高速弧线轨道飞行威亚设备制造技术

本实用新型专利技术提供了高速弧线轨道飞行威亚设备，涉及舞台表演机械装备领域。该设备包括弧形轨道、飞行小车、承重轮组件、水平飞行驱动、水平飞行滑轮、升降驱动、升降滑轮、半身威亚衣、牵引机构、导绳轮组件、自排绳机构、演员空中转向机构、自张紧机构、滑触线组件、漏波电缆和电气控制箱。本设备的水平驱动能够单独安装并试运转，导绳轮组件和牵引机构配合自张紧机构使水平飞行钢丝绳准确进入导绳轮组件轮槽，保证飞行小车以设计的速度和载荷沿弧形轨道高速行走，采用滑触线网络与漏波电缆形成有线网络和无线漏波两套通讯方式组合，保证飞行小车高速运行时通讯良好，控制精准。控制精准。控制精准。

【技术实现步骤摘要】
高速弧线轨道飞行威亚设备


[0001]本技术涉及舞台表演机械装备领域，特别涉及一种高速弧线轨道飞行威亚设备。

技术介绍

[0002]弧线（或曲线）轨道飞行威亚是应用于杂技、拍戏、户外娱乐等空中表演的设备，如空中飞行、跳跃、空中贴墙跑等具有视觉冲击的表演。近年来随着演艺事业的发展创新，对弧线轨道飞行威亚的性能和速度要求越来越高。现有弧线轨道飞行威亚在使用过程中经常出现许多问题，如噪音大、定位不准、高速运行时异响、弯道处卡滞、挂胶轮脱胶老化，供电系统故障、控制信号不佳等。申请号为202210857422.5的专利提供一种轨道式威亚设备，该设备主要解决了现有轨道式威亚设备因钢丝收卷机构设置在地面上造成设备占地面积大的问题，但其第一驱动装置直接与滚动轮连接，使预设轨道上运行的滑车自身重量增加，还存在滚动轮打滑、产生异响及定位不准等问题；其未提供外界给控制电箱及控制电箱内控制模块供电和通讯的方式，可能存在供电系统故障、控制信号不佳等问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有弧线轨道飞行威亚在使用过程中存在的上述问题，提供一种高速弧线轨道飞行威亚设备，该设备运行速度高，承载重量大，可用于户外秀场和室内剧院等，布置在坐席两侧的侧墙上空，用于实现演员沿侧墙飞檐走壁的震撼效果，也可用于其他科幻的艺术表演。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]高速弧线轨道飞行威亚设备，包括弧形轨道、飞行小车、承重轮组件、水平飞行驱动、水平飞行滑轮、升降驱动、升降滑轮、半身威亚衣，弧形轨道截面为H型，其通过轨道水平调节机构固定于栅顶检修层上，承重轮组件的承重轮与弧形轨道滚动接触，承重轮组件的轮架上部夹持承重轮、下部连接飞行小车，多个水平飞行滑轮安装于栅顶检修层及弧形轨道两端，水平飞行驱动安装于栅顶检修层上，水平飞行驱动为电动卷扬机，水平飞行驱动的卷筒上缠绕水平飞行钢丝绳，水平飞行钢丝绳经过水平飞行滑轮导向一圈后又回到卷筒上，水平飞行钢丝绳的两个端头均固定在水平飞行驱动的卷筒上，承重轮组件的轮架上安装用于夹持水平飞行钢丝绳的牵引机构，飞行小车上安装自排绳机构，自排绳机构与升降驱动连接，缠绕在自排绳机构上的升降钢丝绳绕过飞行小车上安装的升降滑轮后向下连接演员空中转向机构，演员空中转向机构通过威亚吊绳连接半身威亚衣。
[0006]进一步地，所述轨道水平调节机构包括第一螺栓、上固定板、下固定板、第二螺栓、安装板，上固定板和安装板通过第一螺栓连接，上固定板和安装板分别位于栅顶检修层上下两侧，下固定板固定于栅顶检修层下侧，第二螺栓自栅顶检修层内向下穿过下固定板后抵接安装板，安装板底部固定连接弧形轨道。
[0007]进一步地，所述弧形轨道底部横向安装有多个与水平飞行钢丝绳接触的导绳轮组
件。
[0008]进一步地，所述弧形轨道底部竖向安装有多个托绳轮组件，水平飞行钢丝绳不低于托绳轮组件。
[0009]进一步地，所述牵引机构包括立柱、压板，立柱固定于承重轮组件的轮架上，压板通过螺栓连接于立柱顶部，立柱与压板上靠近导绳轮组件的一侧均连接有半圆形压紧固定件，两个半圆形压紧固定件围成圆形用于夹持并压紧水平飞行钢丝绳。
[0010]进一步地，还包括安装于栅顶检修层上的自张紧机构，所述自张紧机构包括框架、定滑轮组件、动滑轮组件、第二配重，框架固定于栅顶检修层上，框架顶部安装两个定滑轮组件，动滑轮组件位于框架内，且位于两个定滑轮组件之间，第二配重连接于定滑轮组件底部，两个定滑轮组件之间的钢丝绳绕过动滑轮组件。
[0011]进一步地，所述飞行小车上还安装有稳绳轮组件，稳绳轮组件位于升降滑轮下方，升降钢丝绳绕过升降滑轮后向下穿过稳绳轮组件后连接演员空中转向机构。
[0012]进一步地，所述演员空中转向机构包括套环、第一配重、转向环、D型丝扣锁、双轴承滑轮，升降钢丝绳下端通过压制接头连接于套环，套环上端连接套环、下端转动连接转向环，双轴承滑轮通过D型丝扣锁连接于转向环，威亚吊绳绕过双轴承滑轮。
[0013]进一步地，还包括滑触线组件，滑触线组件包括沿弧形轨道一侧布设的滑触线、通过支撑架安装于飞行小车上的集电器，集电器与滑触线滑动连接，飞行小车上还设有电气控制箱，电气控制箱内设置PLC，PLC分别与升降驱动和集电器连接，电气控制箱通过滑触线组件供电和通信。
[0014]进一步地，还包括沿弧形轨道布设的漏波电缆，弧形轨道位于漏波电缆和滑触线之间，漏波电缆通过电气控制箱上设置的无线信号接收器与电气控制箱内设置的PLC通信连接。
[0015]进一步地，所述承重轮组件的轮架上安装有两个导向轮组件，承重轮组件的承重轮位于两个导向轮组件之间，水平设置的导向轮组件与弧形导轨滚动接触。
[0016]进一步地，所述自排绳机构包括自排绳支架、自排绳卷筒、旋转丝杠，自排绳卷筒、旋转丝杠均转动安装在自排绳支架上，固定于飞行小车上的自排绳支架上安装有自排绳滑轮，自排绳卷筒与旋转丝杠平行设置，自排绳卷筒位于旋转丝杠上方，升降钢丝绳一端卷绕在自排绳卷筒上，另一端经旋转丝杠、自排绳滑轮、升降滑轮后连接演员空中转向机构，旋转丝杠远离升降驱动的一端穿出自排绳支架后连接第一链轮，自排绳卷筒远离升降驱动的一端穿出自排绳支架后连接第二链轮，第一链轮与第二链轮通过自排绳传动链传动连接，自排绳卷筒的旋转轴与升降驱动输出轴固定连接。
[0017]优选地，所述第一链轮与第二链轮之间还设有用于张紧自排绳传动链的张紧链轮，张紧链轮与自排绳传动链传动连接。
[0018]进一步地，所述自排绳卷筒远离升降驱动一侧的旋转轴上设置行程限位开关，行程限位开关连接电气控制箱内的PLC。
[0019]本技术的有益技术效果：
[0020]1.本设备的运行速度高、载荷大，根据演艺行业的发展需求，载荷达260KG，平移和升降速度均达3.3m/s。
[0021]2.本设备的定位准确，以往高速度大载荷的设备运行时行走轮易打滑，造成定位
不准，并产生异响，本设备通过将水平驱动放置在栅顶，并通过水平飞行钢丝绳牵引，有效减轻了飞行小车的自身重量，与自排绳机构上自排绳卷筒的旋转轴同步的行程限位开关保证了位置行走的准确性。
[0022]3.本设备的水平驱动可以单独安装并试运转，巧妙的设计了水平循环的水平飞行钢丝绳，在不带动飞行小车的情况下，也可以沿曲线轨道自由运行，并设定行程限位。
[0023]4.本设备设置了自张紧机构，由于钢丝绳经过长时间运行会因弹性增量影响到飞行小车的位置精度，自张紧机构的第二配重时刻保证水平飞行钢丝绳处于设定的张紧范围内。
[0024]5.本设备单独设计了专用的导绳轮组件和牵引机构，配合自张紧机构，可使水平飞行钢丝绳准确进入导绳轮组件轮槽，保证飞行小车以设计的速度和载荷沿曲线轨道高速行走。
[0025]6.本设备采用滑触线网络与漏波电缆形成有线网络和无线漏波两套通讯方式组合，保证飞行小车高速运行时通讯良好，控制精准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速弧线轨道飞行威亚设备，包括弧形轨道、飞行小车、承重轮组件、水平飞行驱动、水平飞行滑轮、升降驱动、升降滑轮、半身威亚衣，弧形轨道截面为H型，其特征在于：所述弧形轨道通过轨道水平调节机构固定于栅顶检修层上，承重轮组件的承重轮与弧形轨道滚动接触，承重轮组件的轮架上部夹持承重轮、下部连接飞行小车，多个水平飞行滑轮安装于栅顶检修层及弧形轨道两端，水平飞行驱动安装于栅顶检修层上，水平飞行驱动为电动卷扬机，水平飞行驱动的卷筒上缠绕水平飞行钢丝绳，水平飞行钢丝绳经过水平飞行滑轮导向一圈后又回到卷筒上，水平飞行钢丝绳的两个端头均固定在水平飞行驱动的卷筒上，承重轮组件的轮架上安装用于夹持水平飞行钢丝绳的牵引机构，飞行小车上安装自排绳机构，自排绳机构与升降驱动连接，缠绕在自排绳机构上的升降钢丝绳绕过飞行小车上安装的升降滑轮后向下连接演员空中转向机构，演员空中转向机构通过威亚吊绳连接半身威亚衣。2.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述轨道水平调节机构包括第一螺栓、上固定板、下固定板、第二螺栓、安装板，上固定板和安装板通过第一螺栓连接，上固定板和安装板分别位于栅顶检修层上下两侧，下固定板固定于栅顶检修层下侧，第二螺栓自栅顶检修层内向下穿过下固定板后抵接安装板，安装板底部固定连接弧形轨道。3.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述弧形轨道底部横向安装有多个与水平飞行钢丝绳接触的导绳轮组件；所述弧形轨道底部竖向安装有多个托绳轮组件，水平飞行钢丝绳不低于托绳轮组件；所述承重轮组件的轮架上安装有两个导向轮组件，承重轮组件的承重轮位于两个导向轮组件之间，水平设置的导向轮组件与弧形导轨滚动接触。4.根据权利要求3所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：所述牵引机构包括立柱、压板，立柱固定于承重轮组件的轮架上，压板通过螺栓连接于立柱顶部，立柱与压板上靠近导绳轮组件的一侧均连接有半圆形压紧固定件，两个半圆形压紧固定件围成圆形用于夹持并压紧水平飞行钢丝绳。5.根据权利要求1所述的高速弧线轨道飞行威亚设备，其特征在于：还包括安装于栅顶检修层上的自张紧机构，所述自张紧机构包括框架、定滑轮组件、动滑轮组件、第二配重，框架固定于栅顶检修层上，框架顶部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：禄志成，张博，王煊，刘亚，陈建雷，颜青山，葛文鹏，
申请(专利权)人：甘肃工大舞台技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：