本实用新型专利技术公开了一种机器人实训平台抛光打磨装置，涉及实训平台技术领域，包括实训平台、打磨单元、安装单元和转动单元；实训平台水平放置，且实训平台的上端中部固定连接有固定台；打磨单元包含支撑杆、移动滑轨、滑块、电动推杆、液压缸、连接座、安装座、外壳、电动机、连接杆、打磨头和驱动组件；安装单元安装在安装座的左右两端内部；转动单元安装在安装座的外端。设有打磨单元和转动单元能方便将打磨头移动调节到实训平台绝大部分的指定位置和角度，从而方便对固定台上的物品进行多角度的打磨抛光，且设有安装单元方便将电动机安装在设备上，方便对电动机进行拆卸检修保养，另外通过螺栓方便更换安装打磨头。过螺栓方便更换安装打磨头。过螺栓方便更换安装打磨头。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训平台抛光打磨装置
[0001]本技术涉及实训平台
，具体为一种机器人实训平台抛光打磨装置。
技术介绍
[0002]随着现代工业技术的不断发展升级，工业现场越来越多的使用机器人技术，对此陆续的开设了机器人教育，机器人教学类设备也应运而生，通过在机器人实训平台实践操作可以很好地培养专业技术能力；
[0003]现有技术中大多的机器人实训平台结构比较复杂，过多的强调机器人与工业现场的环境模拟，占据了不少操作空间，弱化了机器人基本操作的训练；
[0004]其执行部件电动机固定安装在设备上，长时间使用后不方便对电动机进行拆卸检修保养，且打磨头产生磨损或需要打磨不同产品时不方便拆卸更换，为此，我们提出一种机器人实训平台抛光打磨装置。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人实训平台抛光打磨装置，设有打磨单元和转动单元能方便将打磨头移动调节到实训平台绝大部分的指定位置和角度，从而方便对固定台上的物品进行多角度的打磨抛光，且设有安装单元方便将电动机安装在设备上，方便对电动机进行拆卸检修保养，另外通过螺栓方便更换安装打磨头，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人实训平台抛光打磨装置，包括实训平台、打磨单元、安装单元和转动单元；
[0007]实训平台：水平放置，且实训平台的上端中部固定连接有固定台；
[0008]打磨单元：包含支撑杆、移动滑轨、滑块、电动推杆、液压缸、连接座、安装座、外壳、电动机、连接杆、打磨头和驱动组件，所述实训平台的上端左右两侧通过驱动组件与支撑杆的下端连接，且支撑杆的上端固定连接有移动滑轨的下端左右两侧，所述移动滑轨的下端与滑块滑动连接，所述移动滑轨的右端内部固定连接有电动推杆，且电动推杆的活动端与滑块的右端固定连接，所述滑块的下端固定连接有液压缸，且液压缸的活塞杆下端固定连接有连接座的上端中部，所述连接座的下方设有安装座，且安装座的内部设有外壳，所述外壳的内部上端固定连接有电动机，且电动机的输出轴通过连接杆与打磨头连接；
[0009]安装单元：安装在安装座的左右两端内部；
[0010]转动单元：安装在安装座的外端。
[0011]通过支撑杆支撑移动滑轨，通过外壳支撑电动机，通过安装单元将外壳和电动机安装在安装座上，将打磨头安装在连接杆上，将待抛光打磨的物品固定在固定台上，通过驱动组件移动的移动滑轨位置，启动电动推杆，电动推杆推动滑块和液压缸沿着移动滑轨移动，启动液压缸，液压缸的活塞杆推动连接座和安装座向下移动调节打磨头的位置，启动电动机，电动机带动连接杆和打磨头转动，通过打磨头对物品进行打磨抛光，通过转动单元调
节打磨头的角度，从而能对物品进行多角度的抛光打磨。
[0012]进一步的，所述驱动组件包含移动槽、螺杆、第二滑块和驱动电动机，所述实训平台的上端左右两侧开设有移动槽，且移动槽的内部前后两端转动连接有螺杆的前后两端，所述螺杆与第二滑块的中部螺纹连接，且第二滑块与移动槽滑动连接，所述第二滑块的上端固定连接有支撑杆的下端，所述实训平台的前端左右两侧固定连接有驱动电动机，且驱动电动机的输出轴贯穿实训平台与螺杆的前端固定连接。
[0013]通过第二滑块支撑支撑杆，启动驱动电动机使螺杆转动，通过螺杆与第二滑块的螺纹连接使第二滑块带动支撑杆沿着移动槽前后移动，从而调节移动滑轨的位置。
[0014]进一步的，所述安装单元包含插槽、安装槽、安装块、竖槽、伸缩杆、弹簧、卡块、卡槽、拨杆、拨槽、支撑弹簧和挡块，所述安装座的前端左右两侧中部开设有插槽，且插槽的后端开设有安装槽，所述外壳的左右两端中部固定连接有安装块的内端，且安装块与安装槽卡接，所述安装槽的下端开设有竖槽，且竖槽的内部底端固定连接有伸缩杆的下端，所述伸缩杆的上端固定连接有卡块的下端，且弹簧套接在伸缩杆，所述安装块的下端开设有卡槽，且卡块与卡槽卡接，所述安装座的左右两端中部开设有拨槽，所述卡块的外端固定连接有拨杆，且拨杆与拨槽滑动连接，所述插槽的下端固定连接有两个支撑弹簧的下端，且支撑弹簧的上端固定连接有挡块的下端，所述挡块位于安装块的前方。
[0015]通过外壳支撑安装块，向下推动挡块，支撑弹簧收缩，将安装块插入插槽并向安装槽移动，安装块推动卡块和拨杆向下移动，伸缩杆和弹簧收缩，安装块继续移动并卡接在安装槽内，伸缩杆和弹簧回弹将卡块卡接在卡槽内，同时支撑弹簧回弹使挡块复位，通过挡块对安装块进行遮挡，再次防止安装块脱离安装槽，从而将外壳和电动机安装在安装座上，需要拆卸电动机时，沿着拨槽向下拨动拨杆使卡块脱离卡槽，按下挡块进而将安装块取出插槽和安装槽。
[0016]进一步的，所述安装单元还包含插轴、螺栓座、螺栓和限位块，所述连接杆的下端开设有插槽，且插槽与打磨头上端中部固定连接的插轴卡接，所述连接杆的左右两端下侧固定连接有螺栓座的内端，且螺栓座的右端与螺栓螺纹连接，所述螺栓的内端固定连接有限位块，且限位块与插轴左右两端开设的限位槽卡接。
[0017]通过插轴支撑打磨头，将打磨头上的插轴插入连接杆下的插槽内，拧动螺栓，通过螺栓与螺栓座的螺纹连接使螺栓带动限位块卡接在插轴的限位槽内，从而将打磨头安装在连接杆上。
[0018]进一步的，所述转动单元包含转动座、U型座、转动电动机、支架、第二电动机、转动轴和限位组件，所述连接座的下端转动连接有转动座的上端，且转动座的下端固定连接有U型座的上端中部，所述连接座的内部上端固定连接有转动电动机，且转动电动机的输出轴与U型座的上端中部固定连接，所述U型座的内部左右两侧中部转动连接有转动轴的外端，且转动轴的内端固定连接在安装座的左右两端上侧，所述U型座的左端上下两侧固定连接有支架的右端，且支架的左端固定连接有第二电动机的上下两侧中部，所述第二电动机的输出轴贯穿U型座与左侧的转动轴左端固定连接，所述限位组件安装在U型座的内侧左端。
[0019]通过支架支撑第二电动机，通过转动轴支撑安装座，启动转动电动机使U型座带动安装座和打磨头水平转动，启动第二电动机使转动轴带动安装座和打磨头前后摆动，通过限位组件对转动轴进行限位，防止安装座在第二电动机停止时往回摆动，通过转动电动机
和第二电动机的配合调节打磨头的多向角度。
[0020]进一步的，所述限位组件包含内齿轮、活动轴、棘齿、固定板和复位弹簧，左侧的转动轴外侧左端等角度转动连接有活动轴，且活动轴与棘齿的内端固定连接，所述棘齿的两侧设有固定板，且固定板的内端固定连接在转动轴的外侧，所述固定板的内端固定连接有复位弹簧的一端，且复位弹簧的另一端固定连接在棘齿的两侧，所述U型座的内侧左端固定连接有内齿轮的左端，且棘齿与内齿轮的内齿卡接。
[0021]通过活动轴支撑棘齿，通过固定板支撑复位弹簧，启动第二电动机使转动轴转动，转动轴带动棘齿转动并与内齿轮的内齿不断卡接，复位弹簧收缩或伸长，转动轴停止转动时，通过复位弹簧的弹力使棘齿卡接在指定角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人实训平台抛光打磨装置，其特征在于：包括实训平台（1）、打磨单元（3）、安装单元（4）和转动单元（5）；实训平台（1）：水平放置，且实训平台（1）的上端中部固定连接有固定台（2）；打磨单元（3）：包含支撑杆（31）、移动滑轨（32）、滑块（33）、电动推杆（34）、液压缸（35）、连接座（36）、安装座（37）、外壳（38）、电动机（39）、连接杆（310）、打磨头（311）和驱动组件，所述实训平台（1）的上端左右两侧通过驱动组件与支撑杆（31）的下端连接，且支撑杆（31）的上端固定连接有移动滑轨（32）的下端左右两侧，所述移动滑轨（32）的下端与滑块（33）滑动连接，所述移动滑轨（32）的右端内部固定连接有电动推杆（34），且电动推杆（34）的活动端与滑块（33）的右端固定连接，所述滑块（33）的下端固定连接有液压缸（35），且液压缸（35）的活塞杆下端固定连接有连接座（36）的上端中部，所述连接座（36）的下方设有安装座（37），且安装座（37）的内部设有外壳（38），所述外壳（38）的内部上端固定连接有电动机（39），且电动机（39）的输出轴通过连接杆（310）与打磨头（311）连接；安装单元（4）：安装在安装座（37）的左右两端内部；转动单元（5）：安装在安装座（37）的外端。2.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台抛光打磨装置，其特征在于：所述驱动组件包含移动槽（312）、螺杆（313）、第二滑块（314）和驱动电动机（315），所述实训平台（1）的上端左右两侧开设有移动槽（312），且移动槽（312）的内部前后两端转动连接有螺杆（313）的前后两端，所述螺杆（313）与第二滑块（314）的中部螺纹连接，且第二滑块（314）与移动槽（312）滑动连接，所述第二滑块（314）的上端固定连接有支撑杆（31）的下端，所述实训平台（1）的前端左右两侧固定连接有驱动电动机（315），且驱动电动机（315）的输出轴贯穿实训平台（1）与螺杆（313）的前端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台抛光打磨装置，其特征在于：所述安装单元（4）包含插槽（41）、安装槽（42）、安装块（43）、竖槽（44）、伸缩杆（45）、弹簧（46）、卡块（47）、卡槽（48）、拨杆（49）、拨槽（410）、支撑弹簧（411）和挡块（412），所述安装座（37）的前端左右两侧中部开设有插槽（41），且插槽（41）的后端开设有安装槽（42），所述外壳（38）的左右两端中部固定连接有安装块（43）的内端，且安装块（43）与安装槽（42）卡接，所述安装槽（42）的下端开设有竖槽（44），且竖槽（44）的内部底端固定连接有伸缩杆（45）的下端，所述伸缩杆（45）的上端固定连接有卡块（47）的下端，且弹簧（46...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，
申请(专利权)人：长三角一体化示范区江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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