一种板材抛光用的工业机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种板材抛光用的工业机器人及其工作方法，该工业机器人包括载板、设置在载板上方的工作台、抛光机构总成和控制装置；载板上方设置有龙门架，工作台侧面设置有第一电动导轨，龙门架上设置有与工作台面对的第二电动导轨，第二电动导轨的滑块上设置有用于驱动抛光机构总成往工作台靠拢的电动气缸，电动气缸的输出端设置有用于驱动抛光机构总成转动的电动旋转台；抛光机构总成包含有保持架和盘式电机，保持架上设置有驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮连有抛光盘；该板材抛光用的工业机器人能对中大型的板材进行抛光，且结构稳定，避免了采用大型的柱形砂轮造成的安全隐患和对其它部件造成较大负担的问题。负担的问题。负担的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种板材抛光用的工业机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种板材抛光用的工业机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
[0003]机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法，是最常见的抛光方法之一。
[0004]目前用于板材类的机械抛光装置往往采用减速电机带动整个圆柱形的砂轮转动，再将待抛光板材放在工作台上，缓慢的进给，使得砂轮不断在板材表面高速转动，从而实现抛光，这种结构并不适用与中大型的板材，因为砂轮体体积增大不仅具有较大的安全隐患，同时自重大，容易导致耗能增大，工作时惯性较大，对减速机、电机和机架造成较大的负担，因此，有必要进行改进，以满足大型板材的抛光生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能对中大型的板材进行抛光，且结构稳定，避免了采用大型的柱形砂轮造成的安全隐患和对其他部件造成较大负担的问题的板材抛光用的工业机器人。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种板材抛光用的工业机器人，包括载板、设置在载板上方的工作台、抛光机构总成和控制装置；所述载板上方设置有龙门架，所述工作台侧面设置有第一电动导轨，所述龙门架与第一电动导轨的滑块固定连接；所述龙门架上设置有与工作台面对的第二电动导轨，所述第二电动导轨的滑块上设置有用于驱动抛光机构总成往工作台靠拢的电动气缸，所述电动气缸与第二电动导轨的滑块固定连接，所述电动气缸的输出端设置有用于驱动抛光机构总成转动的电动旋转台；所述抛光机构总成包含有保持架和盘式电机，所述保持架上设置有驱动齿轮、第一从动齿轮和设置在第一从动齿轮之间使得多个第一从动齿轮连动的多个第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和驱动齿轮均与第一从动齿轮啮合，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮呈一字排布，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮呈间隔分布，所述第一从动齿轮连有抛光盘，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均与保持架转动连接；所述第一电动导轨、第二电动导轨、电动气缸、电动旋转台和盘式电机均与控制装置电性连接。
[0007]作为优选，所述载板和工作台之间设置有支撑架，所述载板和工作台均与支撑架
固定连接，所述工作台通过支撑架悬在载板上方，所述龙门架与载板之间形成有间隙，所述间隙内设置有承重轮，所述龙门架与承重轮固定连接，所述龙门架通过承重轮与载板滑动连接。
[0008]作为优选，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮上均设置有连接轴，所述保持架包含有上保持梁和下保持梁，所述上保持梁和下保持梁之间设置有连接杆，所述上保持梁和下保持梁均与连接杆固定连接，所述上保持梁和下保持梁之间形成有安置口，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从齿轮均穿过安置口设置，所述上保持梁和下保持梁上均设置有安装孔，所述安装孔内设置有与连接轴相配对的滚子轴承，所述上保持梁和下保持梁均通过滚子轴承与连接轴转动连接。
[0009]作为优选，所述第一从动齿轮上的连接轴末端穿过下保持梁上的滚子轴承并设置有法兰盘，所述抛光盘与法兰盘螺栓连接，所述驱动齿轮上的连接轴顶端穿过上保持梁上的滚子轴承并与盘式电机连轴设置。
[0010]作为优选，所述上保持梁上设置有连接臂，所述连接臂设置有两个，所述连接臂呈对称分布，所述上保持梁和连接臂构成十字状设置，所述上保持梁和连接臂均与电动旋转台的活动端面螺栓连接，所述上保持梁和连接臂为一体式设置。
[0011]作为优选，所述工作台上设置有用于吸附住带抛光板材的电动吸附装置，所述电动吸附装置与工作台固定连接，所述电动吸附装置与控制装置电性连接。
[0012]作为优选，所述电动吸附装置包含有井字状的连接架、真空吸盘和电磁铁，所述连接架内部设置有负压腔，所述连接架上设置有与负压腔相连通的螺孔，所述真空吸盘通过螺孔与负压腔相连通，所述真空吸盘通过螺孔与连接架连接，所述连接架一侧设置有进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔上均连有电磁阀，所述出气孔的电磁阀连有抽气泵，所述连接架上设置有嵌入槽，所述嵌入槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与 嵌入槽的槽底固定连接，所述压缩弹簧的另一端与电磁铁固定连接，所述电磁铁的上表面被配置为在压缩弹簧为自由状态时其位于真空吸盘上表面的下方，所述电磁阀、抽气泵和电磁铁均与控制装置电性连接。
[0013]作为优选，所述连接架与工作台之间形成有安装槽，所述安装槽内设置有电动升降台，所述电动升降台上设置有滚筒输送机，所述滚筒输送机和电动升降台均与控制装置电性连接，所述滚筒输送机被配置为在电动升降台复位状态时其顶端位于连接架上表面的下方。
[0014]作为优选，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮的背面均设置有转盘轴承，所述转盘轴承与滚子轴承为同心设置，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮背面均与其对应的转盘轴承固定连接，所述转盘轴承与下保持梁固定连接，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮的背面均通过其各自对应的转盘轴承与下保持梁转动连接。
[0015]本专利技术还提供一种板材抛光用的工业机器人的工作方法，包括以下步骤：1）将待抛光板材输送至工作台上方的连接架上，通过控制装置驱动电动升降台上升，使得待抛光板体被撑起，随后启动滚筒输送机将待抛光板材输送至合适的位置；2）通过控制装置驱动电动气缸将抛光机构总成移向待抛光面板，使得抛光盘紧贴住待抛光板材；3）根据待抛光板材的材质，通过控制装置启动抽气泵并打开出气孔上的电磁阀，
负压腔内的空气被抽出，从而使得真空吸盘吸附住待抛光板材，随后依次关闭出气孔上的电磁阀和抽气泵，如过待抛光板材为金属材质，则同时启动电磁铁吸附住待抛光板材；3）通过控制装置启动盘式电机，使得抛光盘不断在抛光板材表面转动，同时启动第一电动导轨和第二电动导轨根据设定的编码运行；4）当第一电动导轨和第二电动导轨达到设定的终点行程位置时，控制装置启动电动旋转台工作，使得抛光机构总成转动30
‑
60
°
，随后控制装置控制第一电动导轨和第二电动导轨复位，使得抛光板材再次被抛光盘抛光，直至达到起点行程位置时，控制装置停止盘式电机工作并依次将电动气缸和电动旋转台复位；5）通过控制装置打开进气孔上的电磁阀并停止电磁铁工作，随后启动电动升降台将抛光后的板材撑起，然后启动滚筒输送机将抛光后的板材输送出去。
[0016]本专利技术的有益效果为：与传统的板材抛光机相比，摒弃了大型柱状磨砂轮得设计方式，采用了多个的抛光盘的抛光结构，结构稳定，避免了采用大型的柱形砂轮造成的安全隐患和对其他部件造成较大负担的问题，并且采用了多个齿轮联动的传动方式，传动结构稳定又能起到减速的作用，与采用减速机得方案相比整体的重量可以做的更轻，能够降低电动气缸和第二电动导轨的负担。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材抛光用的工业机器人，其特征在于：包括载板、设置在载板上方的工作台、抛光机构总成和控制装置；所述载板上方设置有龙门架，所述工作台侧面设置有第一电动导轨，所述龙门架与第一电动导轨的滑块固定连接；所述龙门架上设置有与工作台面对的第二电动导轨，所述第二电动导轨的滑块上设置有用于驱动抛光机构总成往工作台靠拢的电动气缸，所述电动气缸与第二电动导轨的滑块固定连接，所述电动气缸的输出端设置有用于驱动抛光机构总成转动的电动旋转台；所述抛光机构总成包含有保持架和盘式电机，所述保持架上设置有驱动齿轮、第一从动齿轮和设置在第一从动齿轮之间使得多个第一从动齿轮连动的多个第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和驱动齿轮均与第一从动齿轮啮合，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮呈一字排布，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮呈间隔分布，所述第一从动齿轮连有抛光盘，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均与保持架转动连接；所述第一电动导轨、第二电动导轨、电动气缸、电动旋转台和盘式电机均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种板材抛光用的工业机器人，其特征在于：所述载板和工作台之间设置有支撑架，所述载板和工作台均与支撑架固定连接，所述工作台通过支撑架悬在载板上方，所述龙门架与载板之间形成有间隙，所述间隙内设置有承重轮，所述龙门架与承重轮固定连接，所述龙门架通过承重轮与载板滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种板材抛光用的工业机器人，其特征在于：所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮上均设置有连接轴，所述保持架包含有上保持梁和下保持梁，所述上保持梁和下保持梁之间设置有连接杆，所述上保持梁和下保持梁均与连接杆固定连接，所述上保持梁和下保持梁之间形成有安置口，所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从齿轮均穿过安置口设置，所述上保持梁和下保持梁上均设置有安装孔，所述安装孔内设置有与连接轴相配对的滚子轴承，所述上保持梁和下保持梁均通过滚子轴承与连接轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种板材抛光用的工业机器人，其特征在于：所述第一从动齿轮上的连接轴末端穿过下保持梁上的滚子轴承并设置有法兰盘，所述抛光盘与法兰盘螺栓连接，所述驱动齿轮上的连接轴顶端穿过上保持梁上的滚子轴承并与盘式电机连轴设置。5.根据权利要求4所述的一种板材抛光用的工业机器人，其特征在于：所述上保持梁上设置有连接臂，所述连接臂设置有两个，所述连接臂呈对称分布，所述上保持梁和连接臂构成十字状设置，所述上保持梁和连接臂均与电动旋转台的活动端面螺栓连接，所述上保持梁和连接臂为一体式设置。6.根据权利要求5所述的一种板材抛光用的工业机器人，其特征在于：所述工作台上设置有用于吸附住带抛光板材的电动吸附装置，所述电动吸附装置与工作台固定连接，所述电动吸附装置与控制装置电性连接。7.根据权利要求6所述的一种板材抛光...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟龙，廖朦朦，廖楚娴，
申请(专利权)人：广东寻米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：