一种多通道冷水机的控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多通道冷水机的控制方法、装置、系统及存储介质。控制方法包括：获取分支管道的当前状态参数和目标状态参数；根据当前状态参数和目标状态参数的相对大小关系确定当前调控模式，各调控模式下均预设有多组预设PID参数组；从当前调控模式下的预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数组，并按照至少一组目标PID参数组调控当前状态参数，直至当前状态参数等于目标状态参数。采用上述方案，在冷水机的工作过程中，可选择与冷水机的各分支管道当前状态匹配的PID调节参数，使当前状态参数快速且精准地达到目标状态参数，进而提升冷水机各管道状态参数调控的精度，扩大多通道冷水机的应用范围。多通道冷水机的应用范围。多通道冷水机的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道冷水机的控制方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及冷水机
，尤其涉及一种多通道冷水机的控制方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]多通道冷水机作为一种调温设备广泛应用于多种制造领域，目前，多通道冷水机的主管道一般与多个分支管道连通，每个分支管道可用于对不同设备或设备的不同区域进行调温(例如降温或升温)。多通道冷水机在应用过程中，需将各分支管道内的状态参数调节至用户所需的目标状态参数。现有技术中，多通道冷水机各管道对应的状态参数的调节精度较差，难以满足一些对状态参数精度要求较高的方案的需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种多通道冷水机的控制方法、装置、系统及存储介质，以提升冷水机各管道状态参数调控的精度，扩大多通道冷水机的应用范围。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多通道冷水机的控制方法，包括：
[0005]获取分支管道的当前状态参数和目标状态参数；所述分支管道的状态参数至少包括温度参数、流量参数和压力参数；
[0006]根据所述当前状态参数和所述目标状态参数的相对大小关系确定当前调控模式；其中，所述分支管道具有多种调控模式，各所述调控模式下均预设有多组预设PID参数组，至少存在两种所述调控模式下预设的所述PID参数组对所述状态参数的调节幅度不同；
[0007]从所述当前调控模式下的所述预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数组，并按照至少一组所述目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种多通道冷水机的控制装置，包括：
[0009]状态参数获取模块，用于获取分支管道的当前状态参数和目标状态参数；所述分支管道的状态参数包括流量参数和压力参数；
[0010]当前调控模式确定模块，用于根据所述当前状态参数和所述目标状态参数的相对大小关系确定当前调控模式；其中，所述分支管道具有多种调控模式，各所述调控模式下均预设有多组预设PID参数组，不同所述调控模式下预设的所述PID参数组不同；
[0011]状态参数调节模块，用于从所述当前调控模式下的所述预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数组，并按照至少一组所述目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种多通道冷水机系统，包括：
[0013]一个或多个处理器；
[0014]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0015]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现本专利技术实施例提供的多通道冷水机的控制方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的多通道冷水机的控制方法。
[0017]本专利技术实施例提供了一种多通道冷水机的控制方法，首先获取分支管道的当前状态参数和目标状态参数；其次根据当前状态参数和目标状态参数的相对大小关系确定当前调控模式，其中，分支管道具有多种调控模式，各调控模式下均预设有多组预设PID参数组，至少存在两种调控模式下预设的PID参数组对状态参数的调节幅度不同；然后从当前调控模式下的预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数组，并按照至少一组目标PID参数组调控当前状态参数，直至当前状态参数等于目标状态参数。采用上述方案，在冷水机的工作过程中，可选择与冷水机的各分支管道当前状态匹配的PID调节参数，使当前状态参数快速且精准地达到目标状态参数，进而提升冷水机各管道状态参数调控的精度，扩大多通道冷水机的应用范围。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的一种多通道冷水机的控制方法的流程示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的一种多通道冷水机的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例二提供的一种多通道冷水机的控制方法的控制逻辑示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例三提供的一种多通道冷水机的控制方法的流程示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例提供的一种调控模式界面图；
[0023]图6为本专利技术实施例四提供的一种多通道冷水机的控制方法的流程示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例六提供的一种多通道冷水机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
[0028]需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
[0029]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供的一种多通道冷水机的控制方法的流程示意图，该方法可适用于对多通道冷水机的状态参数进行调节，该方法可以由本专利技术实施例提供的多通道冷水机的控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，例如该控制装置可为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等，但不限于此；该控制装置可存储或集成在多通道冷水机系统内。
[0032]图2为本专利技术实施例提供的一种多通道冷水机的结构示意图，可参考图2，多通道冷水机(以下也可简称为“冷水机”)包括冷水机箱体1、主管道2，多条分支管道3。其中，冷水机箱体1内蓄有冷却液以及调温设备4。多条分支管道3之间并联设置，并分别与主管道2连通。冷却液从冷水机箱体1的出液口10流出(图2中箭头方向表示冷却液流向)，经过主管道2的第一并联节点a进入各分支管道3；各分支管道3中设置有待调温设备5，待调温设备5可以是电机、电池或制造设备等，但不限于此。流经各分支管路3的冷却液与待调温设备5进行热交换后在第二并联节点b汇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道冷水机的控制方法，其特征在于，包括：获取分支管道的当前状态参数和目标状态参数；所述分支管道的状态参数至少包括温度参数、流量参数和压力参数；根据所述当前状态参数和所述目标状态参数的相对大小关系确定当前调控模式；其中，所述分支管道具有多种调控模式，各所述调控模式下均预设有多组预设PID参数组，至少存在两种所述调控模式下预设的所述PID参数组对所述状态参数的调节幅度不同；从所述当前调控模式下的所述预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数组，并按照至少一组所述目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分支管道具有升调控模式、降调控模式或恒调控模式；所述升调控模式下预设有多组第一预设PID参数组，所述降调控模式下预设有多组第二预设PID参数组，所述恒调控模式下预设有多组第三预设PID参数组，所述第三预设PID参数组对所述状态参数的调节幅度小于所述第一预设PID参数组对所述状态参数的调节幅度，且所述第三预设PID参数组对所述状态参数的调节幅度小于所述第二预设PID参数组对所述状态参数的调节幅度；根据所述当前状态参数和所述目标状态参数的相对大小关系确定当前调控模式，包括；在所述当前状态参数小于所述目标状态参数，且所述目标状态参数和所述当前状态参数的差值大于第一预设差值时，判定所述分支管道处于所述升调控模式；在所述当前状态参数大于所述目标状态参数，且所述当前状态参数和所述目标状态参数的差值大于所述第一预设差值时，判定所述分支管道处于所述降调控模式；在所述当前状态参数和所述目标状态参数之间的差值小于或等于所述第一预设差值时，判定所述分支管道处于所述恒调控模式；从所述当前调控模式下的所述预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数，并按照至少一组所述目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数，包括：在所述当前调控模式为所述升调控模式时，从多组所述第一预设PID参数组中选择至少一组第一目标PID参数组，并按照至少一组所述第一目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数；在所述当前调控模式为所述降调控模式时，从多组所述第二预设PID参数组中选择至少一组第二目标PID参数组，并按照至少一组所述第二目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数；在所述当前调控模式为所述恒调控模式时，从多组所述第三预设PID参数组中选择至少一组第三目标PID参数组，并按照至少一组所述第三目标PID参数组调控所述当前状态参数，直至所述当前状态参数等于所述目标状态参数。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，各所述调控模式下还预设有多个状态参数范围，所述状态参数范围与所述预设PID参数组一一对应；从所述当前调控模式下的多组所述预设PID参数组中选择至少一组目标PID参数组，包括：
确定所述当前状态参数和目标状态参数分属的所述状态参数范围；令所述当前状态参数至所述目标状态参数所覆盖的所有所述状态参数范围为目标状态参数范围；调用所述目标状态参数范围对应的所述预设PID参数组为所述目标PID参数组。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取所述分支管道的当前状态参数和目标状态参数之前，还包括：判断所述冷水机的当前工作模式，不同所述工作模式下调控的状态参数的类型不同；根据所述当前工作模式确定将要调控的所述状态参数；获取所述分支管道的当前状态参数和目标状态参数，包括：获取与所述当前工作模式匹配的所述分支管道的所述当前状态参数和所述目标状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广洋，康东平，
申请(专利权)人：江苏拓米洛高端装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：