现草料压缩成捆，同时由密度油缸控制压缩室侧壁的位置，从而调整压缩室截面积，密度油缸收缩时，压缩室面积减小。草捆在运动过程中承受压缩室侧壁产生一定的摩擦力，该摩擦力的大小直接影响草捆密度。密度油缸输出压力越大，草捆受到的摩擦力越大，草捆密度越高，因此控制密度油缸工作腔油压的大小就可以实现草捆密度的高低调整。
[0004]现有的草捆密度调节控制液压系统以压缩室活塞负载作为控制量，通过升压电磁换向阀和降压电磁换向阀实现密度油缸有杆腔的压力控制，达到草捆密度控制的目的。但是活塞负载检测设备成本高，且现有的液压系统都是同时控制两个密度油缸，缺少两个密度油缸分别检测并控制其有杆腔压力的功能和控制方法，控制精度低。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是如何降低设备成本并提高控制精度。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种方捆打捆机草捆密度控制方法，所述方法应用于草捆密度电液控制系统，所述草捆密度电液控制系统包括控制器，以及与所述控制器通讯连接的左密度油缸和右密度油缸，液压油通过进油管路进入所述左密度油缸和所述右密度油缸，所述草捆密度电液控制系统用于在通过所述控制器控制所述进油管路的进油压强的过程中，通过所述左密度油缸和所述右密度油缸实现对物料的打捆；
[0007]所述方法包括以下步骤：
[0008]步骤1，获取所述左密度油缸对物料施加的左压力值FLe、所述右密度油缸对物料施加的右压力值FRi以及目标密度控制压力值F0，所述目标密度控制压力值F0不小于第一压力值F0min，且不大于第二压力值F0max；
[0009]步骤2，若所述左压力值FLe和所述右压力值FRi中的至少一个小于所述第一压力值F0min，则根据所述第一压力值F0min、所述第二压力值F0max、所述左压力值FLe和所述右压力值FRi，确定目标压强值P2；
[0010]步骤3，调高所述进油管路的进油压强至所述目标压强值P2，并向压力值小于所述第一压力值F0min的密度油缸供油，以使左密度油缸和右密度油缸均以所述目标密度控制压力值F0对物料施加压力。
[0011]本专利技术的有益效果是：对于左密度油缸的左压力值FLe和右密度油缸的右压力值
FRi独立检测，从而实时检测对草捆左右侧的压缩力，可识别草捆左右部分压实度的差异。并且可根据左压力值FLe和右压力值FRi调整进油压强，独立控制密度油缸压力，保证左压力值FLe和右压力值FRi均符合目标密度控制压力值F0要求，控制精度高，实现目标草捆或牧草密度高低的任意调整，提高草捆密度的均匀性和外观质量。检测压力值只需通过力传感器实现，设备成本低。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述步骤2中，根据所述第一压力值F0min、所述第二压力值F0max、所述左压力值FLe和所述右压力值FRi，确定目标压强值P2，具体为：
[0014]根据所述第一压力值F0min和所述左压力值FLe，确定第一压力差值ΔFLe；
[0015]根据所述第一压力值F0min和所述右压力值FRi，确定第二压力差值ΔFRi；
[0016]根据所述第一压力差值ΔFLe、所述第二压力差值ΔFRi、所述第一压力值F0min和所述第二压力值F0max，通过第一公式，确定所述目标压强值P2，其中，所述第一公式为：
[0017]P2＝(F0min+MAX(ΔFLe，ΔFRi)+C*(F0max
‑
F0min))*A
[0018]其中，A为所述左密度油缸或所述右密度油缸有杆腔的作用面积，C是响应系数，0≤C＜1。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：根据第一公式得到的目标压强值P2，使得左密度油缸的左压力值FLe和右密度油缸的右压力值FRi始终比需求的第一压力值F0min高一定的值，密度油缸可在保压一段时间，无需频繁向密度油缸补入液压油，实现节能。
[0020]进一步，所述步骤2还包括：若所述左压力值FLe和所述右压力值FRi中的至少一个大于所述第二压力值F0max，则对应控制所述左密度油缸的有杆腔排出液压油，和/或,所述右密度油缸的有杆腔排出液压油，以使所述左压力值FLe和所述右压力值FRi均不大于所述第二压力值F0max。
[0021]进一步，所述方法还包括：
[0022]获取所述左密度油缸有杆腔的实测左油压值PLe和右密度油缸有杆腔的实测右油压值PRi；
[0023]若所述实测左油压值PLe和所述实测右油压值PRi中的至少一个大于所述草捆密度电液控制系统的最高允许油压值，则对应控制所述左密度油缸的有杆腔排出液压油，和/或,所述右密度油缸的有杆腔排出液压油，以使所述实测左油压值PLe和所述实测右油压值PRi均不大于所述最高允许油压值。
[0024]进一步，所述方法还包括：
[0025]在所述物料被压缩设定次数后，获取新的左压力值和新的右压力值，以根据所述新的左压力值和所述新的右压力值调整所述进油管路的进油压强。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：根据实时的右压力值和左压力值调整进油压强，控制精度高。
[0027]进一步，所述方法还包括:
[0028]根据所述左压力值FLe和所述右压力值FRi，确定第三压力差值ΔF；
[0029]若ΔF＞ΔF0，则生成提高打捆机的捡拾器的右侧喂入量的报警信息，其中，ΔF0为所述草捆密度电液控制系统的最大允许差值；
[0030]若ΔF＜
‑
ΔF0，则生成提高所述捡拾器的左侧喂入量的报警信息。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是：使第三压力差值ΔF在最大允许差值范围内，草捆受到的左右侧压缩力差值小，草捆密度更均匀，形状更规整。作业过程中，报警信息提示驾驶员对打捆机的进行实时调整。
[0032]进一步，所述方法还包括：
[0033]获取预设时间内物料的含水率最大值与含水率最小值之间的含水率差值；
[0034]若所述含水率差值大于预设含水率差值，则生成调整捡拾器喂入量的报警信息。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是：物料含水率变化太大时，提示驾驶员提高或减少捡拾器喂入量。
[0036]进一步，所述方法还包括：
[0037]获取打捆机行进速度和最高限制速度；
[0038]若所述打捆机行进速度高于所述最高限制速度，则生成减速的报警提示。
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方捆打捆机草捆密度控制方法，其特征在于，所述方法应用于草捆密度电液控制系统，所述草捆密度电液控制系统包括控制器(14)，以及与所述控制器(14)通讯连接的左密度油缸(2)和右密度油缸(17)，液压油通过进油管路进入所述左密度油缸(2)和所述右密度油缸(17)，所述草捆密度电液控制系统用于在通过所述控制器(14)控制所述进油管路的进油压强的过程中，通过所述左密度油缸(2)和所述右密度油缸(17)实现对物料的打捆；所述方法包括以下步骤：步骤1，获取所述左密度油缸(2)对物料施加的左压力值FLe、所述右密度油缸(17)对物料施加的右压力值FRi以及目标密度控制压力值F0，所述目标密度控制压力值F0不小于第一压力值F0min，且不大于第二压力值F0max；步骤2，若所述左压力值FLe和所述右压力值FRi中的至少一个小于所述第一压力值F0min，则根据所述第一压力值F0min、所述第二压力值F0max、所述左压力值FLe和所述右压力值FRi，确定目标压强值P2；步骤3，调高所述进油管路的进油压强至所述目标压强值P2，并向压力值小于所述第一压力值F0min的密度油缸供油，以使左密度油缸(2)和右密度油缸(17)均以所述目标密度控制压力值F0对物料施加压力。2.根据权利要求1所述的一种方捆打捆机草捆密度控制方法，其特征在于，所述步骤2中，根据所述第一压力值F0min、所述第二压力值F0max、所述左压力值FLe和所述右压力值FRi，确定目标压强值P2，具体为：根据所述第一压力值F0min和所述左压力值FLe，确定第一压力差值ΔFLe；根据所述第一压力值F0min和所述右压力值FRi，确定第二压力差值ΔFRi；根据所述第一压力差值ΔFLe、所述第二压力差值ΔFRi、所述第一压力值F0min和所述第二压力值F0max，通过第一公式，确定所述目标压强值P2，其中，所述第一公式为：P2＝(F0min+MAX(ΔFLe，ΔFRi)+C*(F0max
‑
F0min))*A其中，A为所述左密度油缸(2)或所述右密度油缸(17)有杆腔的作用面积，C是响应系数，0≤C＜1。3.根据权利要求1所述的一种方捆打捆机草捆密度控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：若所述左压力值FLe和所述右压力值FRi中的至少一个大于所述第二压力值F0max，则对应控制所述左密度油缸(2)的有杆腔排出液压油，和/或,所述右密度油缸(17)的有杆腔排出液压油，以使所述左压力值FLe和所述右压力值FRi均不大于所述第二压力值F0max。4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种方捆打捆机草捆密度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述左密度油缸(2)有杆腔的实测左油压值PLe和右密度油缸(17)有杆腔的实测右油压值PRi；若所述实测左油压值PLe和所述实测右油压值PRi中的至少一个大于所述草捆密度电液控制系统的最高允许油压值，则对应控制所述左密度油缸(2)的有杆腔排出液压油，和/或,所述右密度油缸(17)的有杆腔排出液压油，以使所述实测左油压值PLe和所述实测右油压值PRi均不大于所述最高允许油压值。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种方捆打捆机草捆密度控制方法，其特征在于，所
述方法还包括：在所述物料被压缩设定次数后，获取新的左压力值和新的右压力值，以根据所述新的左压力值和所述新的右压力值调整所述进油管路的进油压强。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠军阳，张健，郑传幸，刘鹏，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：