出料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种出料定位装置，其包括：转盘以及出料定位单元。本实用新型专利技术的出料定位装置可对运动至出料位置的固体料桶或者液体料桶进行定位。进而使得固体料桶或者液体料桶正对出料方向，以确保固体调料及液体调料的能够顺利出料。此外，本实用新型专利技术的出料定位装置还设置有传感组件，其可感测转盘以及定位片是否到位，如此有利于到位后的出料。如此有利于到位后的出料。如此有利于到位后的出料。

【技术实现步骤摘要】
出料定位装置


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种出料定位装置。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，烹饪机器人在在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。烹饪机器人的推广应用在降低人力成本的同时，还大大提高了出菜的效率，缓解了长时间的等餐现象，为用餐者提供了良好的用餐体验。在烹饪机器人工作时，还需要为菜品提供调料。
[0003]现有的烹饪机器人并不具备调料添加功能，因此需要为烹饪机器人配置调料添加设备。该调料添加设备具有若干一转盘，转盘上安装有用于存放调料的料桶。如此，转盘能够带动各个料桶运动至出料位置以添加调料。
[0004]然而，转盘在带动料桶运动至出料位置时，可能存在一定的位置偏差，进而不利于料桶进行调料的添加。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术旨在提供一种出料定位装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0007]一种出料定位装置，其特征在于，所述出料定位装置包括：转盘以及出料定位单元；所述转盘能够以自身中心轴线为转轴进行枢转，所述转盘的顶面形成有多个周向排布的安装位；所述出料定位单元包括：定位销、定位片以及动力组件；
[0008]所述定位销为多个，多个定位销设置于所述转盘的底面上且分别与所述安装位对应设置；所述定位片位于各定位销所分布的环形轨迹的外侧，所述定位片一端开设有一销槽，所述销槽的槽口按照出料方向进行设置，所述定位片的另一端与所述动力组件传动连接；所述动力组件动作时，其能够带动所述定位片与相应的定位销相配合。
[0009]作为本技术出料定位装置的改进，所述销槽的槽口设置为喇叭口。
[0010]作为本技术出料定位装置的改进，所述动力组件包括：电磁铁和电磁铁座；所述电磁铁通过所述电磁铁座活动设置；所述电磁铁通电时，其与电磁铁座之间产生吸力，并通过磁力作用带动所述定位片相对定位销进行运动。
[0011]作为本技术出料定位装置的改进，所述出料定位单元还包括导向组件；所述导向组件包括：导向套、滑块以及滑轨；所述导向套一端与定位片相连接，另一端与所述滑块相连接，所述滑块能够沿出料方向延伸设置的所述滑轨进行往复滑动。
[0012]作为本技术出料定位装置的改进，所述导向套另一端还与一拉簧相连接。
[0013]作为本技术出料定位装置的改进，所述出料定位单元还包括传感组件；所述传感组件包括第一位置传感器；所述第一位置传感器能够反馈所述转盘位于初始位置时的第一到位信号。
[0014]作为本技术出料定位装置的改进，所述传感组件还包括第二位置传感器以及
第三位置传感器；
[0015]所述第二位置传感器、第三位置传感器并排地设置于出料位置，且所述第二位置传感器位于各定位销所分布的环形轨迹的下方；当位于所述转盘上安装位的料桶运动至出料位置时，所述第二位置传感器能够反馈第二到位信号；所述第三位置传感器位于所述定位片与定位销配合时定位片的一侧，所述第三位置传感器能够反馈第三到位信号。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的出料定位装置可对运动至出料位置的固体料桶或者液体料桶进行定位。进而使得固体料桶或者液体料桶正对出料方向，以确保固体调料及液体调料的能够顺利出料。此外，本技术的出料定位装置还设置有传感组件，其可感测转盘以及定位片是否到位，如此有利于到位后的出料。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术种出料定位装置一实施例的立体示意图；
[0019]图2为图1中出料定位单元的立体放大示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1、2所示，本技术的实施例提供一种出料定位装置，该出料定位装置包括：转盘25以及出料定位单元22。其中，转盘25能够以自身中心轴线为转轴进行枢转，转盘25的顶面形成有多个周向排布的安装位。转盘25的安装位可用于安装存放固体调料的料桶以及存放液体调料的料桶，如此以便于带动固体料桶及液体料桶依次到达出料位置进行出料。
[0022]出料定位单元22用于在固体料桶或者液体料桶运动至出料位置时，对固体料桶或者液体料桶进行校准，以便于推料机构驱动固体料桶或者液体料桶进行出料。出料定位单元22设置于座板的底面上，其包括：定位销221、定位片222、传感组件223、动力组件以及导向组件225。
[0023]其中，定位销221用于标定各固体料桶及者液体料桶的位置，因此定位销221为多个，多个定位销221设置于转盘25的底面上且分别与相应的料桶对应设置。
[0024]定位片222用于在固体料桶或者液体料桶运动至出料位置时，对固体料桶或者液体料桶进一步校准。具体地，定位片222设置于座板上，并位于各定位销221所分布的环形轨迹的外侧。相应的，定位片222一端开设有一销槽226，该销槽226的槽口按照出料方向进行设置，定位片222的另一端与动力组件传动连接。
[0025]其中，动力组件包括：电磁铁224和电磁铁座227；电磁铁224通过电磁铁座227活动
设置。如此，电磁铁224通电时，其与电磁铁座227之间产生吸力，进而可通过磁力作用带动定位片222相对定位销221进行运动，以使得销槽226与相应的定位销221相配合。如此，通过定位片222与定位销221的配合，可对转盘25进行角度的微调，进而使得其上的固体料桶或者液体料桶正对出料位置设置。一个实施方式中，销槽226的槽口可设置为喇叭口，如此以便于销槽226与定位销221的配合。
[0026]此外，定位片222的另一端还与导向组件225相连接，以便于对定位片222的运动提供导向。该导向组件225包括：导向套、滑块以及滑轨。其中，导向套一端与定位片222相连接，另一端与滑块相连接，滑块能够沿出料方向延伸设置的滑轨进行往复滑动。为了便于定位片222的复位，导向套还与一拉簧相连接，拉簧的另一端与座板相连接。
[0027]传感组件223用于感测转盘25以及定位片222是否到位。该传感组件223包括：第一位置传感器2231、第二位置传感器2232以及第三位置传感器2233。
[0028]第一位置传感器223本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料定位装置，其特征在于，所述出料定位装置包括：转盘以及出料定位单元；所述转盘能够以自身中心轴线为转轴进行枢转，所述转盘的顶面形成有多个周向排布的安装位；所述出料定位单元包括：定位销、定位片以及动力组件；所述定位销为多个，多个定位销设置于所述转盘的底面上且分别与所述安装位对应设置；所述定位片位于各定位销所分布的环形轨迹的外侧，所述定位片一端开设有一销槽，所述销槽的槽口按照出料方向进行设置，所述定位片的另一端与所述动力组件传动连接；所述动力组件动作时，其能够带动所述定位片与相应的定位销相配合。2.根据权利要求1所述的出料定位装置，其特征在于，所述销槽的槽口设置为喇叭口。3.根据权利要求1所述的出料定位装置，其特征在于，所述动力组件包括：电磁铁和电磁铁座；所述电磁铁通过所述电磁铁座活动设置；所述电磁铁通电时，其与电磁铁座之间产生吸力，并通过磁力作用带动所述定位片相对定位销进行运动。4.根据权利要求1所述的出料定位装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，高烨，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：