纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的优化设计方法技术

纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的优化设计方法，它涉及一种螺旋桨叶片的优化设计方法。本发明专利技术的目的是为了解决纤维增强复合材料船用螺旋桨设计方法不完善的问题。本发明专利技术是在原有高速金属螺旋桨桨叶型值数据的基础上，通过使用流－固耦合的方法，结合预变形策略的实施计算出来的，桨叶结构由混杂纤维复合材料构成，表皮采用的是玻璃纤维增强复合材料，内部则是碳纤维和Ｋｅｌｖａｒ纤维增强复合材料的混合，其具体的混合铺设方式及混合比例由纤维增强复合材料船用螺旋桨的水弹设计结果确定。本发明专利技术用于设计螺旋桨叶片。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种螺旋桨叶片的优化设计方法。
技术介绍
近年来，随着各类新型舰艇及高速船舶日益发展，对螺旋桨振动、噪声以及推进性能的要求也显著提高。尽管目前已有很多新型金属螺旋桨(如大侧斜螺旋桨，导管螺旋桨，泵喷导管螺旋桨)相继出现，但它们都往往难以在推进性能、噪声及质量等多方面达到一个良好的平衡。 目前，纤维增强复合材料在船舶领域的广泛使用给螺旋桨的设计者提供了全新的契机。但国内在此方面仍处于起步阶段，缺乏系统完善的纤维增强复合材料船用螺旋桨设计方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决纤维增强复合材料螺旋桨设计方法不完善的问题，提出了一种。 本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是所述优化设计方法由以下步骤实现的 步骤一 用单向碳纤维与环氧树脂复合，制作碳纤维复合材料标准试件，并完成试验测试，获取弹性常数及泊松比性能参数，其中在X， Y， Z方向的弹性模量均大于8e9Pa，，泊松比大于0. 2、剪切模量大于3e9Pa ; 步骤二 根据高速金属螺旋桨桨叶型值数据，使用三维实体构型软件UG构建纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型； 步骤三将纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型导入有限元软件ANSYS中，选取单元类型S0LID46对其进行网格划分，并结合步骤一中实验获取的弹性常数及泊松比性能参数及初步设计选定的铺层方式(^ /45°2 /9()°2 /45; /45^ /9%1 )，构建纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的有限元模型； 步骤四将纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型导入计算流体力学分析软件的前处理器GAMBIT，建立流体域，完成流体网格的划分； 步骤五结合纤维增强复合材料船用螺旋桨的运行工况，即进速比J = V乂nD，转速n及水动力性能即推力系数KT = T/ P n2D4，扭矩系数KQ = Q/ P n2D5，效率n = JKT/2 ji Kq的设计要求，建立基于RANS方程的流体动力学计算分析模型，如公式(1)3/ 、 3, 、— 3P T"--w乂(1) 求解RANS方程，从而获取流动速度及作用在纤维增强复合材料船用螺旋桨上的4水动力； 步骤六将纤维增强复合材料船用螺旋桨的有限元模型与流体动力学计算分析模型相耦合，获得纤维增强复合材料船用螺旋桨的流固耦合计算方程，如公式(2):" ^ (2) 使用Newton-Raphson方法求解该方程，完成迭代收敛计算，从而获取该几何外形及结构形式下纤维增强复合材料船用螺旋桨的水动力性能特征及几何非线性结构响应情况即应力和变形； 步骤七根据流固耦合计算获取的结果，判断其是否满足纤维增强复合材料船用螺旋桨水动力的性能要求以及刚度的设计要求，即推力系数大于0. 1，扭矩系数大于0. 01，如果满足，则完成纤维增强复合材料船用螺旋桨的初步设计； 步骤八如果不满足水动力和刚度设计要求，则需要对纤维增强复合材料船用螺旋桨实施预变形首先在有限元软件中提取叶片各节点的几何坐标即X， Y， Z，然后根据流_固耦合计算结果，在X、 Y、 Z轴方向上提取叶片各节点处变形值即UX， UY， UZ，接下来结合叶形所受流体力的分布情况，在步骤二中的高速金属螺旋桨桨叶型几何外形的基础上实行预先变形，在X、 Y、 Z轴方向上使各节点坐标取值为X+UX， Y+UY， Z+UZ，从而确定新的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的几何形式； 步骤九在新的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片几何形式的基础上，重复步骤二一步骤八的过程，对新的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片几何外形实行预先变形，直至满足纤维增强复合材料船用螺旋桨的水动力性能要求，完成纤维增强复合材料船用螺旋桨的初步设计，获取适合于碳纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何外形； 步骤十根据步骤三中的铺层方法建立高效能低振动纤维增强复合材料船用螺旋桨的有限元模型，其中桨叶表面一层使用玻璃纤维铺设，内部由碳纤维和Kevlar纤维按l : l的重量份数比交替铺设，铺放角度初选为s ; 步骤十一 结合步骤十中建立的有限元模型与步骤四及步骤五建立的流体力学分析模型，完成高效能低振动纤维增强复合材料船用螺旋桨的水弹分析，其耦合方程如下《m]+ (+ ,}+ ,} = & + & (16 ) 其中M，C，K分别是质量，、阻尼和刚度矩阵、^，fi和U分别是加速度、速度和位移矢量，A、5、5分别为附加质量、附加阻尼和附加刚度矩阵，Fh和Fr则分别为流体力和离心力； 步骤十二 将碳纤维与Kevlar纤维复合材料体系分别按三种配合比例即N : 1其中N〉 l混合，利用遗传算法，将结构铺层顺序及铺放角度O。 、±15° 、±45°及90°作为设计参数，将水下湿态固有频率作为约束条件，将质量、动强度及阻尼振动响应作为纤维增强复合材料船用螺旋桨的目标函数，建立高效能低振动纤维增强复合材料船用螺旋桨的优化算法； 步骤十三根据步骤十一完成纤维增强复合材料船用螺旋桨的水弹分析及计算结果，利用多目标评价体系就优化算法下的目标函数进行综合评价，比较所有方案的最优值，获得高效能低振动复合材料船用螺旋桨所需的材料体系配合比例及结构内部铺设方式。 本专利技术具有以下有益效果本专利技术设计的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片具有5轻质，高强，低振，耐腐蚀及抗冲击性好等多方面优点，可较金属螺旋桨减重30%以上，提高推进效率5%以上，减少轴系振动，延长螺旋桨的使用寿命，本专利技术设计的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片能够在推进性能、噪声和质量三方面达到一个良好的平衡。附图说明 图l是本专利技术的桨叶几何外形的设计流程图；图2是本专利技术的内部结构示意图，(高阻尼玻璃纤维复合材料1、代表碳纤维2、 Kevlar纤维3);图3是本专利技术的内部结构形式设计流程图。具体实施例方式具体实施方式一 本实施方式的优化设计方法由以下步骤实现的 步骤一 用单向碳纤维与环氧树脂复合，制作碳纤维复合材料标准试件，并完成试验测试，获取弹性常数及泊松比性能参数，其中在X， Y， Z方向的弹性模量均大于8e9Pa，，泊松比大于0. 2、剪切模量大于3e9Pa ; 步骤二 根据高速金属螺旋桨桨叶型值数据，使用三维实体构型软件UG构建纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型； 步骤三将纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型导入有限元软件ANSYS中，选取单元类型S0LID46对其进行网格划分，并结合步骤一中实验获取的弹性常数及泊松比性能参数及初步设计选定的铺层方式(/45; /90°2 /45; /90; /45; /90;丄)，构建纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的有限元模型； 步骤四将纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型导入计算流体力学分析软件的前处理器GAMBIT，建立流体域，完成流体网格的划分； 步骤五结合纤维增强复合材料船用螺旋桨的运行工况，即进速比J = V乂nD，转速n及水动力性能即推力系数KT = T/ P n2D4，扭矩系数KQ = Q/ P n2D5，效率n = JKT/2 ji Kq的设计要求，建立基于RANS方程的流体动力学计算分析模型，如公二,，z仏、式(1)35;ci了 一(1) 求解RANS方程，从而获取流动速度及作用在纤维增强复合材料船用螺旋桨上的水动力； 推导公式(1)的过程如下 三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的优化设计方法，其特征在于所述优化设计方法由以下步骤实现的：　　　　步骤一：用单向碳纤维与环氧树脂复合，制作碳纤维复合材料标准试件，并完成试验测试，获取弹性常数及泊松比性能参数，其中：在Ｘ，Ｙ，Ｚ方向的弹性模量均大于８ｅ９Ｐａ，，泊松比大于０．２、剪切模量大于３ｅ９Ｐａ；　　　　步骤二：根据高速金属螺旋桨桨叶型值数据，使用三维实体构型软件ＵＧ构建纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型；　　　　步骤三：将纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何模型导入有各节点的几何坐标即Ｘ，Ｙ，Ｚ，然后根据流－固耦合计算结果，在Ｘ、Ｙ、Ｚ轴方向上提取叶片各节点处变形值即ＵＸ，ＵＹ，ＵＺ，接下来结合叶形所受流体力的分布情况，在步骤二中的高速金属螺旋桨桨叶型几何外形的基础上实行预先变形，在Ｘ、Ｙ、Ｚ轴方向上使各节点坐标取值为Ｘ＋ＵＸ，Ｙ＋ＵＹ，Ｚ＋ＵＺ，从而确定新的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片的几何形式；　　　　步骤九：在新的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片几何形式的基础上，重复步骤二一步骤八的过程，对新的纤维增强复合材料船用螺旋桨叶片几何外形实行预先变形，直至满足纤维增强复合材料船用螺旋桨的水动力性能要求，完成纤维增强复合材料船用螺旋桨的初步设计，获取适合于碳纤维增强复合材料船用螺旋桨的几何外形；　　　　步骤十：根据步骤三中的铺层方法建立高效能低振动纤维增强复合材料船用螺旋桨的有限元模型，其中桨叶表面一层使用玻璃纤维铺设，内部由碳纤维和Ｋｅｖｌａｒ纤维按１∶１的重量份数比交替铺设，铺放角度初选为［０°↓［２］／４５°↓［２］／９０°↓［２］／４５°↓［２］／９０°↓［２］／４５°↓［２］／９０°↓［２］］↓［ｓ］；　　　　步骤十一：结合步骤十中建立的有限元模型与步骤四及步骤五建立的流体力学分析模型，完成高效能低振动纤维增强复合材料船用螺旋桨的水弹分析，其耦合方程如下：　　　　（［Ｍ］＋［Ａ］）｛＊｝＋（［Ｃ］＋［＊］）｛＊｝＋（［Ｋ］＋［＊］）｛Ｕ｝＝Ｆ↓［ｈ］＋Ｆ↓［ｒ］　　（１６）　　　　其中Ｍ，Ｃ，Ｋ分别是质量，阻尼和刚度矩阵、＊，＊和Ｕ分别是加速度、速度和位移矢量，Ａ、＊、＊分别为附加质量、附加阻尼和附加刚度矩阵，Ｆ↓［ｈ］和Ｆ↓［ｒ］则分别为流体力和离心力；　　　　步骤十二：将碳纤维与Ｋｅｖｌａｒ纤维复合材料体系分别按三种配合比例即Ｎ∶１其中Ｎ＞１混合，利用遗传算法，将结构铺层顺序及铺放角度０°、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赫晓东，洪毅，王荣国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]