本发明专利技术公开了用于扫地机器人的减速装置，包括：电机壳、电机轴、定子、转子、太阳齿、至少一个初级双联齿、至少两个次级双联齿和转动壳体。电机壳设有内齿圈。电机轴安装于电机壳，并相对电机壳在周向上处于静止状态。定子安装于电机壳，转子安装于电机壳。太阳齿活动套接在电机轴外；太阳齿套接在转子内，并跟随转子转动。初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，初级大齿与太阳齿啮合。次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；初级小齿位于其中两个次级大齿之间；次级小齿与内齿圈啮合；转动壳体设有初级中心柱，初级中心柱插接于初级双联齿的内孔。其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。本发明专利技术还公开了扫地机器人。本发明专利技术还公开了扫地机器人。本发明专利技术还公开了扫地机器人。
【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人的电机一般都会配置减速机，以降低扫地机器人的转速，并且，目前的扫地机器人在功能上已经非常成熟，不过，为实现小型化设计，如何在保障其运行稳定性的基础上，进一步降低目前的扫地机器人的高度尺寸是目前的研发重点之一。
[0003]因此，与本申请人属于同一申请人且申请号为202320963956.6的专利申请文件记载的用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人，其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。但是，其技术手段不唯一，即仍然存在其他的技术构思足以解决其要解决的技术问题，并能够实现其所能实现的技术效果。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供用于扫地机器人的减速装置，其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之二扫地机器人。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]用于扫地机器人的减速装置，包括：
[0008]电机壳，设有内齿圈；
[0009]电机轴，安装于所述电机壳，并相对所述电机壳在周向上处于静止状态；
[0010]定子，安装于所述电机壳，并环绕所述电机轴设置；
[0011]转子，安装于所述电机壳，并环绕所述电机轴设置；
[0012]太阳齿，活动套接在所述电机轴外，以能够相对于所述电机轴进行周向转动；所述太阳齿与所述转子共轴地连接，并跟随所述转子转动；
[0013]至少一个初级双联齿，所述初级双联齿具有初级大齿和初级小齿，所述初级大齿与所述太阳齿啮合；
[0014]至少两个次级双联齿，所述次级双联齿具有次级大齿和次级小齿；所述初级小齿位于其中两个所述次级大齿之间，并与该两个所述次级大齿啮合；所述次级小齿与所述内齿圈啮合；
[0015]转动壳体，设有初级中心柱，所述初级中心柱插接于所述初级双联齿的内孔，以跟随所述初级双联齿环绕所述电机轴的周向进行转动。
[0016]进一步地，所述初级双联齿的轴线、所述次级双联齿的轴线和所述电机轴的轴线平行地设置；所述初级双联齿设有至少两个，所述次级双联齿设有至少四个；两个所述初级双联齿的初级大齿对置地设于所述太阳齿的水平相对两侧，四个所述次级双联齿环绕所述电机轴的轴线分布，且与同一个所述初级双联齿啮合的两个所述次级双联齿关于该所述初
级双联齿对称地分布。
[0017]进一步地，所述太阳齿为斜齿轮。
[0018]进一步地，所述太阳齿通过第一轴承与所述电机轴进行连接。
[0019]进一步地，所述转动壳体的中部沿自身壁厚方向开设有容置槽，所述容置槽连接有第二轴承，所述第二轴承套接在所述电机轴外。
[0020]进一步地，所述转动壳体内设有第一弧形面，所述电机壳外设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面围合形成圆形通道，所述圆形通道容置有多个滚珠。
[0021]进一步地，所述转动壳体包括可拆卸地盖合的旋转上壳和旋转下壳。
[0022]进一步地，所述第一弧形面设于所述旋转下壳；所述初级中心柱设于所述旋转上壳。
[0023]进一步地，所述旋转上壳与所述旋转下壳之间通过螺丝进行固定。
[0024]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0025]扫地机器人，包括所述的用于扫地机器人的减速装置。
[0026]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0027]1、通过将电机轴周向固定地安装于电机壳，并通过太阳齿活动套接在电机轴外，且通过将太阳齿套接在转子内，从而使得转子被定子驱动而旋转时，带动的是太阳齿转动而不是电机轴转动，相比于现有的扫地机器人，实现构思不同。
[0028]2、如此，电机轴不易被磨损，而太阳齿属于齿轮也不易磨损，从而变相延长了用于扫地机器人的减速装置的使用寿命。另外，基于设置至少一个初级双联齿，以及至少两个次级双联齿，且初级小齿位于其中两个次级大齿之间，并与该两个次级大齿啮合，如此，即缩减了用于扫地机器人的减速装置的高度尺寸，即同样实现了申请号为202320963956.6的专利申请文件记载的用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人的技术效果。
[0029]3、额外地，此时也使得初级双联齿与次级双联齿的配合方式相比于行星架输出原理不同，具体在于通过次级双联齿与内齿圈啮合以提供反力，从而迫使初级双联齿环绕太阳齿进行转动。
[0030]4、除此之外，在初级双联齿的基础上增设次级双联齿，从而能够轻易地调节至所需传动比，且使得各种齿的尺寸较小。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的用于扫地机器人的减速装置的结构示意图；
[0032]图2为图1隐藏旋转上壳后的俯视图。
[0033]图中：1、电机壳；11、内齿圈；2、电机轴；3、定子；4、转子；5、太阳齿；6、初级双联齿；61、初级大齿；62、初级小齿；7、次级双联齿；71、次级大齿；8、转动壳体；81、旋转上壳；811、初级中心柱；812、容置槽；82、旋转下壳；91、第一轴承；92、第二轴承；93、圆形通道；94、滚珠。
具体实施方式
[0034]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施
例。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]图1
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图2示出了本专利技术一较佳实施例的用于扫地机器人的减速装置，包括：电机壳1、电机轴2、定子3、转子4、太阳齿5、至少一个初级双联齿6、至少两个次级双联齿7和转动壳体8。电机壳1设有内齿圈11。电机轴2安装于电机壳1，并相对电机壳1在周向上处于静止状态；在本实施例中，电机轴2的端部开设有螺纹孔，并通过沉头螺钉与螺纹孔配合，从而将电机壳1与电机轴2固定在一起；如此，电机轴2相对于电机壳1处于静止状态，即电机轴2始终静止，不同于传统的电机。为实现该构思，必要地：定子3安装于(例如固定于)电机壳1，并环绕电机轴2设置。转子4安装于电机壳1，并环绕电机轴2设置。太阳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于扫地机器人的减速装置，其特征在于，包括：电机壳(1)，设有内齿圈(11)；电机轴(2)，安装于所述电机壳(1)，并相对所述电机壳(1)在周向上处于静止状态；定子(3)，安装于所述电机壳(1)，并环绕所述电机轴(2)设置；转子(4)，安装于所述电机壳(1)，并环绕所述电机轴(2)设置；太阳齿(5)，活动套接在所述电机轴(2)外，以能够相对于所述电机轴(2)进行周向转动；所述太阳齿(5)与所述转子(4)共轴地连接，并跟随所述转子(4)转动；至少一个初级双联齿(6)，所述初级双联齿(6)具有初级大齿(61)和初级小齿(62)，所述初级大齿(61)与所述太阳齿(5)啮合；至少两个次级双联齿(7)，所述次级双联齿(7)具有次级大齿(71)和次级小齿；所述初级小齿(62)位于其中两个所述次级大齿(71)之间，并与该两个所述次级大齿(71)啮合；所述次级小齿与所述内齿圈(11)啮合；转动壳体(8)，设有初级中心柱(811)，所述初级中心柱(811)插接于所述初级双联齿(6)的内孔，以跟随所述初级双联齿(6)环绕所述电机轴(2)的周向进行转动。2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：所述初级双联齿(6)的轴线、所述次级双联齿(7)的轴线和所述电机轴(2)的轴线平行地设置；所述初级双联齿(6)设有至少两个，所述次级双联齿(7)设有至少四个；两个所述初级双联齿(6)的初级大齿(61)对置地设于所述太阳齿(5)的水平相对两侧，四个所述次级双联齿(7)环绕所述电机轴(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉江，
申请(专利权)人：深圳市奇齿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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