一种伺服分道机及分道输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，提供一种伺服分道机及分道输送机，包括伸缩护栏、位移机构和控制系统，所述伸缩护栏平行于输送方向设置，所述位移机构包括伸缩伺服模组和摆动伺服模组，所述伸缩护栏出口端与伸缩伺服模组连接，所述伸缩伺服模组驱动所述伸缩护栏出口端沿输送方向往返运动，所述伸缩伺服模组安装在所述摆动伺服模组上，所述摆动伺服模组驱动所述伸缩伺服模组和伸缩护栏出口端垂直于输送方向往返运动，所述伸缩伺服模组和摆动伺服模组与控制系统电性连接；本实用新型专利技术提供的伺服分道机能够实现单链向多链输送，并且产品输送顺畅、能够精准定位，不容易出现倒瓶。不容易出现倒瓶。不容易出现倒瓶。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服分道机及分道输送机


[0001]本技术涉及输送设备领域，特别涉及一种伺服分道机及分道输送机。

技术介绍

[0002]在机械化生产流水线中，分道机构的出现无疑提高了产品的输送效率。分道机构广泛应用于日化、食品、电子等产品的物流运输,通常与分拣系统配合使用，其能够将单链输送转变成多链输送，从而满足高速生产的需求。
[0003]传统的分道机构只能由单链输送分为双链输送，无法满足日益增长的生产需要。现虽有能将单链输送转变为三链、四链、五链等多链输送，但分道速度较慢，并且由于分道机构中的护栏在垂直输送方向上的位移距离较大，容易发生定位不精准、护栏中的产品容易倾倒等问题，因此需要设计一种稳定性好、精准度高的分道机构。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中分道机构的不足，本技术提供一种伺服分道机，包括伸缩护栏、位移机构和控制系统，所述伸缩护栏平行于输送方向设置，所述位移机构包括伸缩伺服模组和摆动伺服模组，所述伸缩护栏出口端与伸缩伺服模组连接，所述伸缩伺服模组驱动所述伸缩护栏出口端沿输送方向往返运动，所述伸缩伺服模组安装在所述摆动伺服模组上，所述摆动伺服模组驱动所述伸缩伺服模组和伸缩护栏出口端垂直于输送方向往返运动，所述伸缩伺服模组和摆动伺服模组与控制系统电性连接。
[0005]在一实施例中，还包括第一调整机构和第二调整机构，所述伸缩护栏入口端与所述第一调整机构铰接，所述伸缩护栏出口端与所述第二调整机构铰接，所述第二调整机构与所述伸缩伺服模组连接。
[0006]在一实施例中，所述第一调整机构和第二调整机构均包括丝杆和一组平行设置的侧板，所述侧板安装在丝杆上，丝杆一端连接有驱动部件和数位显示器，所述侧板内侧均固定连接有平行于输送方向的护栏，所述护栏一端通过合页与伸缩护栏入口端或出口端铰接。
[0007]在一实施例中，所述驱动部件为调节手轮或伺服电机。
[0008]在一实施例中，所述伸缩护栏包括盖板和护栏板，所述盖板靠近护栏板的一侧固连滑块，所述护栏板靠近盖板的一侧固连滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。
[0009]在一实施例中，所述伸缩伺服模组包括第一伺服电机、第一导轨和第一滑块，所述第二调整机构通过连接件与所述第一滑块固连，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电机安装在第一导轨一侧，第一伺服电机驱动第一滑块在第一导轨上往返运动。
[0010]在一实施例中，所述摆动伺服模组设有两组，两组摆动伺服模组平行设置，并通过联轴器和连杆连接，所述摆动伺服模组包括第二导轨和第二滑块，所述第二滑块滑动配合在第二导轨上，所述伸缩伺服模组的两端分别固连在两组摆动伺服模组的第二滑块上，其中一组摆动伺服模组连接第二伺服电机，第二伺服电机带动第二滑块往返运动。
[0011]在一实施例中，所述第二调整机构上设有计数传感器，所述计数传感器与控制系统电性连接。
[0012]在一实施例中，还包括机架，所述机架具有顶部横梁，所述第一调整机构安装在输送机入口侧的顶部横梁下方，所述位移机构安装在输送机出口侧的顶部横梁上方。
[0013]本技术还提供一种分道输送机，包括上述的伺服分道机和输送机构，所述输送机构的输送带位于所述伸缩护栏下方。
[0014]基于上述，与现有技术相比，本技术提供的伺服分道机具有如下有益效果：通过控制系统控制伸缩伺服模组和摆动伺服模组，使伸缩伺服模组驱动伸缩护栏出口端在输送方向往返运动，使摆动伺服模组驱动伸缩伺服模组和伸缩护栏出口端垂直于输送方向往返运动。当伸缩护栏出口端向输送方向伸长的同时伸缩护栏出口端垂直于输送方向移动，伸出的护栏能够保护其中的产品沿设定方向移动，防止产品倾倒，伺服系统能够实现快速、精准分道。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0016]图1为本技术实施例提供的伺服分道机整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的伺服分道机俯视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的伺服分道机隐藏部分结构后的整体示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的第一调整机构结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的伸缩护栏结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的伸缩伺服模组结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，本技术所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本技术的限制；应进一步理解，本技术所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本技术中明确如此定义之外。
[0024]本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等
(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]为了便于说明，将输送方向定义为X轴，垂直于输送方向定义为Y轴。
[0026]图1和图2所示，一种伺服分道机，包括机架1、伸缩护栏2、位移机构和控制系统(未示出)，所述伸缩护栏2平行于输送方向设置，所述位移机构包括伸缩伺服模组31和摆动伺服模组32，所述伸缩护栏2出口端与伸缩伺服模组31连接，所述伸缩伺服模组31驱动所述伸缩护栏2出口端沿X轴往返运动，所述伸缩伺服模组31安装在所述摆动伺服模组32上，所述摆动伺服模组32驱动所述伸缩伺服模组和伸缩护栏2出口端沿Y轴往返运动，所述伸缩伺服模组31和摆动伺服模组32与控制系统电性连接。
[0027]图3所示，在本实施例中，所述伺服分道机还包括第一调整机构41和第二调整机构42，所述伸缩护栏2入口端与所述第一调整机构41铰接，所述伸缩护栏2出口端与所述第二调整机构42铰接，所述第二调整机构42与所述伸缩伺服模组连接。通过该铰接方式，使摆动伺服模组32驱动伸缩护栏2出口端沿Y轴往返运动时，伸缩护栏2可相对第一调整机构41和第二调整机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服分道机，其特征在于：包括伸缩护栏、位移机构和控制系统，所述伸缩护栏平行于输送方向设置，所述位移机构包括伸缩伺服模组和摆动伺服模组，所述伸缩护栏出口端与伸缩伺服模组连接，所述伸缩伺服模组驱动所述伸缩护栏出口端沿输送方向往返运动，所述伸缩伺服模组安装在所述摆动伺服模组上，所述摆动伺服模组驱动所述伸缩伺服模组和伸缩护栏出口端垂直于输送方向往返运动，所述伸缩伺服模组和摆动伺服模组与控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服分道机，其特征在于：还包括第一调整机构和第二调整机构，所述伸缩护栏入口端与所述第一调整机构铰接，所述伸缩护栏出口端与所述第二调整机构铰接，所述第二调整机构与所述伸缩伺服模组连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服分道机，其特征在于：所述第一调整机构和第二调整机构均包括丝杆和一组平行设置的侧板，所述侧板安装在丝杆上，丝杆一端连接有驱动部件和数位显示器，所述侧板内侧均固定连接有平行于输送方向的护栏，所述护栏一端通过合页与伸缩护栏入口端或出口端铰接。4.根据权利要求3所述的一种伺服分道机，其特征在于：所述驱动部件为调节手轮或伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种伺服分道机，其特征在于：所述伸缩护栏包括盖板和护栏板，所述盖板靠近护栏板的一侧固连滑块，所述护栏板靠近盖板的一侧固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚汉，张雄，陈建澄，熊竹庆，林涛，陈东苹，
申请(专利权)人：福州广泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：