一种球头操作杆主令控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种球头操作杆主令控制器，包括：支座、复位机构、转轴机构、角度检测装置和球头操作杆；所述转轴机构设置在支座上，所述角度检测装置对应设置在转轴机构上；所述球头操作杆包括固定杆，万向接头、球头手柄和限位块，所述球头手柄与固定杆通过万向接头连接，所述限位块设置在球头手柄的下端，并与转轴机构传动连接，所述固定杆设置在支座上，所述固定杆周围的支座上均布设有至少四个复位孔，所述复位机构设置在复位孔中，且所述复位机构的上端与限位块下表面抵接。本实用新型专利技术通过在球头操作杆周围的支座上安装多个复位机构，来对球头操作杆的限位块的四周进行支撑，从而解决采用中轴弹簧复位时产生的容易偏转抖动的问题。转抖动的问题。转抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种球头操作杆主令控制器


[0001]本技术涉及主令控制器领域，尤其涉及一种球头操作杆主令控制器。

技术介绍

[0002]起重机械主令控制器是一种频繁用于接通和切断电路的电器。通过对它的操作可以对电控装置发布命令，常配合继电器、接触器、PLC等电器元件对三相异步电机的起动、调速、制动以及换向实现远距离控制，广泛用于各类起重机械的控制系统中。主令控制器由操作手柄、传动机构、齿轮、转轴、凸轮片、触点等组成。
[0003]现有技术CN201520202055.0中公开了一种升降机主令控制器，包括操作杆、与操作杆相连接的支架以及设于操作杆上端的手柄上盖，手柄上盖下方设有与其相匹配的手柄下盖，手柄上盖与手柄下盖之间设有手柄弹簧，操作杆外套设有防尘罩，防尘罩一端连接在支架上，所述支架一侧壁设有一弧形通孔，该侧壁外设有一与弧形通孔位置相对应的复位架；一复位转轴贯穿弧形通孔，分别与复位架、第一凸轮组相连接；以复位转轴一端为中心，复位架内对称设置有复位导向套，且复位转轴该端位置分别连接有互为对称且位于复位导向套内的压缩弹簧。该技术虽然过压缩弹簧的反抗力来完成回零动作，但仍存在以下问题：
[0004]1、现有的主令控制器都是通过在曲轴的两端设置复位装置来进行复位，复位多采用中轴弹簧复位，使用寿命不足，且在颠簸作业环境下，容易发生偏转抖动，可靠性较低，而且无法适用于通过检测曲轴旋转角度来运转的主令。
[0005]2、操作杆的偏转阻力较大，长时间使用容易造成操作人员手疲劳。
[0006]3、功能按键未设置在操作杆上，不利于快速操作，而且没有震动反馈，操作人员需要根据经验来判断设备作业强度，有较大的误差。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种球头操作杆主令控制器，通过在球头操作杆周围的支座上安装多个复位机构，来对球头操作杆的限位块的四周进行支撑，从而解决采用中轴弹簧复位时产生的容易偏转抖动的问题。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]提供一种球头操作杆主令控制器，包括：支座、复位机构、转轴机构、角度检测装置和球头操作杆；所述转轴机构设置在支座上，所述角度检测装置对应设置在转轴机构上；
[0010]所述球头操作杆包括固定杆，万向接头、球头手柄和限位块，所述球头手柄与固定杆通过万向接头连接，所述限位块设置在球头手柄的下端，并与转轴机构传动连接，所述固定杆设置在支座上，所述固定杆周围的支座上均布设有至少四个复位孔，所述复位机构设置在复位孔中，且所述复位机构的上端与限位块下表面抵接。
[0011]需要说明的是，所述转轴机构可以采用现有无触点主令的曲臂结构，并通过摇动球头操作杆来带动转轴机构的运转，从而使角度检测装置检测对应曲轴的旋转角度发送到
控制终端来控制设备的运转；而且通过万象接头使球头手柄的操作更加省力顺畅，减小了操作过程中的阻力。
[0012]优选地，所述转轴机构包括X轴曲臂、Y轴曲臂和固定壳，所述X轴曲臂和Y轴曲臂十字交叉设置在固定壳上，所述球头操作杆穿过X轴曲臂和Y轴曲臂中部与支座连接，所述X轴曲臂和Y轴曲臂的末端分别设有角度检测装置。
[0013]需要说明的是：所述X轴曲臂和Y轴曲臂两端的轴通过轴承固定在固定壳上，并通过球头操作杆向不同方向的偏转，从而推动对应的曲臂旋转，以使角度检测装置能够检测出轴的旋转角度。
[0014]优选地，所述复位机构包括弹簧和顶针，所述弹簧设置在复位孔内，所述顶针下端与弹簧抵接，上端与限位块下表面抵接。
[0015]需要说明的是，所述顶针在弹簧的弹力下与限位块抵接，并使复位机构是推力在限位块上保持平衡，在限位块发生偏转时，由于受力发生相对变化，在弹簧弹力的作用下会恢复到力平衡的位置，从而实现球头操作杆的复位操作。
[0016]优选地，所述复位孔为四个，呈十字分布对称设置在固定杆的四周。
[0017]需要说明的是，通过四个复位孔设置的四个复位机构，使球头操作杆能够在前后左右都能受到复位机构的作用。
[0018]优选地，所述球头手柄上设有均布使能和功能按键。
[0019]需要说明的是，通过在球头上表面设置使能键和功能按键，提高工作人员操作的便捷性。
[0020]优选地，还包括保护套和主板仓，所述保护套套设在球头操作杆上，且其下端与支座连接，上端与球头手柄的下端连接，所述主板仓套设在支座的下端。
[0021]需要说明的是，通过设置的保护套和主板仓来对主令控制器进行整体封闭，防止灰尘进行主令控制器的内部，影响控制精度。
[0022]优选地，所述球头上设有电磁铁，所述电磁铁能够根据设备的作业强度进行震动反馈。
[0023]需要说明的是，现有的主令控制器没有震动反馈，操作人员需要根据经验来判断设备作业强度，有较大的误差，于是通过在球头操作杆上设置电磁铁，可根据设备作业强度进行不同的震动，从而准确判断设备作业强度。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术提供的一种球头操作杆主令控制器，通过在球头操作杆周围的支座上安装多个复位机构，来对球头操作杆的限位块的四周进行支撑，从而解决采用中轴弹簧复位时产生的容易偏转抖动的问题。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例1的一种球头操作杆主令控制器的立体示意图。
[0027]图2为本技术实施例1的一种球头操作杆主令控制器的剖视图。
[0028]图3为本技术实施例1的一种球头操作杆主令控制器的内部结构示意图。
[0029]图4为本技术实施例1的一种球头操作杆主令控制器的内部结构部分示意图。
[0030]图5为本技术实施例1的一种球头操作杆主令控制器的拆解示意图。
[0031]图6为本技术实施例1的复位机构的立体图。
[0032]图7为本技术实施例1的球头操作杆的立体示意图。
[0033]图中：1、支座；2、复位机构；21、弹簧；22、顶针；3、转轴机构；31、X轴曲臂；32、Y轴曲臂；33、固定壳；4、角度检测装置；5、球头操作杆；51、固定杆；52、万向接头；53、球头手柄；54、限位块；6、复位孔；7、按键；8、保护套；9、主板仓；10、电磁铁。
[0034]需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]实施例1
[0037]如图1
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图7所示，一种球头操作杆主令控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球头操作杆主令控制器，包括：支座(1)、复位机构(2)、转轴机构(3)、角度检测装置(4)和球头操作杆(5)；所述转轴机构(3)设置在支座(1)上，所述角度检测装置(4)对应设置在转轴机构(3)上；其特征在于：所述球头操作杆(5)包括固定杆(51)，万向接头(52)、球头手柄(53)和限位块(54)，所述球头手柄(53)与固定杆(51)通过万向接头(52)连接，所述限位块(54)设置在球头手柄(53)的下端，并与转轴机构(3)传动连接，所述固定杆(51)设置在支座(1)上，所述固定杆(51)周围的支座(1)上均布设有至少四个复位孔(6)，所述复位机构(2)设置在复位孔(6)中，且所述复位机构(2)的上端与限位块(54)下表面抵接。2.如权利要求1所述的一种球头操作杆主令控制器，其特征在于：所述转轴机构(3)包括X轴曲臂(31)、Y轴曲臂(32)和固定壳(33)，所述X轴曲臂(31)和Y轴曲臂(32)十字交叉设置在固定壳(33)上，所述球头操作杆(5)穿过X轴曲臂(31)和Y轴曲臂(32)中部与支座(1)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振忠，王露，吴辉，刘亮，唐兴东，何昊泽，张超，黄韬，
申请(专利权)人：长沙瑞捷机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：