一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统，由叉车控制系统、叉车速度检测装置、车轮转向角度检测装置、货叉提升高度检测装置，声光报警装置组成。矫正方法包括：根据叉车的行驶速度、转向角度以及货叉的提升高度的来判断叉车是否采取减速或者不能继续提升，并且在到达临界值之前该控制系统能够通过声光报警装置提前预警。该方法中，对叉车行驶速度、转向角度、货叉提升高度三者的信息采集分析，结合各个厂家设置在控制系统里的预设值进行判断，当其有数值偏移目标值的时候，控制系统即发出制动或换向阀动作的指令，能够避免叉车在工作过程出现行驶速度、转向角度以及起升高度不匹配的情形，有效的降低叉车出现倾覆的危险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统


[0001]本专利技术涉及叉车的
，尤其涉及一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济高速发展，叉车作为一种搬运设备，被广泛运用于各种行业。虽然叉车的数量在特种设备中占比不是很大，但是近年来其事故发生的总数却位居第一位。在这些事故中，由于提升高度与行驶速度、转向角度不成比例而造成叉车倾覆的现象也有不少。
[0003]由于实际操作中，叉车并不能自动调节提升高度与行驶速度、转向角度之间的关系，鉴于上述问题的存在，本专利技术人基于从事此类产品检验的基础，应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期专利技术一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统，以提高叉车的使用安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统，从而解决
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统，安装在叉车本体上，包括：叉车控制系统（100）、叉车行驶系统检测装置（110）、主动轮转向角度检测装置（120）、货叉提升高度检测装置（130）、声光报警装置（140）；所述叉车控制系统（100）安装在司机操作平台前端，所述叉车控制系统（100）用于接收叉车行驶系统检测装置（110）的行驶速度实时测量值、主动轮转向角度检测装置（120）的转向角度实时测量值、货叉提升高度检测装置（130）的起升高度实时测量值，并将实时测量值与叉车控制系统（100）预设的对应阈值进行比较，获得对比结果，根据该对比结果发出对应的执行指令，其中，所述叉车行驶系统检测装置（110）安装在主动轮轮毂上用于采集叉车的实时行驶速度，所述主动轮转向角度检测装置（120）安装在转向桥上用于采集叉车的实时转向角度，所述货叉提升高度检测装置（130）安装在门架上用于采集货叉的实时提升高度。
[0006]在本专利技术的一实施例中，在行驶过程中，叉车控制系统（100）依据当前起升高度确定行驶速度阈值，当前行驶速度超过行驶速度阈值时，发出报警并发出指令控制制动器使叉车在行驶速度阈值下行驶。遇转向时，转向角度优先级大于行驶速度优先级，叉车控制系统（100）根据实时转向角度发出指令控制制动器使得叉车速度小于当前转向角度下的速度最高阈值，并在当前转向角度达到当前起升高度的最大转向角度时，发出报警，发出指令控制制动器使叉车停车或降低起升高度。
[0007]在本专利技术的一实施例中，当仅行驶速度大于预设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制换向阀换向使得货叉不能提升并控制制动器使叉车在行驶速度下降至危险目标值以下。
[0008]在本专利技术的一实施例中，当仅转向角度大于预设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制换向阀换向使得货叉不能提升并控制制动器使叉车在行驶速度下降使当前转向角度位于危险目标值以下。
[0009]在本专利技术的一实施例中，当起升高度大于预设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制制动器使得叉车减速使当前起升高度位于危险目标值以下。
[0010]在本专利技术的一实施例中，当行驶速度、转向角度大于设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制换向阀换向使得货叉不能提升并控制制动器使叉车在行驶速度下降使当前转向角度、当前行驶速度位于危险目标值以下。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述声光报警装置与控制系统可以作为一体化装置或者单独安装在司机操作平台的上方。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述声光报警装置在行驶速度、转向角度、起升高度三个实时测量值即将超过预设在叉车控制系统里面的警报目标值时发出声光报警，包括：速度、转向角度、提升高度已超目标值、建议。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述声光报警装置包括语音报警装置和灯光警示装置。
[0014]本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：叉车行驶系统检测装置采集叉车的实时行驶速度，主动轮转向角度检测装置采集叉车的实时转向角度，货叉提升高度检测装置采集货叉的实时提升高度，叉车控制系统能够接收行驶速度、转向角度、起升高度三个实时测量值，以及通过三者的测量值与存储在控制系统里面的目标值进行对比，控制所述叉车降低速度还是不能提升起升高度；所以采用本专利技术提供的叉车提升高度与行驶速度矫正系统可以适用在任何一种叉车上，且适用于任何场所，保证使用人员不会因为速度过快或者起升高度过高导致叉车倾覆，提高了叉车的使用安全。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统的系统架构图；
实施方式
[0016]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的叉车提升高度与行驶速度矫正系统。其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0017]请参阅图1，图1为本专利技术一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统的系统架构图。
[0018]如图1所示，一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统，安装在叉车本体上，其特征在于，包括：叉车控制系统（100）、叉车行驶系统检测装置（110）、主动轮转向角度检测装置（120）、货叉提升高度检测装置（130）、声光报警装置（140）；所述叉车控制系统（100）安装在司机操作平台前端，所述叉车控制系统（100）用于接收行驶速度、转向角度、起升高度三个实时测量值，所述叉车行驶系统检测装置（110）安装在主动轮轮毂上，所述叉车行驶系统检测装置（110）用于采集叉车的实时行驶速度，所述主动轮转向角度检测装置（120）安装在转
向桥上，所述主动轮转向角度检测装置（120）用于采集叉车的实时转向角度，所述货叉提升高度检测装置（130）安装在门架上，所述货叉提升高度检测装置（130）用于采集货叉的实时提升高度。
[0019]在本专利技术的一实施例中，当所述叉车控制系统（100）接收到行驶速度、转向角度、起升高度三个实时测量值，根据所接收的参数值与预设在控制系统里面的危险目标值进行对比，当仅行驶速度大于预设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制换向阀换向使得货叉不能提升；当仅转向角度大于预设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制换向阀换向使得货叉不能提升；当起升高度大于预设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制制动器使得叉车减速；当行驶速度、转向角度大于设在控制系统里面的危险目标值时，所述叉车控制系统（100）发出指令控制换向阀换向使得货叉不能继续提升。
[0020]在行驶过程中，叉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车提升高度与行驶速度矫正系统，安装在叉车本体上，其特征在于，包括：叉车控制系统（100）、叉车行驶系统检测装置（110）、主动轮转向角度检测装置（120）、货叉提升高度检测装置（130）、声光报警装置（140）；所述叉车控制系统（100）安装在司机操作平台前端，所述叉车控制系统（100）用于接收叉车行驶系统检测装置（110）的行驶速度实时测量值、主动轮转向角度检测装置（120）的转向角度实时测量值、货叉提升高度检测装置（130）的起升高度实时测量值，并将实时测量值与叉车控制系统（100）预设的对应阈值进行比较，获得对比结果，根据该对比结果发出对应的执行指令，其中，所述叉车行驶系统检测装置（110）安装在主动轮轮毂上用于采集叉车的实时行驶速度，所述主动轮转向角度检测装置（120）安装在转向桥上用于采集叉车的实时转向角度，所述货叉提升高度检测装置（130）安装在门架上用于采集货叉的实时起升高度。2.根据权利要求1所述的叉车提升高度与行驶速度矫正系统，其特征在于，在行驶过程中，叉车控制系统（100）依据当前起升高度确定行驶速度阈值，当前行驶速度超过行驶速度阈值时，发出报警并发出指令控制制动器使叉车在行驶速度阈值下行驶，遇转向时，转向角度优先级大于行驶速度优先级，叉车控制系统（100）根据实时转向角度发出指令控制制动器使得叉车速度小于当前转向角度下的速度最高阈值，并在当前转向角度达到当前起升高度的最大转向角度时，发出报警，发出指令控制制动器使叉车停车或降低起升高度。3.根据权利要求1所述的叉车提升高度与行驶速度矫正系统，其特征在于，当仅行驶速度大于预设在控制系统里面的危险...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪峰，朱利阳，吴谦，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：