车辆及车载部件的劣化诊断方法技术

本公开涉及车辆及车载部件的劣化诊断方法。车辆具备：存储装置，被配置为存储推定算法，该推定算法被配置为若被输入与搭载于所述车辆的部件相关的参数的值，则输出所述部件的劣化度；传感器，被配置为对所述参数的值进行检测；以及控制装置。所述控制装置被配置为：执行基于所述车辆的自动驾驶的性能测试；在所述性能测试中获取表示所述部件的性能的数据；以及使用在所述性能测试中获取到的所述数据来更新所述推定算法。更新所述推定算法。更新所述推定算法。

【技术实现步骤摘要】
车辆及车载部件的劣化诊断方法


[0001]本公开涉及车辆及车载部件的劣化诊断方法。

技术介绍

[0002]例如，在日本特开2006－096060中公开了一种系统，该系统从车载终端向管理中心发送具备车载终端的顾客车辆的至少检修保养所需的车辆状态信息。
[0003]近年来，从减少环境负荷的观点出发，要求车辆的长寿命化。为了谋求车辆的长寿命化，希望在被使用的车辆中进行车载部件的劣化诊断，并在适当的定时更换车载部件。此外，为了满足与时俱进的需求，还希望能对市售的基础车辆进行改装来赋予功能。作为改装的功能(系统)的例子，可以举出自动制动器系统、自动驾驶套件(自动驾驶系统)。
[0004]作为车载部件的劣化诊断方法，考虑使用表示和车载部件相关的规定的参数(以下，也称为“劣化参数”)与该车载部件的劣化度的关系的推定算法的方法。就推定算法而言，若被输入与车载部件相关的劣化参数的值，则输出该车载部件的劣化度。搭载于车辆的计算机将在被使用的车辆中检测到的劣化参数的值输入至推定算法，由此能获取该车载部件的劣化度。
[0005]不过，车载部件的劣化的方式根据车辆的个体差异而按每个车辆不同。因此，考虑在车辆的出厂前在汽车制造工厂中按每个车辆优化推定算法，并将存储有优化后的推定算法的存储装置搭载于车辆。然而，若对出厂后的车辆(基础车辆)进行改装来赋予功能，则车辆的特性会发生变化，从而推定算法的推定精度可能会下降。此外，在汽车制造工厂中，对车辆一台一台单独地优化推定算法是低效的，并且会导致车辆的成本上升。
专利技术内容
[0006]本公开提供一种适当地更新安装于车辆的推定算法的技术。
[0007]本公开的第一方案的车辆具备：存储装置，被配置为存储推定算法，该推定算法被配置为若被输入与搭载于所述车辆的部件相关的参数的值，则输出所述部件的劣化度；传感器，被配置为对所述参数的值进行检测；以及控制装置。所述控制装置被配置为：执行基于所述车辆的自动驾驶的性能测试；在所述性能测试中获取表示所述部件的性能的数据；以及使用在所述性能测试中获取到的所述数据来更新所述推定算法。
[0008]根据上述构成，控制装置执行基于车辆的自动驾驶的性能测试，并基于性能测试的结果(在性能测试中获取到的数据)来更新推定算法。在具有这样的构成的车辆中，能与该车辆的特性匹配地适当更新推定算法。并且，通过更新后的推定算法，能在被使用的车辆中以高精度推定车载部件的劣化度。
[0009]推定算法既可以是基于规则的程序，也可以是通过AI(人工智能)实现的算法。推定算法也可以包括公式、映射图以及模型中的至少一个。上述控制装置既可以由一个计算机构成，也可以包括多个计算机。
[0010]在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，所述控制装置被配置为在规定的运用
期间执行所述车辆的自动驾驶。也可以是，所述控制装置被配置为：在所述控制装置中设定有第一运用期间和第二运用期间的情况下，在从所述第一运用期间结束起至所述第二运用期间开始为止的期间执行所述性能测试。所述第二运用期间可以是所述第一运用期间的下一个运用期间。
[0011]在上述构成中，通过自动驾驶来运用车辆。并且，性能测试在车辆的运用的间隙被执行。由此，抑制为了性能测试而妨碍车辆的运用。
[0012]在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，所述控制装置被配置为：在所述运用期间内，将通过所述传感器检测的所述参数的值输入至所述推定算法，并使用从所述推定算法输出的所述部件的劣化度来判断所述部件的劣化度是否超过规定的阈值。
[0013]在上述构成中，在车辆的运用中基于推定算法的输出来判断部件的劣化度是否超过规定的阈值。根据这样的构成，易于在适当的定时更换部件。此外，能通过更新后的推定算法来以高精度推定部件的劣化度，因此能减小阈值的裕度。因此，易于使用部件直至寿命将尽。能通过部件的长寿命化来为环境负荷的减少做出贡献。
[0014]在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，通过所述性能测试获取的所述数据包括表示所述车辆的制动性能的数据和表示所述车辆的加速性能的数据中的至少一方。也可以是，所述控制装置被配置为：使用通过所述性能测试获取到的所述数据来执行用于所述车辆的自动驾驶的校准。
[0015]在上述构成中，易于通过校准来适当地执行车辆的自动驾驶。此外，用于校准的数据通过性能测试来获取，由此能高效地进行校准。
[0016]在本公开的第一方案的车辆中，也可以是，所述控制装置被配置为：在所述推定算法的更新次数成为规定次数以上的情况下，在所述车辆的自动驾驶中使用所述推定算法来推定所述部件的劣化度。
[0017]认为推定算法的更新次数越多，推定算法的推定精度越高。根据上述构成，能抑制使用推定精度低的状态下的推定算法。
[0018]在本公开的第一方案的车辆中，搭载于所述车辆的所述部件可以是构成液压式盘形制动器装置的制动垫块。与所述部件相关的所述参数可以是所述制动垫块的液压水平。通过所述性能测试获取的所述数据可以包括表示所述车辆的制动性能的数据。
[0019]根据上述构成，控制装置使用更新后的推定算法，从而易于以高精度推定制动垫块的劣化度。并且，通过以高精度推定制动垫块的劣化度来谋求制动垫块的长寿命化。
[0020]在本公开的第一方案的车辆中，搭载于所述车辆的所述部件也可以是行驶用的马达。与所述部件相关的所述参数也可以是用于驱动所述行驶用的马达的电流和所述行驶用的马达的温度中的至少一方。通过所述性能测试获取的所述数据也可以包括表示所述车辆的加速性能的数据。
[0021]根据上述构成，控制装置使用更新后的推定算法，从而易于以高精度推定行驶用的马达的劣化度。并且，通过以高精度推定马达的劣化度来谋求马达的长寿命化。
[0022]也可以是，本公开的第一方案的车辆还具备：自动驾驶套件；以及车辆控制接口，对所述控制装置与所述自动驾驶套件之间的信号的交换进行中介。也可以是，所述自动驾驶套件被配置为：经由所述车辆控制接口向所述控制装置发送用于自动驾驶的指令。也可以是，所述控制装置被配置为：按照来自所述自动驾驶套件的所述指令来控制所述车辆，并
经由所述车辆控制接口向所述自动驾驶套件发送表示所述车辆的状态的信号。
[0023]上述的车辆具备车辆控制接口，因此易于改装自动驾驶套件。自动驾驶套件也可以改装至市售的基础车辆。即使在将自动驾驶套件拆下的状态下控制装置也能单独地动作。在改装有自动驾驶套件的车辆中，也通过执行上述的性能测试和更新处理来与该车辆的特性匹配地适当更新推定算法。
[0024]本公开的第二方案的车辆具备：存储装置，被配置为存储第一推定算法和第二推定算法；第一传感器；第二传感器；以及控制装置。就所述第一推定算法而言，若被输入与搭载于所述车辆的第一部件相关的第一参数的值，则输出所述第一部件的劣化度。就所述第二推定算法而言，若被输入与搭载于所述车辆的第二部件相关的第二参数的值，则输出所述第二部件的劣化度。所述第一传感器被配置为对所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：存储装置，被配置为存储推定算法，该推定算法被配置为若被输入与搭载于所述车辆的部件相关的参数的值，则输出所述部件的劣化度；传感器，被配置为对所述参数的值进行检测；以及控制装置，所述控制装置被配置为：执行基于所述车辆的自动驾驶的性能测试；在所述性能测试中获取表示所述部件的性能的数据；以及使用在所述性能测试中获取到的所述数据来更新所述推定算法。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制装置被配置为：在规定的运用期间执行所述车辆的自动驾驶；以及在所述控制装置中设定有第一运用期间和第二运用期间的情况下，在从所述第一运用期间结束起至所述第二运用期间开始为止的期间执行所述性能测试，所述第二运用期间是所述第一运用期间的下一个运用期间。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制装置被配置为：在所述运用期间内，将通过所述传感器检测的所述参数的值输入至所述推定算法；以及使用从所述推定算法输出的所述部件的劣化度来判断所述部件的劣化度是否超过规定的阈值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，通过所述性能测试获取的所述数据包括表示所述车辆的制动性能的数据和表示所述车辆的加速性能的数据中的至少一方，并且，所述控制装置被配置为使用通过所述性能测试获取到的所述数据来执行用于所述车辆的自动驾驶的校准。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述控制装置被配置为：在所述推定算法的更新次数成为规定次数以上的情况下，在所述车辆的自动驾驶中使用所述推定算法来推定所述部件的劣化度。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆，其特征在于，搭载于所述车辆的所述部件是构成液压式盘形制动器装置的制动垫块，与所述部件相关的所述参数是所述制动垫块的液压水平，并且，通过所述性能测试获取的所述数据包括表示所述车辆的制动性能的数据。7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆，其特征在于，搭载于所述车辆的所述部件是行驶用的马达，与所述部件相关的所述参数是用于驱动所述行驶用的马达的电流和所述行驶用的马达的温度中的至少一方，并且，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林亮介，真屋朋和，冈田强志，藤井宏光，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：