用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统技术方案

本公开的实施例提供了用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统。该校正补偿器包括：输入端，与信号源连接，并且被配置为接收所述信号源输出的电流恒定的交流电压；输出端，与所述导向车的轨道线连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口，被配置为输出所述经处理的所述交流电压的直流转换电压；以及校正补偿系数调节器，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线的电感。利用该校正补偿器，能够使用户简单方便地操作以补偿轨道线的电感，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。车的驱动距离。车的驱动距离。

【技术实现步骤摘要】
用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统


[0001]本公开的实施例总体上涉及导向车领域，并且更具体地，涉及用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统。

技术介绍

[0002]导向车(例如，基于电磁原理的自动导向车AGV)通过感测轨道线中的交流磁场计算出导向车和轨道线的相对位置和航向，通过电机控制行进方向以使其始终沿轨道线行驶。轨道线自身存在一定的电阻。由于轨道线是闭环的，交流电流流过轨道线会受到电感的影响。轨道线的电阻和电感对交流电流会产生阻碍，容易导致电流达不到导向所需的强度。当导向车所需的驱动距离增加时，通过降低轨道线电阻来增加驱动距离的效果并不明显且成本较高。因此，存在研究更有效的增加驱动距离的方式的需要。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本公开的实施例旨在提供一种用于导向车的校正补偿器，能够使用户方便地补偿轨道线的电感，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。
[0004]在本公开的实施例的第一方面，提供了一种用于导向车的校正补偿器。该校正补偿器包括：输入端，与信号源连接，并且被配置为接收所述信号源输出的电流恒定的交流电压；输出端，与所述导向车的轨道线连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口，被配置为输出所述经处理的所述交流电压的直流转换电压；以及校正补偿系数调节器，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线的电感。
[0005]以此方式，能够使用户基于校正补偿器输出的直流转换电压调节校正补偿系数，方便地找到能够最佳补偿轨道线的电感的校正补偿系数值，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。
[0006]在第一方面的一些实施例中，其中所述校正补偿系数调节器还被配置为调节所述校正补偿系数以使得所述直流转换电压达到最低值。
[0007]在第一方面的一些实施例中，该校正补偿器还包括：禁用装置，被配置为控制以使所述校正补偿器被禁用。
[0008]以此方式，能够在不需要校正补偿时方便地禁用校正补偿器。而且，校正补偿后采用临时禁用手段可以判断校正补偿所产生的效果。
[0009]在第一方面的一些实施例中，该校正补偿器还包括：可调电容电路，所述可调电容电路的电容值基于所述校正补偿系数的调节而变化。
[0010]以此方式，能够通过调节校正补偿系数来调节可调电容值，从而最佳地补偿轨道线的电感。
[0011]在第一方面的一些实施例中，其中所述校正补偿系数调节器包括编码开关，所述
编码开关耦合到所述可调电容电路，并且被配置为基于所述校正补偿系数控制所述可调电容电路中的至少一个电容的接入或断开。
[0012]在第一方面的一些实施例中，所述编码开关包括两位8421编码开关。
[0013]以此方式，有助于用户方便地对校正补偿系数进行调节，增强了用户对轨道线的电感进行补偿的可操作性。
[0014]在第一方面的一些实施例中，所述输出电压测量接口还被配置为能够与万用表连接，所述万用表被配置为测量所述输出电压测量接口输出的所述直流转换电压。
[0015]以此方式，用户能够简单地利用万用表来监测校正补偿器的输出电压，以确定何时校正补偿器的输出电压到达谷底平坦区，也即轨道线的电感被完全补偿。
[0016]在第一方面的一些实施例中，所述输出端包括两个输出端，所述输出电压测量接口包括两个输出电压测量接口。
[0017]在本公开的第二方面，提供了一种用于导向车的校正补偿系统。该系统包括：信号源，被配置为用于输出电流恒定的交流电压；以及校正补偿器，与所述信号源和所述导向车的轨道线连接，并且被配置为可操作以基于经过所述校正补偿器处理的所述交流电压的直流转换电压、调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线的电感。
[0018]在第二方面的一些实施例中，其中所述校正补偿器还被配置为调节所述校正补偿系数以使得所述直流转换电压达到最低值。
[0019]在第二方面的一些实施例中，所述校正补偿器包括：第一输入端，与所述信号源连接，并且被配置为接收所述信号源输出的电流恒定的交流电压；第一输出端，与所述导向车的所述轨道线连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口，被配置为输出所述直流转换电压；以及校正补偿系数调节器，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节所述校正补偿系数。
[0020]在第二方面的一些实施例中，所述校正补偿器还包括：禁用装置，被配置为控制以使所述校正补偿器被禁用。
[0021]在第二方面的一些实施例中，其中所述校正补偿器还包括：可调电容电路，所述可调电容电路的电容值基于所述校正补偿系数的调节而变化。
[0022]在第二方面的一些实施例中，其中所述校正补偿系数调节器包括编码开关，所述编码开关耦合到所述可调电容电路，并且被配置为基于所述校正补偿系数控制所述可调电容电路中的至少一个电容的接入或断开。
[0023]在第二方面的一些实施例中，其中所述输出电压测量接口还被配置为能够与万用表连接，所述万用表被配置为测量所述输出电压测量接口输出的所述直流转换电压。
[0024]在第二方面的一些实施例中，所述信号源包括：第二输入端，与直流电压源连接，并且被配置为接收所述直流电压源输出的直流电压；第二输出端，与所述校正补偿器连接，并且被配置为输出电流恒定的交流电压。
[0025]在第二方面的一些实施例中，所述信号源还包括：防反接部件，与所述第二输入端连接，被配置为当所述直流电压源反接到所述第二输入端时使电路断开。
[0026]在第二方面的一些实施例中，所述信号源还包括：频率切换开关，被配置为切换所述信号源的工作频率。
[0027]在第二方面的一些实施例中，所述信号源还包括：指示灯，被配置为当所述信号源
的输出电流不恒定时进行闪烁。
[0028]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征通过以下的描述将变得容易理解。
附图说明
[0029]通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：
[0030]图1示出了根据本公开的一些实施例的导向车的应用场景的示意图；
[0031]图2A示出了根据本公开的一些实施例的信号源的前视图；
[0032]图2B示出了根据本公开的一些实施例的信号源的右视图；
[0033]图2C示出了根据本公开的一些实施例的信号源的左视图；
[0034]图3A示出了根据本公开的一些实施例的校正补偿器的俯视图；
[0035]图3B示出了根据本公开的一些实施例的校正补偿器的侧视图；
[0036]图4示出了根据本公开的一些实施例的经过校正补偿器的直流转换电压随着校正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导向车的校正补偿器(102)，包括：输入端(102
‑
4)，与信号源(101)连接，并且被配置为接收所述信号源(101)输出的电流恒定的交流电压；输出端(102
‑
5)，与所述导向车的轨道线(104)连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口(102
‑
1)，被配置为输出所述经处理的所述交流电压的直流转换电压；以及校正补偿系数调节器(102
‑
2)，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线(104)的电感(104
‑
1)。2.根据权利要求1所述的校正补偿器(102)，其中所述校正补偿系数调节器(102
‑
2)还被配置为调节所述校正补偿系数以使得所述直流转换电压达到最低值。3.根据权利要求1或2所述的校正补偿器(102)，还包括：禁用装置(102
‑
3)，被配置为控制以使所述校正补偿器(102)被禁用。4.根据权利要求1或2所述的校正补偿器(102)，还包括：可调电容电路，所述可调电容电路的电容值基于所述校正补偿系数的调节而变化。5.根据权利要求4所述的校正补偿器(102)，其中所述校正补偿系数调节器(102
‑
2)包括编码开关，所述编码开关耦合到所述可调电容电路，并且被配置为基于所述校正补偿系数控制所述可调电容电路中的至少一个电容的接入或断开。6.根据权利要求5所述的校正补偿器(102)，其中所述编码开关包括两位8421编码开关。7.根据权利要求1所述的校正补偿器(102)，其中所述输出电压测量接口(102
‑
1)还被配置为能够与万用表(106)连接，所述万用表(106)被配置为测量所述输出电压测量接口(102
‑
1)输出的所述直流转换电压。8.根据权利要求1所述的校正补偿器(102)，其中所述输出端(102
‑
5)包括两个输出端，所述输出电压测量接口(102
‑
1)包括两个输出电压测量接口。9.一种用于导向车的校正补偿系统，包括：信号源(101)，被配置为用于输出电流恒定的交流电压；以及校正补偿器(102)，与所述信号源(101)和所述导向车的轨道线(104)连接，并且被配置为可操作以基于经过所述校正补偿器(102)处理的所述交流电压的直流转换电压、调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线(104)的电感(104
‑
1)。10.根据权利要求9所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯可克，南思乔，
申请(专利权)人：丰码科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：