本发明专利技术涉及全自动焊接技术领域，具体涉及多工位全自动焊接装置及其焊接方法，包括焊接机器手和夹持座，还包括固定座，支撑盘通过驱动轴转动安装在固定座上，且固定座上设有固定套，固定套上交错安装有扇形齿轮一和扇形齿轮二，支撑盘上设有上料、焊接一、焊接二和下料四个工位，夹持座，设有四组并环形分布在支撑盘上与四个工位相对应，且夹持座与支撑盘转动连接，夹持座底部设有与扇形齿轮一配合的齿圈一以及与扇形齿轮二配合的齿圈二，夹持座上滑动安装有夹持板以及电磁铁，固定套上设有固定盘。本发明专利技术可以自动上料和下料，无需频繁更换工件位置，可以减少工件移动时歪斜和错位不良发生率、转位发生的掉料不良率，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
多工位全自动焊接装置及其焊接方法
[0001]本专利技术涉及全自动焊接
，具体涉及多工位全自动焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]为了提高焊接的质量、缩短焊接时间，越来越多的企业采用焊接机械手配合自动移料装置进行焊接，可以将焊接工件自动上料并转移至不同的工位，大多采用人工操作的方法将工件放入夹持装置中，由焊头对工件进行熔接、焊接，焊接后在采用人工将工件取出完成一次操作。
[0004]但是由于部分工件需要围绕着周面进行焊接，而工件需要固定后焊接来提高焊接的精度，焊接机器手不方便围绕着工件进行焊接，例如矩形通风管，目前的焊接方式不仅占用了许多劳力、工作效率低、另一方面通过机械手将工件移动至不同工位时，会产生0.6％
‑
0.9％的歪斜和错位不良发生率、转位发生0.3％
‑
0.5％的掉料不良，1.5％的卡料、不到位的现象无法避免，从而降低了加工效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了多工位全自动焊接装置及其焊接方法，能够有效解决现有技术需频繁更换工件位置，自动化程度低，工件移动时产生歪斜和错位不良发生率、转位发生的掉料不良率，加工效率不够高的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供多工位全自动焊接装置，包括焊接机器手和夹持座，还包括：固定座，用于安装焊接机器手以及驱动夹持座移动至不同工位配合焊接机器手对工件进行焊接，支撑盘通过驱动轴转动安装在固定座上，且固定座上设有套设在驱动轴上的固定套，所述固定套上交错安装有用于调节夹持座角度的扇形齿轮一和扇形齿轮二，所述支撑盘上设有上料、焊接一、焊接二和下料四个工位，焊接机器手设有两组并分别位于焊接一工位和焊接二工位；夹持座，设有四组并环形分布在支撑盘上与四个工位相对应，且夹持座与支撑盘转动连接，所述夹持座底部设有与扇形齿轮一配合的齿圈一以及与扇形齿轮二配合的齿圈二，所述夹持座上滑动安装有夹持板以及驱动夹持板移动的电磁铁，所述固定套上设有用于给电磁铁通电的固定盘。
[0007]进一步地，所述夹持座和支撑盘之间设有用于夹持座与扇形齿轮一以及扇形齿轮二脱离时恢复初始状态的复位组件一。
[0008]进一步地，所述扇形齿轮一位于上料工位和焊接一工位之间，所述扇形齿轮一与齿圈一的直径比为1:2，用于调节夹持座在朝向焊接一工位移动时转动45
°
，所述扇形齿轮
二位于焊接一工位和焊接二工位之间，扇形齿轮二与齿圈二的直径比为1:4，用于调节夹持座在朝向焊接二工位移动时转动180
°
。
[0009]进一步地，所述夹持板与夹持座之间设有弹性件，夹持板靠近电磁铁的一侧设有导磁金属块，固定盘上设有弧形导电槽，且导电槽位于下料工位和上料工位之间，所述夹持座上设有与电磁铁连接并伸向导电槽的导电柱。
[0010]进一步地，所述固定套位于上料工位一侧竖直滑动安装有载物台，载物台底部设有滑台一，固定座上滑动安装有与滑台一配合的滑台二，且滑台二与固定座之间设有复位组件二，所述驱动轴上设有用于循环拨动滑台二的拨动板。
[0011]进一步地，所述固定套上设有充气囊，所述固定盘上设有与充气囊排气端连通的弧形分气腔，所述支撑盘上设有朝向工件的吹气件，且吹气件的进气端与固定盘相贴。
[0012]进一步地，所述充气囊位于载物台移动轨迹的上方，充气囊外围设有防护罩，且充气囊上的进气口和出气口均设有单向阀，所述弧形分气腔设有四组并环形阵列分布在固定盘上，且相邻弧形分气腔之间的间隙大于等于吹气件进气端的口径，吹气件的数目为四组并环形阵列分布在支撑盘上并朝向工件。
[0013]多工位全自动焊接装置的焊接方法，所述自动焊接装置的焊接方法应用于上述任一项所述自动焊接装置，所述焊接方法包括如下步骤：S1、固定座上的驱动轴转动90
°
来带动拨动板转动并推动滑台二，载物台在滑台一与滑台二配合下将工件推送至夹持座内，此时夹持座上的导电柱与导电槽脱离取消对电磁铁的通电，夹持板在弹性件的作用下复位将工件夹持固定；S2、驱动轴继续转动90
°
，上料工位、焊接一工位、焊接二工位和下料工位沿着顺时针移动一个工位，上料工位向焊接一工位转移时，夹持座上的齿圈一与固定盘上的扇形齿轮一配合，根据线速度相同时，角速度与半径成反比，夹持座转动45
°
，将工件的拐角处朝向焊接机器手并进行焊接；S3、上料工位向焊接一工位转移同时，焊接一工位向焊接二工位转移，夹持座上个齿圈二与固定盘上的扇形齿轮二配合，根据线速度相同时，角速度与半径成反比，夹持座再次转动180
°
，将工件的另一对侧未焊接的拐角处朝向焊接机器手并进行焊接；S4、载物台在向上移动送料时会挤压充气囊，充气囊向固定盘上的弧形分气腔充气，与此同时支撑盘转动将吹气件的进气端与弧形分气腔连通，使得工件沿着顺时针移动转移工位时，吹气件朝向工件吹气，对工件进行清理。
[0014]本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：1、通过夹持座上的扇形齿轮一和齿圈一配合以及扇形齿轮二和齿圈二配合，将工件移动至两个焊接工位时自动调整焊接角度配合焊接，在另外两个工位可以自动上料和下料，无需频繁更换工件位置，自动化程度高，提高加工效率，可以减少工件移动时歪斜和错位不良发生率、转位发生的掉料不良率，从而提高加工效率。
[0015]2、通过载物台送料至上料工位处挤压充气囊，配合固定盘上的弧形分气腔以及支撑盘上的吹气件对各个工位上的工件进行吹气清理，使得工件保持更好的焊接状态。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的方法流程图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的局部爆炸结构示意图；图4为本专利技术夹持座上夹持板与固定盘的连接示意图；图5为本专利技术夹持座在第二工位时与扇形齿轮的连接示意图；图6为本专利技术支撑盘与固定盘的连接结构示意图；图7为本专利技术支撑盘转动时吹气件与固定盘位置的状态变化图；图8为本专利技术夹持座在支撑盘上移动至不同工位时，复位组件一的形态变化图。
[0018]图中的标号分别代表：100、固定座；110、支撑盘；111、驱动轴；120、固定套；121、扇形齿轮一；122、扇形齿轮二；130、固定盘；131、弧形分气腔；132、导电槽；200、焊接机器手；300、夹持座；310、复位组件一；320、夹持板；321、导磁金属块；322、电磁铁；323、导电柱；330、齿圈一；340、齿圈二；400、载物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多工位全自动焊接装置，包括焊接机器手（200）和夹持座（300），其特征在于，还包括：固定座（100），用于安装焊接机器手（200）以及驱动夹持座（300）移动至不同工位配合焊接机器手（200）对工件进行焊接，支撑盘（110）通过驱动轴（111）转动安装在固定座（100）上，且固定座（100）上设有套设在驱动轴（111）上的固定套（120），所述固定套（120）上交错安装有用于调节夹持座（300）角度的扇形齿轮一（121）和扇形齿轮二（122），所述支撑盘（110）上设有上料、焊接一、焊接二和下料四个工位，焊接机器手（200）设有两组并分别位于焊接一工位和焊接二工位；夹持座（300），设有四组并环形分布在支撑盘（110）上与四个工位相对应，且夹持座（300）与支撑盘（110）转动连接，所述夹持座（300）底部设有与扇形齿轮一（121）配合的齿圈一（330）以及与扇形齿轮二（122）配合的齿圈二（340），所述夹持座（300）上滑动安装有夹持板（320）以及驱动夹持板（320）移动的电磁铁（322），所述固定套（120）上设有用于给电磁铁（322）通电的固定盘（130）。2.根据权利要求1所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述夹持座（300）和支撑盘（110）之间设有用于夹持座（300）与扇形齿轮一（121）以及扇形齿轮二（122）脱离时恢复初始状态的复位组件一（310）。3.根据权利要求2所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述扇形齿轮一（121）位于上料工位和焊接一工位之间，所述扇形齿轮一（121）与齿圈一（330）的直径比为1:2，用于调节夹持座（300）在朝向焊接一工位移动时转动45
°
，所述扇形齿轮二（122）位于焊接一工位和焊接二工位之间，扇形齿轮二（122）与齿圈二（340）的直径比为1:4，用于调节夹持座（300）在朝向焊接二工位移动时转动180
°
。4.根据权利要求3所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述夹持板（320）与夹持座（300）之间设有弹性件，夹持板（320）靠近电磁铁（322）的一侧设有导磁金属块（321），固定盘（130）上设有弧形导电槽（132），且导电槽（132）位于下料工位和上料工位之间，所述夹持座（300）上设有与电磁铁（322）连接并伸向导电槽（132）的导电柱（323）。5.根据权利要求4所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述固定套（120）位于上料工位一侧竖直滑动安装有载物台（400），载物台（400）底部设有滑台一（410），固定座（100）上滑动安装有与滑台一（410）配合的滑台二（420），且滑台二（420）与固定座（100）之间设有复位组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，黎伟荣，
申请(专利权)人：广州市今耀电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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