车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法包括：在确定目标车辆处于受困状态的情况下，获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值；根据所述目标阻力值以及预先设置的泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关系，确定所述目标车辆所处路段的目标路况等级；控制所述目标车辆执行与所述目标路况等级相对应的脱困操作。本申请实施例解决了车辆在泥泞路段陷车时无法快速脱困的问题。陷车时无法快速脱困的问题。陷车时无法快速脱困的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活质量的提升，越来越多的人选择自驾游或者越野这样的活动，该些活动通常会在一些乡间土路上行驶。然而每当下雨过后，这些土路会成为泥泞道路，导致车辆陷入泥潭的概率大大提升。在车辆陷入泥潭时，有经验的驾驶员可以凭借驾驶经验脱离此路段，然而在很多情况下，驾驶员无法正确操作车辆进行脱困，反而使车辆越陷越深，只能等待救援。
[0003]目前亟需一种帮助车辆在遭遇到泥潭时能够快速脱困的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆在泥泞路段陷车时驾驶员由于不正当操作导致车辆无法进行脱险的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0006]在确定目标车辆处于受困状态的情况下，获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值；
[0007]根据所述目标阻力值以及预先设置的泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关系，确定所述目标车辆所处路段的目标路况等级；
[0008]控制所述目标车辆执行与所述目标路况等级相对应的脱困操作。
[0009]本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0010]获取模块，用于在确定目标车辆处于受困状态的情况下，获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值；
[0011]确定模块，用于根据所述目标阻力值以及预先设置的泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关系，确定所述目标车辆所处路段的目标路况等级；
[0012]执行模块，用于控制所述目标车辆执行与所述目标路况等级相对应的脱困操作。
[0013]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0014]本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0015]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0016]通过在确定目标车辆处于受困状态的情况下，获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值，根据目标阻力值以及预先设置的泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关
系，确定目标车辆所处路段的目标路况等级，控制目标车辆执行与目标路况等级相对应的脱困操作；实现了目标车辆能够根据路况等级自动执行对应的脱困操作，从而使目标车辆离开泥泞路段，解决了车辆在泥泞路段陷车时驾驶员无法正确操作车辆进行脱险的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的控制车辆进行脱困操作的流程示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆控制方法和装置。
[0026]图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。如图1所示，该车辆控制方法包括：
[0027]步骤101，在确定目标车辆处于受困状态的情况下，获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值。
[0028]具体的，目标车辆的车轮上安装有压力传感器，本步骤可以通过压力传感器采集得到车轮所受的目标阻力值。
[0029]车辆陷入泥潭时由于泥泞程度不同，车辆受到的阻力也不相同，因此可以通过在轮胎上安装压力传感器，获取得到车轮所受的目标阻力值。
[0030]具体的，车轮所受的目标阻力值与车辆的滚动阻力正相关，其中，滚动阻力与路面状况、行驶车速、轮胎结构等有关。车辆在泥泞路段行驶的情况下，行驶速度处于中速或低速时，行驶速度与滚动阻力的变化关系可以忽略，这时滚动阻力的变化基本和路面状况相关，路面的泥泞程度也可近似的与滚动阻力系数相关。
[0031]本步骤在确定目标车辆受困的情况下，获取车辆的目标阻力值，通过目标阻力值把车辆行驶道路的泥泞程度进行量化，以方便使用不同的操作脱离泥泞道路。
[0032]步骤102，根据目标阻力值以及预先设置的泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关系，确定目标车辆所处路段的目标路况等级。
[0033]具体的，车辆在泥泞道路行驶的情况下，阻力主要为泥泞道路的土壤发生形变产生的，针对不同的泥泞道路，汽车行驶时阻力也各不相同。本实施例预先设置有泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关系，例如泥泞路段的路况等级可以包括轻微泥泞路段、中等泥泞路段、以及严重泥泞路段三个等级，假设轻微泥泞路段对应的摩擦系数为0.1
‑
0.15，中等泥泞路段对应的摩擦系数为0.15
‑
0.2，严重泥泞路段对应的摩擦系数大于0.2，则基于阻力值计算公式可以预估得到轻微泥泞路段对应的阻力值范围为2200N至3400N，中等泥泞路段对应的阻力值范围为3400至4300N，严重泥泞路段对应的阻力值范围大于430本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在确定目标车辆处于受困状态的情况下，获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值；根据所述目标阻力值以及预先设置的泥泞路段的路况等级与阻力值范围之间的对应关系，确定所述目标车辆所处路段的目标路况等级；控制所述目标车辆执行与所述目标路况等级相对应的脱困操作。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定目标车辆处于受困状态，包括：若检测到所述目标车辆内用户对预设按键的输入操作，则确定所述目标车辆处于受困状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车轮所受的目标阻力值，包括：在所述目标车辆的两个前车轮均安装有压力传感器的情况下，获取两个压力传感器采集到的阻力值，并将两个所述阻力值中数值大的阻力值确定为所述目标阻力值；或者，在所述目标车辆的其中一个前车轮安装有压力传感器的情况下，获取所述压力传感器采集到的阻力值，并将所述阻力值确定为所述目标阻力值。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路况等级包括第一等级、第二等级和第三等级；其中，所述第一等级、第二等级和第三等级对应的阻力值范围依次增大。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述目标路况等级为第一等级，所述控制所述目标车辆执行与所述目标路况等级相对应的脱困操作，包括：控制所述目标车辆的行驶速度处于第一预设速度范围内，并控制方向盘周期性的切换转动方向，且每转动到一个方向时持续预设时间，直至所述目标车辆脱困...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思怡，许林，唐如意，郭中良，李晖，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：