双镜头全景相机镜头参数标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双镜头全景相机镜头参数标定装置，包括操作平台、相机支架、标定靶板，其技术要点是：标定靶板包括靶板支撑框、靶板体、靶纸、嵌装于靶板体前侧面中心的识别传感器，靶纸的坐标原点处设有对应识别传感器的通孔，靶纸在其坐标原点的左、右两侧设有对应双镜头全景相机的两个镜头光轴线的第一、第二等高标定坐标系，双镜头全景相机前侧面对应两个镜头中间的位置贴设识别标记，操作平台上表面设有安装靶板支撑框的X向滑道、以及安装相机支架的Y向滑道。本装置解决了现有双镜头全景相机镜头受加工误差及安装误差的影响两个镜头成像效果的问题，保证3D效果及全景效果，从而保证产品一致性。从而保证产品一致性。从而保证产品一致性。

【技术实现步骤摘要】
双镜头全景相机镜头参数标定装置


[0001]本技术涉及镜头参数标定
，具体涉及一种双镜头全景相机镜头参数标定装置，适用于双镜头全景相机镜头模组标定。

技术介绍

[0002]双镜头全景相机一般采用两个鱼眼镜头，布置于相机同侧，且两个鱼眼镜头的光轴线相互平行，两个光轴线的间距为人眼瞳距，可以拍摄出3D效果视频，模拟人眼观察事物效果，可广泛应用于VR拍摄及直播领域。
[0003]但是由于每个镜头、镜头座，与镜头成像控制板之间的安装误差，镜头、镜头座及镜头成像控制板的加工误差等，这些误差积累后容易导致两个镜头的光轴线不能完全平行，从而严重影响两个镜头成像效果，导致整体3D效果及全景效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的双镜头全景相机镜头参数标定装置，解决现有双镜头全景相机镜头受加工误差及安装误差的影响两个镜头成像效果的问题，保证3D效果及全景效果，从而保证产品一致性。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种双镜头全景相机镜头参数标定装置，包括操作平台、设于操作平台上的相机支架、标定靶板，其技术要点是：所述标定靶板包括靶板支撑框、位于靶板支撑框中的靶板体、贴设于靶板体前侧面的靶纸、嵌装于靶板体前侧面中心的识别传感器，所述靶纸的坐标原点处设有对应识别传感器的通孔，所述靶纸在其坐标原点的左、右两侧设有对应双镜头全景相机的两个镜头光轴线的第一等高标定坐标系和第二等高标定坐标系，所述双镜头全景相机前侧面对应两个镜头中间的位置贴设识别标记，所述操作平台上表面设有安装靶板支撑框的X向滑道、以及安装相机支架的Y向滑道，所述X向滑道贯通操作平台的左、右侧面，Y向滑道起始于操作平台的前侧并向靶板支撑框方向延伸。
[0007]上述的双镜头全景相机镜头参数标定装置，所述相机支架包括上立板和升降机构，所述升降机构包括上水平支板、下滑移板、连接于上水平支板和下滑移板之间的升降油缸组，所述上水平支板与上立板连接固定，所述下滑移板位于Y向滑道内，所述上立板与操作平台垂直，所述双镜头全景相机固定于上立板朝向标定靶板侧。
[0008]上述的双镜头全景相机镜头参数标定装置，所述靶板支撑框为矩形框，其前侧面设有对应靶纸的视口，靶板支撑框的左、右两侧分别设有支撑座，所述靶板支撑框和支撑座的底面设有与X向滑道对应的滑块，靶板支撑框的顶面设有提拉手。
[0009]上述的双镜头全景相机镜头参数标定装置，所述靶板体顶面设有引出识别传感器的输出线缆的线孔。
[0010]上述的双镜头全景相机镜头参数标定装置，所述第一等高标定坐标系和第二等高标定坐标系的原点的距离为60
‑
70mm。
[0011]上述的双镜头全景相机镜头参数标定装置，所述双镜头全景相机的镜头天面与靶纸的距离为1m。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]使用时，将双镜头全景相机安装于上立板的预定固定位置上，利用升降机构带动双镜头全景相机上行或下行，从而调整两个镜头的高度，使镜头的光轴线高度与靶纸上的坐标原点的高度相同。通过调整靶板支撑框在X向滑道上的位置，使两个镜头中间的识别标记与识别传感器对准，从而保证两个镜头的光轴与第一等高标定坐标系原点和第二等高标定坐标系原点分别对应。利用双镜头全景相机拍摄，输出图像至控制器，使用张正友标定法进行参数标定。解决了现有双镜头全景相机镜头受加工误差及安装误差的影响两个镜头成像效果的问题，保证3D效果及全景效果，从而保证产品一致性。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1中标定靶板的左视图；
[0016]图3是图2中A
‑
A向剖面图；
[0017]图4是双镜头全景相机两个镜头与识别标记的示意图。
[0018]图中：1.操作平台、2.Y向滑道、3.升降油缸组、4.上水平支板、5.上立板、6.镜头、7.靶板支撑框、8.提拉手、9.支撑座、10.滑块、11.X向滑道、12.下滑移板、13.靶纸、14.视口、15.第二等高标定坐标系、16.第一等高标定坐标系、17.通孔、18.输出线缆、19.靶板体、20.识别传感器、21.识别标记。
具体实施方式
[0019]根据说明书附图对本技术作详细描述。
[0020]如图1～图4所示，该双镜头全景相机镜头参数标定装置，包括操作平台1、设于操作平台1上的相机支架、标定靶板。
[0021]其中，所述标定靶板包括靶板支撑框7、位于靶板支撑框7中的靶板体19、贴设于靶板体19前侧面的靶纸13、嵌装于靶板体19前侧面中心的识别传感器20。所述靶纸13的坐标原点处设有对应识别传感器20的通孔17，所述靶纸13在其坐标原点的左、右两侧设有对应双镜头全景相机的两个镜头6光轴线的第一等高标定坐标系16和第二等高标定坐标系15，所述双镜头全景相机前侧面对应两个镜头6中间的位置贴设识别标记21。所述操作平台1上表面设有安装靶板支撑框7的X向滑道11、以及安装相机支架的Y向滑道2，所述X向滑道11贯通操作平台1的左、右侧面，Y向滑道2起始于操作平台1的前侧并向靶板支撑框7方向延伸。
[0022]本实施例中，所述相机支架包括上立板5和升降机构，所述升降机构包括上水平支板4、下滑移板12、连接于上水平支板4和下滑移板12之间的升降油缸组3，所述上水平支板4与上立板5连接固定，所述下滑移板12位于Y向滑道2内，所述上立板5与操作平台1垂直，所述双镜头全景相机固定于上立板5朝向标定靶板侧。所述靶板支撑框7为矩形框，其前侧面设有对应靶纸13的视口14，靶板支撑框7的左、右两侧分别设有支撑座9，所述靶板支撑框7和支撑座9的底面设有与X向滑道11对应的滑块10，靶板支撑框7的顶面设有提拉手8。所述靶板体19顶面设有引出识别传感器20的输出线缆18的线孔。
[0023]所述第一等高标定坐标系16和第二等高标定坐标系15的原点的距离为60
‑
70mm，与人眼瞳距相适应。所述双镜头全景相机的镜头6天面与靶纸13的距离为1m。
[0024]工作原理：
[0025]将双镜头全景相机安装于上立板5的预定固定位置上并与内置标定程序的控制器连接。两个镜头6水平布置且光轴线垂直于靶纸13, 两个镜头6与操作平台1上表面距离相等，与靶纸13距离相等。两个镜头6同时对准靶纸13拍照，将拍摄好的照片显示在电脑显示屏上，因为加工及安装误差的存在，镜头6拍摄出的照片对比靶纸，其图像会存在偏移，此时，通过标定程序调整每个镜头6拍摄出的照片在垂直（Y1轴、Y2轴）和水平方向（X1轴、X2轴）上平移，从而调整标定镜头6的垂直和水平偏移。针对多个相机进行一致性调整，保证产品一致性。
[0026]以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术创造范围所作的均等变化与改进等，均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双镜头全景相机镜头参数标定装置，包括操作平台、设于操作平台上的相机支架、标定靶板，其特征在于：所述标定靶板包括靶板支撑框、位于靶板支撑框中的靶板体、贴设于靶板体前侧面的靶纸、嵌装于靶板体前侧面中心的识别传感器，所述靶纸的坐标原点处设有对应识别传感器的通孔，所述靶纸在其坐标原点的左、右两侧设有对应双镜头全景相机的两个镜头光轴线的第一等高标定坐标系和第二等高标定坐标系，所述双镜头全景相机前侧面对应两个镜头中间的位置贴设识别标记，所述操作平台上表面设有安装靶板支撑框的X向滑道、以及安装相机支架的Y向滑道，所述X向滑道贯通操作平台的左、右侧面，Y向滑道起始于操作平台的前侧并向靶板支撑框方向延伸。2.根据权利要求1所述的双镜头全景相机镜头参数标定装置，其特征在于：所述相机支架包括上立板和升降机构，所述升降机构包括上水平支板、下滑移板、连接于上水平支板和下滑移板之间的升降油缸组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权，王磊，王鹏，谢峰，邹佳明，
申请(专利权)人：杭州泰科易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：