一种型钢移料机器人机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种型钢移料机器人机构，涉及型钢加工技术领域。本实用新型专利技术包括工作台、安装槽和延伸板，安装槽设置在工作台上表面，延伸板的数量为两个，两个延伸板分别焊接在工作台两相对表面，两个延伸板一表面均焊接有若干电动推杆，电动推杆一端均焊接有连接板，两个连接板一表面均设置有连接槽，两个连接槽内部均焊接有若干连接弹簧，连接弹簧一端焊接有安装板，两个安装板一表面均装嵌有若干牵引轮。本实用新型专利技术通过电动推杆结构，方便调整两个连接板所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性，通过连接弹簧和牵引轮结构，方便在移料带进行移料时对型钢进行固定牵引，提高其使用时的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢移料机器人机构


[0001]本技术属于型钢加工
，特别是涉及一种型钢移料机器人机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，型钢的种类大小各不相同，而现有的一些移料机构无法处理超出规格大小的型钢，不方便根据型钢的规格大小进行调整，导致装置的使用灵活性较差，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种型钢移料机器人机构，解决现有的灵活性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种型钢移料机器人机构，包括工作台、安装槽和延伸板，所述安装槽设置在工作台上表面，所述延伸板的数量为两个，两个所述延伸板分别焊接在工作台两相对表面，两个所述延伸板一表面均焊接有若干电动推杆，所述电动推杆一端均焊接有连接板，方便调整两个连接板所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性，两个所述连接板一表面均设置有连接槽，两个所述连接槽内部均焊接有若干连接弹簧，所述连接弹簧一端焊接有安装板，两个所述安装板一表面均装嵌有若干牵引轮，方便在移料带进行移料时对型钢进行固定牵引，提高其使用时的稳定性。
[0006]进一步地，两个所述延伸板为“L”形板体结构，两个所述安装板分别与两个连接槽之间滑动配合，所述牵引轮与安装板之间转动配合。
[0007]进一步地，所述安装槽内部一端装嵌有主动轴，所述安装槽内部另一端装嵌有从动轴，所述主动轴和从动轴与安装槽之间转动配合，所述主动轴和从动轴周侧面套嵌有移料带。
[0008]进一步地，所述主动轴一端贯穿工作台一表面，所述主动轴一端周侧面与工作台之间转动配合，所述主动轴一端装嵌有驱动电机。
[0009]进一步地，两个所述延伸板一表面与工作台两相对表面之间均焊接有两个导向杆，两个所述导向杆相对设置，两个所述导向杆周侧面均装嵌有导向块。
[0010]进一步地，两个所述导向块分别与两个导向杆之间滑动配合，两个所述导向块上表面与连接板下表面之间相焊接。
[0011]进一步地，所述工作台下表面周侧均焊接有支撑杆，所述支撑杆一端均通过螺栓安装有滑轮，所述滑轮为万向轮。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过电动推杆结构，方便调整两个连接板所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性。
[0014]2、本技术通过连接弹簧和牵引轮结构，方便在移料带进行移料时对型钢进行
固定牵引，提高其使用时的稳定性。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种型钢移料机器人机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种型钢移料机器人机构的后视结构示意图；
[0019]图3为本技术一种型钢移料机器人机构的右视结构示意图；
[0020]图4为本技术一种型钢移料机器人机构的俯视结构示意图；
[0021]图5为本技术一种型钢移料机器人机构的前视结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、工作台；2、安装槽；3、主动轴；4、从动轴；5、移料带；6、延伸板；7、电动推杆；8、连接板；9、连接槽；10、连接弹簧；11、安装板；12、牵引轮；13、导向杆；14、导向块；15、驱动电机；16、支撑杆；17、滑轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1
‑
图5所示，本技术为一种型钢移料机器人机构，包括工作台1、安装槽2和延伸板6，安装槽2设置在工作台1上表面，延伸板6的数量为两个，两个延伸板6分别焊接在工作台1两相对表面，两个延伸板6一表面均焊接有若干电动推杆7，电动推杆7一端均焊接有连接板8，方便调整两个连接板8所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性，两个连接板8一表面均设置有连接槽9，两个连接槽9内部均焊接有若干连接弹簧10，连接弹簧10一端焊接有安装板11，两个安装板11一表面均装嵌有若干牵引轮12，方便在移料带5进行移料时对型钢进行固定牵引，提高其使用时的稳定性。
[0028]工作台1下表面周侧均焊接有支撑杆16，支撑杆16一端均通过螺栓安装有滑轮17，滑轮17为万向轮，两个延伸板6为“L”形板体结构，两个安装板11分别与两个连接槽9之间滑动配合，牵引轮12与安装板11之间转动配合。
[0029]安装槽2内部一端装嵌有主动轴3，安装槽2内部另一端装嵌有从动轴4，主动轴3和
从动轴4与安装槽2之间转动配合，主动轴3和从动轴4周侧面套嵌有移料带5，主动轴3一端贯穿工作台1一表面，主动轴3一端周侧面与工作台1之间转动配合，主动轴3一端装嵌有驱动电机15。
[0030]两个延伸板6一表面与工作台1两相对表面之间均焊接有两个导向杆13，两个导向杆13相对设置，两个导向杆13周侧面均装嵌有导向块14，两个导向块14分别与两个导向杆13之间滑动配合，两个导向块14上表面与连接板8下表面之间相焊接。
[0031]实施例二：
[0032]请参阅图1
‑
图5所示，本技术为一种型钢移料机器人机构，优选地，电动推杆7的型号为IP40X，驱动电机15的型号为YE2
‑
100，其使用方法为：首先将型钢置于移料带5上，而后通过驱动电机15带动主动轴3旋转，从而带动移料带5移动，实现其移料工作，通过电动推杆7结构，方便调整两个连接板8所处的位置，从而方便根据型钢的规格大小进行适当的调整，提高装置的使用灵活性；同时通过连接弹簧10和牵引轮12结构，方便在移料带5进行移料时对型钢进行固定牵引，提高其使用时的稳定性。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢移料机器人机构，包括工作台(1)、安装槽(2)和延伸板(6)，其特征在于：所述安装槽(2)设置在工作台(1)上表面，所述延伸板(6)的数量为两个，两个所述延伸板(6)分别焊接在工作台(1)两相对表面，两个所述延伸板(6)一表面均焊接有若干电动推杆(7)，所述电动推杆(7)一端均焊接有连接板(8)，两个所述连接板(8)一表面均设置有连接槽(9)，两个所述连接槽(9)内部均焊接有若干连接弹簧(10)，所述连接弹簧(10)一端焊接有安装板(11)，两个所述安装板(11)一表面均装嵌有若干牵引轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种型钢移料机器人机构，其特征在于，两个所述延伸板(6)为“L”形板体结构，两个所述安装板(11)分别与两个连接槽(9)之间滑动配合，所述牵引轮(12)与安装板(11)之间转动配合。3.根据权利要求1所述的一种型钢移料机器人机构，其特征在于，所述安装槽(2)内部一端装嵌有主动轴(3)，所述安装槽(2)内部另一端装嵌有从动轴(4)，所述主动轴(3)和从动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福新，苏程，刘永翰，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：