本发明专利技术涉及图像处理技术领域，公开了一种内镜图像的冻结方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取每帧内镜图像对应的图像数据；基于每帧图像数据，生成目标图像队列；基于所述目标图像队列，确定针对于每帧所述图像数据的时间加权参数；响应于冻结操作指令，基于冻结操作指令确定目标图像队列中针对于每帧图像数据的清晰度参数；基于清晰度参数与时间加权参数，确定目标冻结图像。通过实施本技术方案，能够自动从若干帧内镜图像中挑选出清晰度和时效性综合最佳的图像进行冻结，并显示在电子内镜的显示界面中，使得待检测部位的冻结图像能够同时融合清晰度和时效性，大大改善了内镜图像的冻结效果。改善了内镜图像的冻结效果。改善了内镜图像的冻结效果。
【技术实现步骤摘要】
内镜图像的冻结方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种内镜图像的冻结方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在电子内镜的实际使用中，冻结某一时刻的内镜图像是一个高频操作，医务人员通常会冻结某一帧图像使其定格在体腔内某一区域以便仔细观察腔内组织的情况。然而，在进行内镜图像冻结时，要么基于空间域进行冻结，要么基于时间域进行冻结，导致冻结得到的内镜图像难以同时融合空间域和时间域。
[0003]但是，基于空间域进行图像冻结，难免会由于操作内镜手柄上的功能按键而导致图像呈运动模糊状；基于时间域进行图像冻结，难以保证欲观察时刻与冻结完成时刻一致，导致欲观察时刻的图像与冻结完成时刻的图像不一致，影响了冻结图像的时效性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种内镜图像的冻结方法、装置、电子设备及存储介质，以解决冻结图像模糊、时效性难以保证的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种内镜图像的冻结方法，该方法包括：获取每帧内镜图像对应的图像数据；基于每帧图像数据，生成目标图像队列；基于所述目标图像队列，确定针对于每帧所述图像数据的时间加权参数；响应于冻结操作指令，基于冻结操作指令确定目标图像队列中针对于每帧图像数据的清晰度参数；基于清晰度参数与时间加权参数，确定目标冻结图像。
[0006]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，通过获取每帧内镜图像对应的图像数据，构建相应的目标图像队列，结合目标图像队列中每帧图像数据所处位置，生成每帧图像数据的时间加权参数，继而在接收到冻结操作指令后，能够结合清晰度参数以及时间加权参数，确定最终的目标冻结图像。由此，该方法能够自动从若干帧内镜图像中挑选出清晰度和时效性综合最佳的图像进行冻结，并显示在电子内镜的显示界面中，使得待检测部位的冻结图像能够同时融合清晰度和时效性，大大改善了内镜图像的冻结效果。
[0007]在一种可选的实施方式中，基于所述目标图像队列，确定针对于每帧所述图像数据的时间加权参数，包括：响应于针对目标图像队列的选择操作，基于选择操作从目标图像队列中确定出时效中心位置；基于时效中心位置配置目标图像队列的时间加权函数；基于时间加权函数确定每帧图像数据对应的时间加权参数。
[0008]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，支持时效中心位置的选择操作，便于结合具体使用场景确定时间加权参数，从而能够保证了冻结图像的时效性。
[0009]在一种可选的实施方式中，该方法还包括：响应于针对时效中心位置的调整操作，基于调整操作更新目标图像队列所对应的时效中心位置。
[0010]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，支持时效中心位置的调整操作，实现
了时效中心位置的按需调整，丰富了内镜图像冻结的使用场景，最大程度上保证了各个使用场景下针对于内镜图像的冻结时效性。
[0011]在一种可选的实施方式中，响应于冻结操作指令，基于冻结操作指令确定目标图像队列中针对于每帧图像数据的清晰度参数，包括：响应于冻结操作指令，基于冻结操作指令对每帧图像数据进行预处理，得到每帧图像数据对应的预处理数据；对每帧预处理数据进行滤波处理，得到相应的滤波数据；基于每帧滤波数据所对应的像素点值，确定清晰度参数。
[0012]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，通过对每帧图像数据进行预处理和滤波处理，便于最大程度上去除图像数据中所存在的噪声数据，以保证最终所冻结图像的清晰度。
[0013]在一种可选的实施方式中，响应于冻结操作指令，基于冻结操作指令对每帧图像数据进行预处理，得到每帧图像数据对应的预处理数据，包括：对每帧图像数据进行平滑处理，得到第一图像数据；对第一图像数据进行边缘检测，得到第二图像数据；对第二图像数据进行抑制处理，得到第三图像数据，将第三图像数据确定为预处理数据。
[0014]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，依次对每帧图像数据进行平滑处理、边缘检测和抑制处理，便于从不同维度去除图像数据中所存在的噪声数据，以保证图像数据的有效性，便于后续准确的计算每帧图像数据的清晰度。
[0015]在一种可选的实施方式中，基于清晰度参数与时间加权参数，确定目标冻结图像，包括：遍历目标图像队列中的图像数据，将每帧图像数据对应的清晰度参数与时间加权参数相乘，得到每帧图像数据对应的乘积值；确定最大的乘积值对应的目标图像数据；将目标图像数据绘制为目标冻结图像并显示。
[0016]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，依次计算目标图像队列中的每帧图像数据所对应的清晰度参数与时间加权参数的乘积值，并将最大乘积值对应的目标图像数据绘制为目标冻结图像，以保证最终所得到的目标冻结图像的清晰度和时效性综合最优，使得目标冻结图像能够同时融合清晰度和时效性。
[0017]在一种可选的实施方式中，基于每帧图像数据，生成目标图像队列，包括：获取预设循环队列，循环队列的长度基于图像数据的帧数量确定；按照先进先出的方式将每帧图像数据依次存储至预设循环队列中，生成目标图像队列。
[0018]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，结合所确定出的图像数据的帧数量确定预设循环队列的长度，实现了针对于内镜图像存储空间的灵活调整。
[0019]在一种可选的实施方式中，该方法还包括：当扩展预设循环队列的长度时，检测预设循环队列中的图像数据的存储位置；基于存储位置扩展预设循环队列的长度。
[0020]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，在预设循环队列的长度进行拓展时，通过检测当前循环队列中的图像数据的存储位置，以便在扩展中重新确定队列头和队列尾，避免破坏图像数据的顺序关系，保证了图像数据的连贯性。
[0021]在一种可选的实施方式中，获取每帧内镜图像对应的图像数据，包括：获取每帧内镜图像对应的原始图像数据，从原始图像数据中解析出第一颜色空间的第一图像数据；将第一颜色空间转换至第二颜色空间，得到第二颜色空间的第二图像数据；从第二图像数据中提取色相数据和饱和度数据，基于色相数据和饱和度数据，生成图像数据。
[0022]本专利技术实施例提供的内镜图像的冻结方法，由于最终所形成的冻结图像为静态图像，其色相和饱和度较高，通过将原始图像数据进行颜色空间的转换，以获取针对于内镜图像的色相数据和饱和度数据，使得后续所确定出的目标冻结图像能够更好的展示待检测部位的病变情况，便于医务人员进行观察。
[0023]第二方面，本专利技术提供了一种内镜图像的冻结装置，该装置包括：获取模块，用于获取每帧内镜图像对应的图像数据；队列生成模块，用于基于每帧图像数据，生成目标图像队列；时间加权模块，用于基于所述目标图像队列，确定针对于每帧所述图像数据的时间加权参数；冻结模块，用于响应于冻结操作指令，基于冻结操作指令确定目标图像队列中针对于每帧图像数据的清晰度参数；图像确定模块，用于基于清晰度参数与时间加权参数，确定目标冻结图像。
[0024]第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内镜图像的冻结方法，其特征在于，所述方法包括：获取每帧内镜图像对应的图像数据；基于每帧所述图像数据，生成目标图像队列；基于所述目标图像队列，确定针对于每帧所述图像数据的时间加权参数；响应于冻结操作指令，基于所述冻结操作指令确定所述目标图像队列中针对于每帧所述图像数据的清晰度参数；基于所述清晰度参数与所述时间加权参数，确定目标冻结图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像队列，确定针对于每帧所述图像数据的时间加权参数，包括：响应于针对所述目标图像队列的选择操作，基于所述选择操作从所述目标图像队列中确定出时效中心位置；基于所述时效中心位置配置所述目标图像队列的时间加权函数；基于所述时间加权函数确定每帧所述图像数据对应的时间加权参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：响应于针对所述时效中心位置的调整操作，基于所述调整操作更新所述目标图像队列所对应的时效中心位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于冻结操作指令，基于所述冻结操作指令确定所述目标图像队列中针对于每帧所述图像数据的清晰度参数，包括：响应于冻结操作指令，基于所述冻结操作指令对每帧所述图像数据进行预处理，得到每帧所述图像数据对应的预处理数据；对每帧所述预处理数据进行滤波处理，得到相应的滤波数据；基于每帧所述滤波数据所对应的像素点值，确定所述清晰度参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于冻结操作指令，基于所述冻结操作指令对每帧所述图像数据进行预处理，得到每帧所述图像数据对应的预处理数据，包括：对每帧所述图像数据进行平滑处理，得到第一图像数据；对所述第一图像数据进行边缘检测，得到第二图像数据；对所述第二图像数据进行抑制处理，得到第三图像数据，将所述第三图像数据确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊乔洲，周果，佘剑男，吴笑，白晓淞，
申请(专利权)人：深圳英美达医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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