一种轮式起落架直升机地面共振试验方法技术

本发明专利技术属于直升机试验技术领域，公开了一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，首先确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验，再在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；最后采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，重复步骤三和本步骤，直至完成所有预设试验状态的试验。本发明专利技术能够为理论模型修正提供实测数据，为掌握轮式起落架直升机地面共振设计提供可靠的试验方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式起落架直升机地面共振试验方法


[0001]本专利技术属于直升机试验
，涉及一种起落架的共振试验方法，具体涉及一种轮式起落架直升机地面共振试验方法。

技术介绍

[0002]轮式起落架缓冲好、吸收效率高，能提供更强的抗坠毁性，广泛应用于中型、重型直升机中。直升机“地面共振”是指直升机在地面起降时，旋翼和机体耦合而发生的自激动不稳定性问题。为切实排除研制出来的直升机发生“地面共振”的可能性，必须进行专门的计算和试验。
[0003]直升机地面共振试验，必须安排在进行充分地面共振计算分析之后，并表明直升机在全部工作转速范围内不存在地面共振问题，并具有一定的的稳定欲度基础上进行。通过直升机地面共振试验，检查直升机地面运转状态，在全部工作转速范围内有无地面共振问题，以确保直升机地面运转的安全。
[0004]但目前没有相应的实机试验方法，大部分的试验方法都是在试验台上部分部件开展的，无法模拟直升机的真实共振数据。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的：本专利技术提供了一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，通过分析试验数据，确定地面共振稳定欲度，同时为轮式起落架直升机地面共振理论计算提供修正试验数据，对轮式起落架直升机地面共振设计和试验具有重要的工程应用价值，为轮式起落架直升机地面共振试验验证提供一种可靠的试验方法。
[0006]本专利技术的技术方案：
[0007]一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，包括以下步骤：
[0008]步骤一，确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验；
[0009]步骤二，在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；
[0010]步骤三，设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；
[0011]步骤四，采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，重复步骤三和本步骤，直至完成所有预设试验状态的试验。
[0012]进一步的，步骤一中，建立旋翼和机体耦合的地面共振计算模型，通过计算分析判定是否具有足够的稳定裕度；若具有地面共振设计要求的稳定欲度，则可进行轮式起落架直升机地面共振试验。
[0013]进一步的，步骤二前，先检定数据采集分析装置，然后标定各个传感器，检查待试验直升机的各系统状态。
[0014]进一步的，步骤二中，沿桨毂中心剖面的主减机匣、主减安装平台、机体腹部安装加速度传感器；在前机身位置、尾减处安装加速度传感器；在主起落架缓冲器、总距杆、驾驶杆安装位移传感器；旋翼转速和发动机总扭距直接引用机上信号。
[0015]进一步的，步骤三和步骤四中，直升机试验状态包括：升力/重量比、旋翼转速、主起落架机轮是否刹车、以及主起落架机轮的充气状态，一组直升机试验状态包括确定的上述状态数据，即具体的升力/重量比和旋翼转速，主起落架机轮刹车或未刹车，主起落架机轮的具体充气压力。
[0016]进一步的，步骤三中，激励方法为：驾驶员在驾驶舱内，通过驾驶杆沿着旋翼转速方向按扰动频率和扰动次数进行激励，以激起机体的响应；扰动频率和扰动次数预设，然后根据试验时监控情况及试验机状态分析后适当调整扰动幅值和扰动次数。
[0017]进一步的，步骤四中，驾驶杆位移信号计算得出驾驶杆的激励幅值和激励频率，再根据各传感器测点的时间响应数据分别采用离散傅里叶变换和移动窗方法处理得出模态频率和模态阻尼比，判定轮式起落架直升机在该组直升机试验状态下是否具有足够的稳定裕度。
[0018]进一步的，步骤四中，通过驾驶杆施加干扰后，机体的振动迅速增大，而当驾驶杆回到中立位置，停止干扰后，机体的振动呈衰减趋势，表明不会发生地面共振；若当前试验状态不会发生地面共振，则进行下一状态的试验,直至完成试验。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1、本专利技术通过驾驶杆激励扰动激励，检查轮式起落架直升机在各试验状态内，要求不得出现地面共振的现象，保证地面运转的安全。
[0021]2、本专利技术通过轮式起落架直升机地面共振试验，验证轮式起落架直升机地面共振计算模型及分析方法的正确性，为理论模型修正提供实测数据，为掌握轮式起落架直升机地面共振设计提供可靠的试验方法。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的轮式起落架直升机地面共振试验流程示意图；
[0023]图2为本专利技术的测试原理示意图。
具体实施方式
[0024]本部分是本专利技术的实施例，用于解释和说明本专利技术的技术方案。在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以互相组合。
[0025]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方向或位置关系为给予附图说是的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指装置或与案件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含包括更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或以上。
[0026]本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体化连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介简介连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，包括以下步骤：
[0028]步骤一，确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验；
[0029]步骤二，在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；
[0030]步骤三，设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；
[0031]步骤四，采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，重复步骤三和本步骤，直至完成所有预设试验状态的试验。
[0032]步骤一中，建立旋翼和机体耦合的地面共振计算模型，通过计算分析判定是否具有足够的稳定裕度；若具有地面共振设计要求的稳定欲度，则可进行轮式起落架直升机地面共振试验。
[0033]步骤二前，先检定数据采集分析装置，然后标定各个传感器，检查待试验直升机的各系统状态。
[0034]步骤二中，沿桨毂中心剖面的主减机匣、主减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定轮式起落架直升机的稳定裕度是否能够进行共振试验；步骤二，在轮式起落架直升机的各个关键部位安装加速度传感器、位移传感器，并将各传感器和机上信号连接数据采集分析装置；步骤三，设定直升机试验状态，在设定状态下驾驶员通过驾驶杆对轮式起落架直升机按照设定频率进行激励；步骤四，采集和分析各传感器和机上信号发来的数据，确定当前直升机试验状态是否会发生地面共振；设定下一个直升机试验状态，重复步骤三和本步骤，直至完成所有预设试验状态的试验。2.根据权利要求1所述的一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，其特征在于，步骤一中，建立旋翼和机体耦合的地面共振计算模型，通过计算分析判定是否具有足够的稳定裕度；若具有地面共振设计要求的稳定欲度，则可进行轮式起落架直升机地面共振试验。3.根据权利要求1所述的一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，其特征在于，步骤二前，先检定数据采集分析装置，然后标定各个传感器，检查待试验直升机的各系统状态。4.根据权利要求1所述的一种轮式起落架直升机地面共振试验方法，其特征在于，步骤二中，沿桨毂中心剖面的主减机匣、主减安装平台、机体腹部安装加速度传感器；在前机身位置、尾减处安装加速度传感器；在主起落架缓冲器、总距杆、驾驶杆安装位移传感器；旋翼转速和发动机总扭距直接引用机上信号。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小艳，陈浩，王文涛，李明强，高晓东，黄玉平，陈英华，张树桢，张若忱，李东东，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：