一种辅助人工清洗棒料的夹取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，包括：X方向同步带移动机构、两套Z轴齿轮齿条移动机构、取放棒料夹爪机构、辅助清洗旋转夹爪机构、放料缓存平台、来料输送线以及出料输送线；其中，一套Z轴齿轮齿条机构移动到棒料取料位置，通过取放棒料夹爪机构夹取来料输送线上的棒料，并通过X方向同步带移动机构运动将棒料放到放料缓存平台上；另一套Z轴齿轮齿条机构下降，辅助清洗旋转夹爪机构下降夹取棒料后停止到合适位置以对清洗棒料进行清洗；清洗完成后，Z轴齿轮齿条机构再次下降，将棒料放置到出料输送线上流出。该夹取设备使用自动化操作，减少了人工劳动强度，避免了清洗过程人工翻转可能造成的损坏，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工清洗棒料的夹取设备


[0001]本技术属于工业自动化
，具体涉及一种辅助人工清洗棒料的夹取设备。

技术介绍

[0002]在机械加工生产过程中，对棒料的加工一般都会导致其表面附着杂质和污垢，因而需要对其进行清洗以保证料棒表面的整洁。目前，棒料清洗主要通过来料输送线将加工完成的棒料流入到人工清洗工位，再由人工对其进行清洗。在实际工作中，主要依靠人工用手推棒料，翻转到输送线两侧的固定清洗平台，再将清洗剂喷在棒料表面，用无痕布反复擦拭，完成四个面的检验和清洗，并将棒料良品和不良品进行分类。
[0003]然而，对于一些较重的棒料，例如单个重量在50KG到150KG的棒料，会造成人工劳动强度高，进而导致产能无法达标。此外，人工翻转棒料也有可能造成棒料磕碰，产生损坏。人工翻转检验后，分类操作也不方便物料的管理和信息记录。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种辅助人工清洗棒料的夹取设备。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，包括：X方向同步带移动机构、两套Z轴齿轮齿条移动机构、取放棒料夹爪机构、辅助清洗旋转夹爪机构、放料缓存平台、来料输送线以及出料输送线；其中，
[0006]所述X方向同步带移动机构位于设备上端，并与左右龙门桁架固定连接，且可延X方向左右往复运动；
[0007]两套所述Z轴齿轮齿条移动机构固定在设备横梁上，且可延上下方向往复运动；
[0008]所述取放棒料夹爪机构与所述X方向同步带移动机构和所述Z轴齿轮齿条移动机构连接，在电机的控制下对所述来料输送线上的待清洗棒料进行夹取，并将夹取的棒料放到所述放料缓存平台中心；
[0009]所述辅助清洗旋转夹爪机构固定在所述Z轴齿轮齿条移动机构上，用于夹持待清洗棒料以便于辅助人工进行清洗，并将清洗后的棒料放置在所述出料输送线流出；
[0010]所述放料缓存平台与所述左右龙门桁架固定连接，且与桁架的上端面平行，以便于放置待清洗棒料。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术提供的辅助人工清洗棒料的夹取设备采用了自动化控制方式，一套Z齿轮齿条机构在X方向上移动到棒料取料位置，通过取放棒料夹爪夹取来料输送线上的棒料，并通过X方向同步带移动机构运动将棒料放到缓存平台上；放料缓存平台检测到有物料并推到辅助清洗旋转夹爪位置；另一套Z轴齿轮齿条机构下降，旋转夹爪下降夹取棒料后上升，缓存工位缩回；旋转夹爪下降到合适的位置，人工控制脚踏开关旋转，清洗棒料四个面
的灰尘和杂质；过程中同时检测棒料表面是否有凹坑、崩边或其它缺陷，并将检测结果记录在触摸屏上。清洗并记录完成后，Z轴齿轮齿条机构再次下降，将棒料放置到出料输送线上流出，至末端人工可通过扫码枪判定，将良品和不良品区分开，良品可直接包装，不良品需完成二次加工修复。该夹取设备使用自动化操作，减少了人工劳动强度，避免了清洗过程人工翻转可能造成的损坏，提高了生产效率，便于物料的管理和信息记录。
[0013]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的一种辅助人工清洗棒料的夹取设备的主体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的一种辅助人工清洗棒料的夹取设备不同视角的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的Z轴齿轮齿条移动机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供的取放棒料夹爪机构和辅助旋转夹爪机构的结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供的放料缓存平台的结构示意图；
[0019]附图标记说明：
[0020]101
‑
X方向同步带移动机构；102
‑
Z轴齿轮齿条移动机构；103
‑
取放棒料夹爪机构；104
‑
辅助清洗旋转夹爪机构；105
‑
放料缓存平台；106
‑
来料输送线；107
‑
出料输送线；1
‑
左桁架；2
‑
右桁架；3
‑
控制电柜；4
‑
左模组固定桁架；5
‑
右模组固定桁架；6
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固定架；7
‑
固定底板；8
‑
固定横梁；9
‑
移动横梁；10
‑
第一同步带；11
‑
从动轮传动座；12
‑
主动轮传动座；13
‑
传动轴；14
‑
第一导轨滑块；15
‑
放料缓存平台支撑架；16
‑
第一槽型光电；17
‑
对射光电；18
‑
齿轮；19
‑
第一感应片；20
‑
齿条；21
‑
第二槽型光电；22
‑
防撞优力胶；23第二导轨滑块；24
‑
齿轮齿条模组固定板；25
‑
Z轴模组固定座；26
‑
齿轮箱；27
‑
旋转轴承座；28
‑
从动旋转轴；29
‑
防滑旋转夹紧垫块；30
‑
旋转固定座；31
‑
左右旋滚珠丝杆；32
‑
夹爪主体座；33
‑
第一漫反射光电；34
‑
第二感应片；35
‑
第三槽型光电；36
‑
主动旋转轴；37
‑
第二同步带；38
‑
夹取夹爪块；39
‑
防滑夹紧垫块；40
‑
光纤；41
‑
挡块；42
‑
底板；43
‑
第二漫反射光电；44
‑
推料机架；45
‑
第三导轨滑块；46
‑
油压缓冲器；47
‑
推料气缸。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0022]实施例一
[0023]请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种辅助人工清洗棒料的夹取设备的主体结构示意图，其包括：X方向同步带移动机构101、两套Z轴齿轮齿条移动机构102、取放棒料夹爪机构103、辅助清洗旋转夹爪机构104、放料缓存平台105、来料输送线106以及出料输送线107；其中，
[0024]X方向同步带移动机构101位于设备上端，并与左右龙门桁架固定连接，且可延X方向左右往复运动；
[0025]两套Z轴齿轮齿条移动机构102固定在设备横梁上，且可延上下方向往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，其特征在于，包括：X方向同步带移动机构(101)、两套Z轴齿轮齿条移动机构(102)、取放棒料夹爪机构(103)、辅助清洗旋转夹爪机构(104)、放料缓存平台(105)、来料输送线(106)以及出料输送线(107)；其中，所述X方向同步带移动机构(101)位于设备上端，并与左右龙门桁架固定连接，且可延X方向往复运动；两套所述Z轴齿轮齿条移动机构(102)固定在设备横梁上，且可延上下方向往复运动；所述取放棒料夹爪机构(103)与所述X方向同步带移动机构(101)和所述Z轴齿轮齿条移动机构(102)连接，在电机的控制下对所述来料输送线(106)上的待清洗棒料进行夹取，并将夹取的棒料放到所述放料缓存平台(105)中心；所述辅助清洗旋转夹爪机构(104)固定在所述Z轴齿轮齿条移动机构(102)上，用于夹持待清洗棒料以便于辅助人工进行清洗，并将清洗后的棒料放置在所述出料输送线(107)流出；所述放料缓存平台(105)与所述左右龙门桁架固定连接，且与桁架的上端面平行，以便于放置待清洗棒料。2.根据权利要求1所述的一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，其特征在于，所述X方向同步带移动机构(101)包括：第一同步带(10)、从动轮传动座(11)、主动轮传动座(12)、传动轴(13)、第一导轨滑块(14)、第一槽型光电(16)；其中，所述第一同步带(10)设置在所述第一导轨滑块(14)上且与所述主动轮传动座(12)和所述从动轮传动座(11)上的同步带轮连接；所述主动轮传动座(12)通过所述传动轴(13)连接所述从动轮传动座(11)以将动力传递至另一侧的第一同步带(10)；所述第一槽型光电(16)设置在所述第一同步带(10)的一端。3.根据权利要求1所述的一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，其特征在于，所述Z轴齿轮齿条移动机构(102)包括：齿轮(18)、第一感应片(19)、齿条(20)、第二槽型光电(21)、防撞优力胶(22)、第二导轨滑块(23)、齿轮齿条模组固定板(24)、Z轴模组固定座(25)；其中，所述齿轮齿条模组固定板(24)与伺服电机连接，所述齿轮(18)连接伺服电机的减速机，所述第一感应片(19)固定设置在所述齿轮齿条模组固定板(24)上，以形成Z轴齿轮齿条移动机构(102)的固定部分；所述齿条(20)、第二槽型光电(21)、防撞优力胶(22)、第二导轨滑块(23)、以及Z轴模组固定座(25)均设置在一支架上，以形成Z轴齿轮齿条移动机构(102)的活动部分；且所述防撞优力胶(22)设置在整个支架顶部，所述Z轴模组固定座(25)焊接在Z轴齿轮齿条移动机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，杜翌，
申请(专利权)人：西安高汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：