一种紧凑式扁平型的大行程夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种紧凑式扁平型的大行程夹爪，紧凑式扁平型的大行程夹爪包括：壳体，壳体上端面设有两个沿左右方向延伸的导轨，导轨滑动连接有指端组件，两个指端组件的相向面设有齿条，两个指端组件之间设有第一齿轮，第一齿轮分别与两个指端组件的齿条啮合连接；驱动组件，设于壳体内，驱动组件与其中一个指端组件连接，驱动组件用于驱动其中一个指端组件滑动以使两个指端组件相互靠近或分离；控制板，设于壳体内且位于驱动组件的一侧，控制板与驱动组件电连接；导轨与齿条、第一齿轮的配合传动，驱动组件与控制板的分布能够使得结构更为紧凑，在有限的尺寸下得到更大的行程，降低制造成本。造成本。造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑式扁平型的大行程夹爪


[0001]本专利技术涉及机械夹爪
，尤其涉及一种紧凑式扁平型的大行程夹爪。

技术介绍

[0002]随着锂电池行业的发展，针对锂电池夹取的工艺生产线上需要更大行程的紧凑式扁平型的大行程夹爪，夹爪的内部结构的分布对夹爪的行程大小具有很大的影响。在外形尺寸限制的前提下，如何实现夹爪行程的最大化，成为本行业亟需解决的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种紧凑式扁平型的大行程夹爪。
[0004]本专利技术实施例提供了一种紧凑式扁平型的大行程夹爪，所述紧凑式扁平型的大行程夹爪包括：
[0005]壳体，所述壳体上端面设有两个沿左右方向延伸的导轨，两个所述导轨均滑动连接有指端组件，两个所述指端组件的相向面设有齿条，所述齿条沿左右方向延伸，两个所述指端组件之间设有第一齿轮，所述第一齿轮分别与两个所述指端组件的所述齿条啮合连接；
[0006]驱动组件，设于所述壳体内，所述驱动组件与其中一个所述指端组件连接，所述驱动组件用于驱动其中一个所述指端组件滑动以使两个所述指端组件相互靠近或分离；
[0007]控制板，设于所述壳体内且位于所述驱动组件的一侧，所述控制板与所述驱动组件电连接。
[0008]根据本专利技术实施例的紧凑式扁平型的大行程夹爪，至少具有如下技术效果：驱动组件带动其中一个指端组件滑动时，该指端组件的齿条在跟随滑动的过程中带动第一齿轮转动，从而使得另一个指端组件的齿条往相反方向滑动，使得两个指端组件能够相互靠近或分离；导轨与齿条、第一齿轮的配合传动能够使得结构更为紧凑，在有限的尺寸下得到更大的行程。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机、所述丝杆和所述导轨相互平行，所述丝杆上安装有螺母座，所述螺母座与其中一个所述齿条固定连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动以带动两个所述指端组件相互靠近或分离。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动电机的驱动端位于所述驱动电机本体的右侧，所述壳体内设有轴承座，所述丝杆穿设并转动连接于所述轴承座，所述驱动电机的驱动端与所述丝杆通过连接组件连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述连接组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮套设并固定连接于所述驱动电机的驱动端，所述第二同步轮套设并固定连接于所述丝杆，所述同步带同时套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述连接组件包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮套设并固定连接于所述驱动电机的驱动端，所述第三齿轮套设并固定连接于所述丝杆，所述第四齿轮分别与所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述控制板位于所述驱动电机的左侧，所述控制板与所述驱动电机连接以控制所述驱动电机转动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动电机的最左端位于所述丝杆的最左端的左侧。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述指端组件包括滑块和夹爪安装板，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述夹爪安装板固定安装于所述滑块，所述夹爪安装板用于连接夹爪。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本专利技术一些实施例的紧凑式扁平型的大行程夹爪的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术一些实施例的紧凑式扁平型的大行程夹爪的剖视图；
[0020]图3是本专利技术一些实施例的部分紧凑式扁平型的大行程夹爪的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术一些实施例的部分紧凑式扁平型的大行程夹爪的俯视图；
[0022]图5是本专利技术一些实施例的驱动组件的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术一些实施例的壳体的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术一些实施例的另一种紧凑式扁平型的大行程夹爪的部分结构示意图。
[0025]附图标号：
[0026]壳体100、轴承座101、导轨102、指端组件110、滑块111、夹爪安装板112、齿条120、第一齿轮130；
[0027]驱动组件200、驱动电机210、丝杆220、螺母座221；
[0028]连接组件300、第一同步轮310、第二同步轮320、同步带330、第二齿轮340、第三齿轮350、第四齿轮360；
[0029]控制板400。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0034]下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。
[0035]根据本专利技术的一些实施例，参照图1至图4，紧凑式扁平型的大行程夹爪包括壳体100、驱动组件200和控制板400。壳体100的上端面设有两个导轨102，导轨102沿左右方向延伸，两个导轨102沿前后方向间隔排列。两个导轨102均滑动连接有指端组件110，两个指端组件110的相向面设有齿条120，即位于前侧的指端组件110的后侧面设有齿条120，而位于后侧的指端组件110的前侧面设有齿条120。齿条120沿左右方向延伸，两个指端组件110之间设有第一齿轮130，第一齿轮130分别与两个指端组件110的齿条120啮合连接。驱动组件200设于壳体100内，驱动组件200与位于后侧的指端组件110连接，当驱动组件200驱动位于后侧的指端组件110滑动时，两个指端组件110相互靠近或分离。控制板400设于壳体100内且位于驱动组件200的左侧，控制板400与驱动组件200电连接。
[0036]可以理解的是，当驱动组件200带动位于后侧的指端组件110沿左右方向滑动时，该指端组件110的齿条120在跟随滑动的过程中带动第一齿轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑式扁平型的大行程夹爪，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)上端面设有两个沿左右方向延伸的导轨(102)，两个所述导轨(102)均滑动连接有指端组件(110)，两个所述指端组件(110)的相向面设有齿条(120)，所述齿条(120)沿左右方向延伸，两个所述指端组件(110)之间设有第一齿轮(130)，所述第一齿轮(130)分别与两个所述指端组件(110)的所述齿条(120)啮合连接；驱动组件(200)，设于所述壳体(100)内，所述驱动组件(200)与其中一个所述指端组件(110)连接，所述驱动组件(200)用于驱动其中一个所述指端组件(110)滑动以使两个所述指端组件(110)相互靠近或分离；控制板(400)，设于所述壳体(100)内且位于所述驱动组件(200)的一侧，所述控制板(400)与所述驱动组件(200)电连接。2.根据权利要求1所述的紧凑式扁平型的大行程夹爪，其特征在于，所述驱动组件(200)包括驱动电机(210)和丝杆(220)，所述驱动电机(210)、所述丝杆(220)和所述导轨(102)相互平行，所述丝杆(220)上安装有螺母座(221)，所述螺母座(221)与其中一个所述齿条(120)固定连接，所述驱动电机(210)用于驱动所述丝杆(220)转动以带动两个所述指端组件(110)相互靠近或分离。3.根据权利要求2所述的紧凑式扁平型的大行程夹爪，其特征在于，所述驱动电机(210)的驱动端位于所述驱动电机(210)本体的右侧，所述壳体(100)内设有轴承座(101)，所述丝杆(220)穿设并转动连接于所述轴承座(101)，所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，柯振中，霍炜彬，赵晶鹏，宋凯，冯锦汉，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：