码垛用旋转叉夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛用旋转叉夹，它包括安装架、夹紧驱动机构、两个滑动座以及与所述滑动座一一对应的夹板机构；两个所述滑动座分别滑动连接在所述安装架上；所述夹紧驱动机构分别与两个所述滑动座相连并用于驱动两个所述滑动座相向或背向运动；所述夹板机构包括第一夹板、第二夹板和切换驱动机构，所述第一夹板和所述第二夹板分别旋转连接在对应的所述滑动座上并分别用于在夹持货物时与货物相抵；所述切换驱动机构连接在对应的所述滑动座上并分别与所述第一夹板和所述第二夹板相连，所述切换驱动机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板转动至呈V形布置或转动至共面。本实用新型专利技术既能够夹持方形货物也能够夹持圆柱形货物，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
码垛用旋转叉夹


[0001]本技术涉及一种码垛用旋转叉夹。

技术介绍

[0002]目前，旋转叉夹是一种用于夹持货物以便将货物码垛堆叠起来的工具，常被用于车间、港口等需要高效搬运和码垛作业的场合，然而现有的旋转叉夹大多只能够用来夹持方形的货物，而无法夹持圆柱形的货物。譬如，公开号为CN202785518U的中国专利中公开了一种旋转叉夹，其中包括左侧夹板和右侧夹板，通过所述左侧夹板和所述右侧夹板仅能够夹持方形的货物而无法夹持圆柱形的货物，使用非常不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种码垛用旋转叉夹，它既能够夹持方形货物也能够夹持圆柱形货物，使用更加方便。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种码垛用旋转叉夹，它包括安装架、夹紧驱动机构、两个滑动座以及与所述滑动座一一对应的夹板机构；其中，
[0005]两个所述滑动座分别滑动连接在所述安装架上；
[0006]所述夹紧驱动机构分别与两个所述滑动座相连并用于驱动两个所述滑动座相向或背向运动；
[0007]所述夹板机构包括第一夹板、第二夹板和切换驱动机构，所述第一夹板和所述第二夹板分别旋转连接在对应的所述滑动座上并分别用于在夹持货物时与货物相抵；
[0008]所述切换驱动机构连接在对应的所述滑动座上并分别与对应的所述第一夹板和对应的所述第二夹板相连，所述切换驱动机构用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板转动至呈V形布置以及用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板转动至共面。
[0009]进一步提供一种所述切换驱动机构的具体结构，所述切换驱动机构包括第一伸缩部件、驱动块、第一连杆和第二连杆；其中，
[0010]所述第一连杆的一端部与所述第一夹板铰接，所述第一连杆的另一端部与所述驱动块铰接；
[0011]所述第二连杆的一端部与所述第二夹板铰接，所述第二连杆的另一端部与所述驱动块铰接；
[0012]所述第一伸缩部件连接在对应的所述滑动座上，所述第一伸缩部件还与所述驱动块相连并用于驱动所述驱动移动进而通过所述第一连杆带动所述第一夹板转动以及通过所述第二连杆带动所述第二夹板转动。
[0013]进一步，所述第一伸缩部件为液压缸。
[0014]进一步，所述滑动座上设有第一通孔和第二通孔，所述第一连杆穿过所述第一通孔，所述第二连杆穿过所述第二通孔。
[0015]进一步提供一种所述夹紧驱动机构的具体结构，所述夹紧驱动机构包括与所述滑
动座一一对应并连接在所述安装架上的第二伸缩部件；
[0016]所述第二伸缩部件与对应的所述滑动座相连并用于驱动对应的所述滑动座滑动。
[0017]进一步，所述第二伸缩部件为液压缸。
[0018]进一步提供一种所述安装架的具体结构，所述安装架包括架体和至少两个连接在所述架体上的导轨；其中，
[0019]所述滑动座上具有与所述导轨对应的套筒部，所述套筒部滑动连接在对应的所述导轨上。
[0020]进一步，所述码垛用旋转叉夹还包括连接座和旋转驱动机构；其中，
[0021]所述连接座用于连接在叉车上；
[0022]所述安装架旋转连接在所述连接座上；
[0023]所述旋转驱动机构分别与所述安装架和所述连接座相连并用于驱动所述安装架旋转。
[0024]进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮；其中，
[0025]所述主动齿轮连接在所述电机上；
[0026]所述从动齿轮连接在所述安装架上并与所述主动齿轮啮合；
[0027]所述电机连接在所述连接座上并用于驱动所述主动齿轮旋转。
[0028]进一步，所述第一夹板和所述第二夹板上分别设有防滑凸点。
[0029]采用了上述技术方案后，当所述夹紧驱动机构驱动两个所述滑动座相向运动时，其中一个滑动座上的第一夹板和第二夹板抵住货物的一端部，另一个所述滑动座上的第一夹板和第二夹板抵住货物的另一端部，进而能够夹住货物。当所述切换驱动机构驱动所述第一夹板和所述第二夹板转动至呈V形布置时能够用于夹持圆柱形货物，当所述切换驱动机构驱动所述第一夹板和所述第二夹板转动至共面时能够用于夹持方形货物，使用更加方便。
附图说明
[0030]图1为本技术的码垛用旋转叉夹安装在叉车上的结构示意图；
[0031]图2为本技术的码垛用旋转叉夹的俯视图；
[0032]图3为本技术的码垛用旋转叉夹的结构示意图；
[0033]图4为本技术的夹板机构的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0035]如图1～4所示，一种码垛用旋转叉夹，它包括安装架1、夹紧驱动机构、两个滑动座2以及与所述滑动座2一一对应的夹板机构100；其中，
[0036]两个所述滑动座2分别滑动连接在所述安装架1上；
[0037]所述夹紧驱动机构分别与两个所述滑动座2相连并用于驱动两个所述滑动座2相向或背向运动；
[0038]所述夹板机构100包括第一夹板3、第二夹板4和切换驱动机构，所述第一夹板3和所述第二夹板4分别旋转连接在对应的所述滑动座2上并分别用于在夹持货物时与货物相抵；
[0039]所述切换驱动机构连接在对应的所述滑动座2上并分别与对应的所述第一夹板3和对应的所述第二夹板4相连，所述切换驱动机构用于驱动所述第一夹板3和所述第二夹板4转动至呈V形布置以及用于驱动所述第一夹板3和所述第二夹板4转动至共面；具体的，当所述夹紧驱动机构驱动两个所述滑动座2相向运动时，其中一个滑动座2上的第一夹板3和第二夹板4抵住货物的一端部，另一个所述滑动座2上的第一夹板3和第二夹板4抵住货物的另一端部，进而能够夹住货物。当所述切换驱动机构驱动所述第一夹板3和所述第二夹板4转动至呈V形布置时能够用于夹持圆柱形货物，当所述切换驱动机构驱动所述第一夹板3和所述第二夹板4转动至共面时能够用于夹持方形货物，使用更加方便。
[0040]如图2～4所示，所述切换驱动机构例如但不限于以下结构，它包括第一伸缩部件5、驱动块6、第一连杆7和第二连杆8；其中，
[0041]所述第一连杆7的一端部与所述第一夹板3铰接，所述第一连杆7的另一端部与所述驱动块6铰接；
[0042]所述第二连杆8的一端部与所述第二夹板4铰接，所述第二连杆8的另一端部与所述驱动块6铰接；
[0043]所述第一伸缩部件5连接在对应的所述滑动座2上，所述第一伸缩部件5还与所述驱动块6相连并用于驱动所述驱动移动进而通过所述第一连杆7带动所述第一夹板3转动以及通过所述第二连杆8带动所述第二夹板4转动。
[0044]具体的，所述第一伸缩部件5可以为液压缸，所述液压缸的缸体连接在所述滑动座2上，所述液压缸的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛用旋转叉夹，其特征在于，它包括安装架(1)、夹紧驱动机构、两个滑动座(2)以及与所述滑动座(2)一一对应的夹板机构(100)；其中，两个所述滑动座(2)分别滑动连接在所述安装架(1)上；所述夹紧驱动机构分别与两个所述滑动座(2)相连并用于驱动两个所述滑动座(2)相向或背向运动；所述夹板机构(100)包括第一夹板(3)、第二夹板(4)和切换驱动机构，所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)分别旋转连接在对应的所述滑动座(2)上并分别用于在夹持货物时与货物相抵；所述切换驱动机构连接在对应的所述滑动座(2)上并分别与对应的所述第一夹板(3)和对应的所述第二夹板(4)相连，所述切换驱动机构用于驱动所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)转动至呈V形布置以及用于驱动所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)转动至共面。2.根据权利要求1所述的码垛用旋转叉夹，其特征在于，所述切换驱动机构包括第一伸缩部件(5)、驱动块(6)、第一连杆(7)和第二连杆(8)；其中，所述第一连杆(7)的一端部与所述第一夹板(3)铰接，所述第一连杆(7)的另一端部与所述驱动块(6)铰接；所述第二连杆(8)的一端部与所述第二夹板(4)铰接，所述第二连杆(8)的另一端部与所述驱动块(6)铰接；所述第一伸缩部件(5)连接在对应的所述滑动座(2)上，所述第一伸缩部件(5)还与所述驱动块(6)相连并用于驱动所述驱动移动进而通过所述第一连杆(7)带动所述第一夹板(3)转动以及通过所述第二连杆(8)带动所述第二夹板(4)转动。3.根据权利要求2所述的码垛用旋转叉夹，其特征在于，所述第一伸缩部件(5)为液压缸。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：操文武，彭旭东，
申请(专利权)人：江苏恒欣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：