本发明专利技术公开了一种车门的控制装置、方法、车辆及计算机可读存储介质，该装置包括：温度传感器，用于采集车门把手的温度；电容传感器，用于采集车门把手的电容；第一检测模块，用于检测车辆状态以判断车辆是否满足开启车门的条件；控制模块，用于当根据车门把手的温度、车门把手的电容及第一检测模块的判断结果判断用户有打开车门的意图时，控制车门打开。本发明专利技术采用温度传感器和电容传感器配合，以根据检测到的车门把手的温度和电容来精准判断用户是否有打开车门的意图，进而据此对车门进行精准可靠地控制，避免单独依据电容变化控制车门时容易造成误开门的情况，从而提高车辆的安全性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
车门的控制装置、方法、车辆及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车门的控制装置、方法、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆自动化和智能化不断提高，车辆使用时的便捷性也得到极大提升。例如，目前部分车辆支持无钥匙打开车门，其主要实现原理为：在车辆外部的车门把手上设置电容感应开关，当用户触摸或抓握车门把手时，会接触电容感应开关，使电容感应开关检测的电容值发生变化，从而据此来识别用户有打开车门的需求，进而控制车门打开，由此实现车门快速便捷的开启，从而无需用户来通过钥匙来开启车门，提升用户用车体验。
[0003]然而，上述的车门开启方式存在车门易被误开启的弊端，例如，在洗车或车辆淋雨等场景下，水滴覆盖车门把手上的电容感应器后，电容感应器检测的电容也会随之发生变化，此时，易被误识别为用户有打开车门的需求，进而控制车门打开，导致车门误开启，容易造成车辆内部进水损伤，甚至增加车辆被盗风险，也可能对周围行人或车辆造成伤害，从而，降低了车辆安全性和可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车门的控制装置，该装置采用温度传感器和电容传感器配合，以根据检测到的车门把手的温度和电容来精准判断用户是否有打开车门的意图，进而据此对车门进行精准可靠地控制，避免单独依据电容控制车门时容易造成误开门的情况，从而提高车辆的安全性和可靠性。
[0006]为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车门的控制方法。
[0007]为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0008]为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例公开了一种车门的控制装置，包括：温度传感器，所述温度传感器设置于车门把手上，用于采集所述车门把手的温度；电容传感器，所述电容传感器设置在所述车门把手上，用于采集所述车门把手的电容；第一检测模块，用于检测车辆状态以判断车辆是否满足开启车门的条件；控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测模块、所述温度传感器和所述电容传感器电连接，所述控制模块用于根据所述车门把手的温度、所述车门把手的电容及所述第一检测模块的判断结果来判断所述用户是否有打开车门的意图，当判断所述用户有打开车门的意图时，控制所述车门打开。
[0010]根据本专利技术实施例的车门的控制装置，在车辆外部的车门把手上设置温度传感器以及电容传感器，以采集车门把手上的温度以及电容信息，通过第一检测模块检测车辆的状态，以判断是否满足开启车门的条件，进而根据传回的温度及电容信息以及第一检测模块的判断结果，识别用户是否有开门意图，从而提高了用户开门意图识别的准确性和可靠
性，进而据此来控制车门状态，以对车门进行更加精准可靠地控制，有效避免单独依据电容变化控制车门时容易造成误开门的情况，如车辆淋雨或洗车等场景下引起的变化而导致车门误开启，从而提高车辆的安全性和可靠性。
[0011]另外，根据本专利技术上述实施例的车门的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]在一些示例中，所述控制模块用于：当所述车门把手的温度达到预设温度阈值，且所述车门把手的电容达到预设电容阈值，且所述第一检测模块判断所述车辆满足开启车门的条件时，判断所述用户有打开车门的意图。
[0013]在一些示例中，车门的控制装置，还包括：行程开关，行程开关设置在车门把手上；第二检测模块，用于检测行程开关的状态；控制模块还与第二检测模块连接，控制模块还用于根据车门把手的电容、行程开关的状态及第一检测模块的判断结果来判断用户是否有打开车门的意图，当判断用户有打开车门的意图时，控制车门打开。
[0014]在一些示例中，所述控制模块用于：当所述车门把手的电容大于预设电容阈值，且所述行程开关被触发，且所述第一检测模块判断所述车辆满足开启车门的条件时，判断用户有打开车门的意图。
[0015]在一些示例中，所述第一检测模块用于：当在所述车辆周围的预设范围内检测到本车钥匙信号时，确定所述车辆满足开启车门的条件。
[0016]在一些示例中，所述第一检测模块用于：当检测到所述车辆处于解除防盗状态且所述中控锁处于解锁状态时，确定所述车辆满足开启车门的条件。
[0017]在一些示例中，所述温度传感器设置在所述车门把手的内侧。
[0018]在一些示例中，所述电容传感器设置在所述车门把手的内侧。
[0019]为实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例公开了一种车门的控制方法，包括以下步骤：采集车门把手的温度及车门把手的电容；检测车辆状态以判断车辆是否满足开启车门的条件；根据车门把手的温度、车门把手的电容及车辆是否满足开启车门的条件来判断用户是否有打开车门的意图，当判断用户有打开车门的意图时，控制车门打开。
[0020]根据本专利技术实施例的车门的控制方法，在车辆外部的车门把手上设置温度传感器以及电容传感器，以采集车门把手上的温度以及电容信息，通过第一检测模块检测车辆的状态，以判断是否满足开启车门的条件，进而根据传回的温度及电容信息以及第一检测模块的判断结果，识别用户是否有开门意图，从而提高了用户开门意图识别的准确性和可靠性，进而据此来控制车门状态，以对车门进行更加精准可靠地控制，有效避免单独依据电容变化控制车门时容易造成误开门的情况，如车辆淋雨或洗车等场景下引起的变化而导致车门误开启，从而提高车辆的安全性和可靠性。
[0021]为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：本专利技术上述第一方面实施例所述的车门的控制装置；或者，该车辆包括：处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门的控制程序，所述车门的控制程序被所述处理器执行时实现如本专利技术上述第二方面实施例所述的车门的控制方法。
[0022]根据本专利技术实施例的车辆，在车辆外部的车门把手上设置温度传感器以及电容传感器，以采集车门把手上的温度以及电容信息，通过第一检测模块检测车辆的状态，以判断是否满足开启车门的条件，进而根据传回的温度及电容信息以及第一检测模块的判断结
果，识别用户是否有开门意图，从而提高了用户开门意图识别的准确性和可靠性，进而据此来控制车门状态，以对车门进行更加精准可靠地控制，有效避免单独依据电容变化控制车门时容易造成误开门的情况，如车辆淋雨或洗车等场景下引起的变化而导致车门误开启，从而提高车辆的安全性和可靠性。
[0023]为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车门的控制程序，所述车门的控制程序被处理器执行时实现如第二方面实施例所述的车门的控制方法。
[0024]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车门的控制程序被处理器执行时，采集车门把手上的温度以及电容信息，通过第一检测模块检测车辆的状态，以判断是否满足开启车门的条件，进而根据传回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门的控制装置，其特征在于，包括：温度传感器，所述温度传感器设置于车门把手上，用于采集所述车门把手的温度；电容传感器，所述电容传感器设置在所述车门把手上，用于采集所述车门把手的电容；第一检测模块，用于检测车辆状态以判断车辆是否满足开启车门的条件；控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测模块、所述温度传感器和所述电容传感器电连接，所述控制模块用于根据所述车门把手的温度、所述车门把手的电容及所述第一检测模块的判断结果来判断所述用户是否有打开车门的意图，当判断所述用户有打开车门的意图时，控制所述车门打开。2.根据权利要求1所述的车门的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：当所述车门把手的温度达到预设温度阈值，且所述车门把手的电容达到预设电容阈值，且所述第一检测模块判断所述车辆满足开启车门的条件时，判断所述用户有打开车门的意图。3.根据权利要求1所述的车门的控制装置，其特征在于，还包括：行程开关，所述行程开关设置在所述车门把手上；第二检测模块，用于检测所述行程开关的状态；所述控制模块还与所述第二检测模块连接，所述控制模块还用于根据所述车门把手的电容、所述行程开关的状态及所述第一检测模块的判断结果来判断所述用户是否有打开车门的意图，当判断所述用户有打开车门的意图时，控制所述车门打开。4.根据权利要求3所述的车门的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：当所述车门把手的电容大于预设电容阈值，且所述行程开关被触发，且所述第一检测模块判断所述车辆满足开启车门的条件时，判断所述用户有打开车门的意图。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽卿，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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