本发明专利技术属于工装辅具技术领域,具体涉及一种翻转装置,翻转装置包括可转动设置的第一翻转座,第一翻转座包括主承载架以及侧承载架;还包括具有翻转臂的第二翻转座;第一翻转座通过第一转动座连接翻转臂的一端,翻转臂的另一端设有第二转动座;第一翻转座以第一转动座为支点相对翻转臂实现一级翻转;第一翻转座与第二翻转座在翻转方向上形成限位结构,使得第一翻转座和第二翻转座同步以第二转动座为支点实现二级翻转。翻转装置能够控制工件实现两级翻转,一级翻转和二级翻转的支点会改变支撑位置,使得工件的重心在翻转方向上始终位于支点的同侧,避免工件从支点的另一侧倾倒,改善工件在翻转过程中因重心变化而容易发生倾倒的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
翻转装置
[0001]本专利技术属于工装辅具
,具体涉及一种翻转装置。
技术介绍
[0002]部分工件在生产或检修过程中需要从水平状态翻转至竖直状态,例如尺寸较大的板式换热器在生产过程中需要利用翻转工装实现翻转操作,以便于检测板式换热器周身的所有焊缝。
[0003]传统的翻转工装包括可转动设置的翻转座,翻转座通常包括用于支撑工件底部的主承载架和用于支撑工件侧部的侧承载架,翻转座通过转动座设置在机架上。在传统的翻转工装工作过程中,通过对翻转座施加外力,使翻转座以转动座为支点带动工件翻转。
[0004]但是在传统的翻转工装中,随着工件的翻转角度增大,工件的重心自支点一侧翻转到支点的另一侧,容易导致工件朝向该支点的另一侧倾倒。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种翻转装置,该翻转装置能够控制工件实现两级翻转,以改善工件在翻转过程中因重心变化而容易发生倾倒的问题。
[0006]本专利技术的实施例提供了一种翻转装置,包括可转动设置的第一翻转座,第一翻转座包括主承载架以及设于所述主承载架一端的侧承载架;还包括具有翻转臂的第二翻转座;所述第一翻转座通过第一转动座连接所述翻转臂的一端,所述翻转臂的另一端设有第二转动座;
[0007]所述第一翻转座以所述第一转动座为支点相对所述翻转臂实现一级翻转;在一级翻转过程中,所述第一翻转座与所述第二翻转座在翻转方向上形成限位结构,使得所述第一翻转座和所述第二翻转座同步以所述第二转动座为支点实现二级翻转。
[0008]在一些实施例中,所述第一转动座设置在所述主承载架与所述侧承载架的交接处;
[0009]所述第二翻转座还包括设于所述翻转臂上的支撑臂,所述支撑臂用以在一级翻转过程中抵接所述侧承载架,使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。
[0010]在一些实施例中,所述支撑臂的顶部与所述第一转动座的距离L1小于或等于所述侧承载架的顶部与所述第一转动座的距离L2。
[0011]在一些实施例中,所述第一转动座设置在所述主承载架上,所述第一转动座与所述主承载架设置所述侧承载架的端部具有距离L3;
[0012]所述第一转动座通过支撑座连接所述翻转臂,使得所述第一转动座与所述翻转臂在垂直于所述翻转臂的方向上具有距离L4;
[0013]所述第一转动座与所述主承载架的端部的距离L3大于所述第一转动座与所述翻转臂的距离L4,使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。
[0014]在一些实施例中,所述第一转动座设置在所述主承载架上,所述第一转动座与所述主承载架设置所述侧承载架的端部存在间距;
[0015]所述第一转动座通过所述支撑座连接所述翻转臂,使得所述第一转动座与所述翻转臂在垂直于所述翻转臂的方向上存在间距;
[0016]所述翻转臂上设有支撑臂用以抵接所述主承载架和/或所述侧承载架,使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。
[0017]在一些实施例中,所述第一转动座通过支撑座连接所述翻转臂,使得所述第一转动座与所述翻转臂在垂直于所述翻转臂的方向上存在间距;
[0018]所述翻转臂上设有支撑臂用以抵接所述侧承载架,使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。
[0019]在一些实施例中,所述翻转臂通过所述第二转动座与机架连接,所述机架上设有第一拉扣,所述主承载架上设有与所述第一拉扣适配的第二拉扣;所述第一拉扣和所述第二拉扣通过绳索连接,用以限制翻转角度。
[0020]在一些实施例中,所述机架上设有支撑架,用以支撑起所述主承载架的自由端,使得所述支撑架配合所述第一转动座水平支撑起所述主承载架。
[0021]在一些实施例中,所述侧承载架上对应所述支撑臂设有缓冲块。
[0022]在一些实施例中,所述侧承载架远离所述主承载架的一侧设有检修台。
[0023]本专利技术的翻转装置能够控制工件实现两级翻转,在一级翻转过程中,第一翻转座带动工件以第一转动座为支点进行翻转;在二级翻转过程中,第一翻转座上的工件跟随第二翻转座同步以第二转动座为支点进行翻转。一级翻转和二级翻转的支点会跟随工件的翻转而改变支撑位置,使得工件的重心在翻转方向上始终位于支点的同侧,避免工件从支点的另一侧倾倒,进而改善工件在翻转过程中因重心变化而容易发生倾倒的问题。
附图说明
[0024]图1为实施例一的翻转装置的结构示意图;
[0025]图2为实施例一的翻转装置在初始状态的结构示意图;
[0026]图3为实施例一的翻转装置在一级翻转过程的结构示意图;
[0027]图4为实施例一的翻转装置在二级翻转过程的结构示意图
[0028]图5为实施例二的翻转装置的结构简图;
[0029]图6为实施例三的翻转装置的结构简图;
[0030]图7为实施例四的翻转装置的结构简图。
[0031]图中,机架10;支撑架11;主承载架20;侧承载架21;缓冲块22;翻转臂30;支撑臂31;支撑座32;第一转动座40;第二转动座41;第一拉扣50;第二拉扣51;绳索52;锁扣60;捆绑带61;第一支撑垫70;第二支撑垫71;检修台80;工件90。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0033]需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想。
[0034]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0035]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,亦仅为了便于简化叙述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]实施例一
[0037]如图1
‑
4所示,本实施例提供了一种翻转装置,该翻转装置包括机架10、设于机架10上的第二翻转座以及设于第二翻转座上的第一翻转座。第一翻转座包括主承载架20和设于主承载架20一端的侧承载架21,主承载架20用于支撑工件90的底部,侧承载架21用于支撑工件90的侧部,优选使得整个第一翻转座呈L状。第二翻转座包括翻转臂30,翻转臂30的一端通过第一转动座40与第一翻转座连接,翻转臂30的另一端通过第二转动座41与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置,包括可转动设置的第一翻转座,第一翻转座包括主承载架(20)以及设于所述主承载架(20)一端的侧承载架(21);其特征在于:还包括具有翻转臂(30)的第二翻转座;所述第一翻转座通过第一转动座(40)连接所述翻转臂(30)的一端,所述翻转臂(30)的另一端设有第二转动座(41);所述第一翻转座以所述第一转动座(40)为支点相对所述翻转臂(30)实现一级翻转;在一级翻转过程中,所述第一翻转座与所述第二翻转座在翻转方向上形成限位结构,使得所述第一翻转座和所述第二翻转座同步以所述第二转动座(41)为支点实现二级翻转。2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述第一转动座(40)设置在所述主承载架(20)与所述侧承载架(21)的交接处;所述第二翻转座还包括设于所述翻转臂(30)上的支撑臂(31),所述支撑臂(31)在一级翻转过程中抵接所述侧承载架(21),使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于:所述支撑臂(31)的顶部与所述第一转动座(40)的距离L1小于或等于所述侧承载架(21)的顶部与所述第一转动座(40)的距离L2。4.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述第一转动座(40)设置在所述主承载架(20)上,所述第一转动座(40)与所述主承载架(20)设置所述侧承载架(21)的端部具有距离L3;所述第一转动座(40)通过支撑座(32)连接所述翻转臂(30),使得所述第一转动座(40)与所述翻转臂(30)在垂直于所述翻转臂(30)的方向上具有距离L4;所述第一转动座(40)与所述主承载架(20)的端部的距离L3大于所述第一转动座(40)与所述翻转臂(30)的距离L4,使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。5.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志荣,刘炳生,谢东喜,
申请(专利权)人:安德里茨佛山智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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