一种多工位自动去毛刺系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位自动去毛刺系统及方法，属于压铸件去毛刺技术领域，包括：承载模块；其包括工作台和运动单元；工作台上设置有装夹工装，装夹工装包括工装板和定位组件，定位组件滑动安装在工装板上；运动单元包括运动端，工作台固定在运动端上；去除模块包括多自由度的清理单元，清除指定区域内的毛刺；控制模块分别与承载模块和去除模块通信连接，用于根据压铸件的结构参数控制承载模块和去除模块运行。本发明专利技术提供了一种多工位自动去毛刺系统及方法，能够对于不同类型的压铸件实现准确装夹，实现针对当前加工压铸件的毛刺去除，在确保压铸件毛刺去除质量的同时提升压铸件毛刺去除工作效率，有效降低压铸件生产制备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动去毛刺系统及方法


[0001]本专利技术属于压铸件去毛刺
，具体涉及一种多工位自动去毛刺系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济和城市建设的高速发展，人们的生活水平也出现了较大的增长。现代化的高端制造业作为支撑社会经济和城市建设高速发展关键驱动力之一，在近几年也呈现出高速发展的趋势。而在现代化的高端制造业中，由于压铸技术能够实现对复杂工件的快速成型，因此为了适应高端制造业日益增高的需求，压铸技术在近今年内业呈现出较高的研发热度。
[0003]在压铸产品生产制备过程中，通常需要对成型压铸件对应区域进行去毛刺处理，尤其是在汽车行业中，新型能源汽车更新速率快，进而使得对压铸件成品质量要求越来越高，同时，对应压铸件的生产制备效率的要求也越来越快。
[0004]在现有技术中，对于压铸件的去毛刺，通常采用人工去除的方式去除毛刺，其不仅工作效率低，去除质量也无法得到良好的保障，并且去除时产生的粉尘对人体健康有极大的危害。现在也有部分自动去毛刺机或者自动线出现，去毛刺自动线只能满足单种产品的去除，若加工不用结构形式的压铸件就必须更换重新更换对应压铸件的装夹工装，而在实际操作过程中，工装更换复杂，调试周期长，无法满足快速换型的要求并且占地面积大；部分自动去毛刺机，只能满足局部去除，还是需要与人工同步组线生产，无法满足质量要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种多工位自动去毛刺系统及方法，能够对于不同类型的压铸件实现准确装夹，并对应不同类型的压铸件，实现针对当前加工压铸件的毛刺去除，在确保压铸件毛刺去除质量的同时提升压铸件毛刺去除工作效率，有效降低压铸件生产制备成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种多工位自动去毛刺系统，用于对不同结构压铸件上毛刺的去除，包括：承载模块；其包括工作台和运动单元；所述工作台上设置有至少一个装夹工装，各所述装夹工装均包括工装板和至少一个定位组件，各所述定位组件和所述工装板之间均通过有可锁定的调节部件连接，用于对应不同结构的所述压铸件将所述定位组件固定在所述工装板上；所述定位组件用于将所述压铸件固定在所述工装板上；所述运动单元包括运动端，所述工作台固定在所述运动端上，用于调整所述装夹工装的位置；至少一个去除模块；各所述去除模块均设置在所述工作台一侧，其包括多自由度的清理单元，用于根据所述压铸件的结构，清除指定区域内的毛刺；控制模块；其分别与所述承载模块和各个所述去除模块通信连接，用于根据所述压铸件的结构参数控制所述承载模块和所述去除模块运行。
[0007]作为本专利技术的进一步优选，所述工装板上设置有至少一个定位传感器，用于检测所述压铸件在所述工装板上的位置。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述装夹工装还包括间隔设置在所述工作台上的两个工装支架，所述工装板两端分别安装在两所述工装支架上。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述运动单元还包括锁定组件，用于将所述装夹工装定位在所述去除模块所对应的区域。
[0010]作为本专利技术的进一步优选，所述运动单元为凸轮分隔器，所述运动端为所述凸轮分割器的转轴。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，还包括密封外罩，其包括至少一个容置空腔，用于容纳所述承载模块和各所述去除模块。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，还包括回收单元，其设置在所述承载模块底部，所述回收单元包括槽口朝向所述承载模块的回收槽。
[0013]作为本专利技术的进一步优选，所述清理单元为旋转刀具。
[0014]作为本专利技术的进一步优选，所述去除模块还包括至少一个刀具检测单元，用于检测所述旋转刀具的状态。
[0015]本专利技术还公开了一种多工位自动去毛刺方法，采用上述的多工位自动去毛刺系统去除毛刺；包括以下步骤：S1、将待加工的所述压铸件的结构参数传输至所述控制模块；S2、所述控制模块根据所述结构参数生产运行指令，并将其传输至所述承载模块和各所述去除模块；S3、所述承载模块根据所述运行指令控制所述定位组件将待加工的所述压铸件固定在所述工装板上；S4、所述运动单元根据所述运行指令将装夹完成的所述压铸件运输至所述去除模块所对应的区域；S5、所述去除模块根据所述运行指令去除装夹后的所述压铸件上的毛刺。
[0016]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：（1）本专利技术的一种多工位自动去毛刺系统，包括承载模块、至少一个去除模块和控制模块；承载模块包括工作台和运动单元；工作台上设置有至少一个装夹工装，各装夹工装均包括工装板和至少一个定位组件，各定位组件和工装板之间均通过有可锁定的调节部件连接，用于对应不同结构的压铸件将定位组件固定在工装板上；定位组件用于将压铸件固定在工装板上；运动单元包括运动端，工作台固定在运动端上，用于调整装夹工装的位置；各去除模块均设置在工作台一侧，其包括多自由度的清理单元，用于根据压铸件的结构，清除指定区域内的毛刺；控制模块分别与承载模块和各个去除模块通信连接，用于根据压铸件的结构参数控制承载模块和去除模块运行。通过该技术方案能够对于不同类型的压铸件实现准确装夹，并对应不同类型的压铸件，实现针对当前加工压铸件的毛刺去除，在确保压铸件毛刺去除质量的同时提升压铸件毛刺去除工作效率，有效降低压铸件生产制备成本。
[0018]（2）本专利技术的一种多工位自动去毛刺系统，其通过设置在承载模块下方的呈漏斗
状的回收漏斗和设置在该漏斗下方的接料抽屉，使得在实际使用过程中，能够准确接收压铸件去除毛刺加工过程中所产生的碎屑，确保多工位自动去毛刺系统内部环境的整洁性，为设备运动和工作人员工作提供良好的工作环境，同时还能够实现对碎屑的回收，以便于资源的再利用，提升资源的利用率，降低生产成本。
[0019]（3）本专利技术的一种多工位自动去毛刺系统及方法，自动化程度高，系统稳定性好，使用方法便捷，其通过设置带有若干个可灵活调节定位的定位组件，实现对不同结构形式压铸件的稳定装夹，并通过设置在工装板上的定位传感器，实时判断压铸件在工装板上的装夹状态，进而有效确保压铸件去毛刺的准确性和安全性。同时，通过设置带有定位插销的凸轮分隔器，准确驱动装夹有压铸件的装夹工装能够准确运动到指定的去除模块工作区域。同时，通过控制模块根据压铸件的结构参数，准确构建适用于该压铸件的清理轨迹，使得去除模块能够根据该清理轨迹准确实现对压铸件待清理区域内毛刺的高效、全面的清除。并且，通过对应去除模块设置的刀架、刀具检测单元和刀具降温单元，不仅能够提升多工位自动去毛刺系统的加工适用范围，还能够在确保刀具准确加工的同时提升刀具的使用寿命，进而提升压铸件的去毛刺成品率。此外，通过设置外罩以及设置在外罩上的光栅，保障工作人员的工作安全，具有优良的经济效益和推广价值。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中一种多工位自动去毛刺系统的主视图；图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动去毛刺系统，用于对不同结构压铸件上毛刺的去除，其特征在于，包括：承载模块；其包括工作台和运动单元；所述工作台上设置有至少一个装夹工装，各所述装夹工装均包括工装板和至少一个定位组件，各所述定位组件和所述工装板之间均通过有可锁定的调节部件连接，用于对应不同结构的所述压铸件将所述定位组件固定在所述工装板上；所述定位组件用于将所述压铸件固定在所述工装板上；所述运动单元包括运动端，所述工作台固定在所述运动端上，用于调整所述装夹工装的位置；至少一个去除模块；各所述去除模块均设置在所述工作台一侧，其包括多自由度的清理单元，用于根据所述压铸件的结构，清除指定区域内的毛刺；控制模块；其分别与所述承载模块和各个所述去除模块通信连接，用于根据所述压铸件的结构参数控制所述承载模块和所述去除模块运行。2.根据权利要求1所述的多工位自动去毛刺系统，其中，所述工装板上设置有至少一个定位传感器，用于检测所述压铸件在所述工装板上的位置。3.根据权利要求1所述的多工位自动去毛刺系统，其中，所述装夹工装还包括间隔设置在所述工作台上的两个工装支架，所述工装板两端分别安装在两所述工装支架上。4.根据权利要求1~3中任一项所述的多工位自动去毛刺系统，其中，所述运动单元还包括锁定组件，用于将所述装夹工装定位在所述去除模块所对应的区域。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广川，王科，廖伟平，刘云维，何怡丰，张雨，房冲云，刘杰，
申请(专利权)人：广东鸿图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：