一种控制器电路制造技术

本实用新型专利技术请求保护一种控制器电路，其包括有中央处理单元，和分别连接至中央处理单元的外部计数器输入控制信号单元、编码器脉冲输入控制信号单元、送经电机变频控制单元、同步输出控制信号单元和通讯接口单元。控制器电路设置在控制器外壳内，控制器外壳上设置有电源输入端子，电源输入端子用于接收电源，外部计数器输入控制信号单元用于连接外部计数器，用于控制电机转动的圈数，编码器脉冲输入控制信号单元用于连接外部编码器，用于产生脉冲信号，送经电机变频控制单元与外部电机连接，用于通过改变输出电源大小以控制电机的频率，同步输出控制信号单元用于通过改变输出电源的方向和脉冲以控制电机转动，通讯接口单元用于建立不同通讯协议。建立不同通讯协议。建立不同通讯协议。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器电路


[0001]本技术涉及控制器电路
，更具体地说，它涉及一种控制器电路。

技术介绍

[0002]控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电机运行的主令装置。目前的圆织机基本通过电机作为动力元件进行驱动，圆织机用于生产编织袋等快消品，单个利润低，需要大量生产，最好选用力矩电机进行控制，因此需要相应的控制器控制力矩电机进行运作，以提高生产效率。因此如何解决力矩电机的控制问题正是本申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，提供一种控制器电路，该控制器电路可以较好地控制力矩电机。
[0004]为实现上述目的，提供了如下技术方案：
[0005]一种控制器电路，其包括有中央处理单元，和分别连接至中央处理单元的外部计数器输入控制信号单元、编码器脉冲输入控制信号单元、送经电机变频控制单元、同步输出控制信号单元和通讯接口单元。
[0006]综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：控制器电路设置在控制器外壳内，控制器外壳上设置有电源输入端子，电源输入端子用于接收电源，外部计数器输入控制信号单元用于连接外部计数器，用于控制电机转动的圈数，编码器脉冲输入控制信号单元用于连接外部编码器，用于产生脉冲信号，送经电机变频控制单元与外部电机连接，用于通过改变输出电源大小以控制电机的频率，同步输出控制信号单元用于通过改变输出电源的方向和脉冲以控制电机转动，通讯接口单元用于建立不同通讯协议，通过外部计数器的接入可以更好地计算电机转动的圈数，送经电机变频控制单元可以更好地控制电机转动，使用时，可以调节电源大小、频率对力矩电机的力矩进行控制，从而适应圆织机。
附图说明
[0007]图1为一种控制器电路模块结构示意图；
[0008]图2为一种控制器电路的控制器外壳正面示意图；
[0009]图3为一种控制器电路的控制器外壳背面示意图；
[0010]图4为一种控制器电路的中央处理单元示意图；
[0011]图5为一种控制器电路的外部计数器输入控制信号单元示意图；
[0012]图6为一种控制器电路的编码器脉冲输入控制信号单元示意图；
[0013]图7为一种控制器电路的送经电机变频控制单元示意图；
[0014]图8为一种控制器电路的送经电机电流及反电动势检测单元示意图；
[0015]图9为一种控制器电路的同步输出控制信号单元示意图；
[0016]图10为一种控制器电路的控制逻辑信号隔离输入模块示意图；
[0017]图11为一种控制器电路的控制逻辑输出模块示意图；
[0018]图12为一种控制器电路的485通讯接口模块示意图；
[0019]图13为一种控制器电路的CAN通讯接口模块示意图；
[0020]图14为一种控制器电路的外接触摸屏显示器接口单元示意图；
[0021]附图标记：10、中央处理单元；20、外部计数器输入控制信号单元；30、编码器脉冲输入控制信号单元；40、送经电机变频控制单元；41、送经电机电流及反电动势检测单元；50、同步输出控制信号单元；51、同步方向输出控制信号模块；52、同步脉冲输出控制信号模块；60、通讯接口单元；61、485通讯接口模块；62、CAN通讯接口模块；70、外接触摸屏显示器接口单元；80、控制逻辑信号单元。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0023]如图1
‑
图3所示，一种控制器电路，其包括有中央处理单元10，和分别连接至中央处理单元10的外部计数器输入控制信号单元20、编码器脉冲输入控制信号单元30、送经电机变频控制单元40、同步输出控制信号单元50和通讯接口单元60。控制器电路设置在控制器外壳内，控制器外壳上设置有电源输入端子，电源输入端子用于接收电源，外部计数器输入控制信号单元20用于连接外部计数器，用于控制电机转动的圈数，编码器脉冲输入控制信号单元30用于连接外部编码器，用于产生脉冲信号，送经电机变频控制单元40与外部电机连接，用于通过改变输出电源大小以控制电机的频率，同步输出控制信号单元50用于通过改变输出电源的方向和脉冲以控制电机转动，通讯接口单元60用于建立不同通讯协议，通过外部计数器的接入可以更好地计算电机转动的圈数，送经电机变频控制单元可以更好地控制电机转动，使用时，可以调节电源大小、频率对力矩电机的力矩进行控制，从而适应圆织机。
[0024]还包括有连接至中央处理单元10的外接触摸屏显示器接口单元70。外接触摸屏显示器接口单元70用于连接外部的触摸屏。
[0025]还包括有连接至中央处理单元10的控制逻辑信号单元80。控制逻辑信号单元80用于接入外部输入的逻辑信号，中央处理单元10根据逻辑信号控制电机的运行。
[0026]同步输出控制信号单元50包括同步方向输出控制信号模块51和同步脉冲输出控制信号模块52。同步方向输出控制信号模块51用于通过改变输出电源的方向以控制电机正反转，同步脉冲输出控制信号模块52用于通过改变输出电源的脉冲以控制电机转动。
[0027]通讯接口单元60包括485通讯接口模块61和CAN通讯接口模块62。
[0028]还包括有连接至送经电机变频控制单元40的送经电机电流及反电动势检测单元41。送经电机电流及反电动势检测单元41用于检测送经电机的电流及反电动势，从而起到保护电机的作用。
[0029]送经电机变频控制单元40、外部计数器输入控制信号单元20、编码器脉冲输入控
制信号单元30和送经电机电流及反电动势检测单元41分别设置有两个。两个送经电机变频控制单元40用于分别给两个电机提供电源，外部计数器输入控制信号单元20、编码器脉冲输入控制信号单元30和送经电机电流及反电动势检测单元41则分别对应两个电机，用于对两个电机分别进行控制。
[0030]如图4和图5所示，外部计数器输入控制信号单元20包括光电耦合器U44，光电耦合器U44的第一引脚连接至电阻R187的一端，电阻R187的另一端分别连接至+12V1电源和电阻R95的一端，电阻R95的另一端连接至发光二极管D47的正极；光电耦合器U44的第二引脚分别连接至发光二极管D47的负极和电阻R189的一端，电阻R189的另一端连接至电阻R188的一端，电阻R188的另一端分别连接至插件J18的第一引脚和稳压二极管D48的负极，稳压二极管的正极和插件J18的第二引脚共同接地；光电耦合器U44的第三引脚接地；光电耦合器U44的第四引脚分别连接至电阻R92的一端、电容C102的一端和中央处理单元10，电阻R92的另一端连接至+5V电源，电容C102的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器电路，其特征在于，包括有中央处理单元(10)，和分别连接至所述中央处理单元(10)的外部计数器输入控制信号单元(20)、编码器脉冲输入控制信号单元(30)、送经电机变频控制单元(40)、同步输出控制信号单元(50)和通讯接口单元(60)；所述外部计数器输入控制信号单元(20)用于连接外部计数器，用于控制电机转动的圈数，所述编码器脉冲输入控制信号单元(30)用于连接外部编码器，用于产生脉冲信号，所述送经电机变频控制单元(40)与外部电机连接，用于通过改变输出电源大小以控制电机的频率，所述同步输出控制信号单元(50)用于通过改变输出电源的方向和脉冲以控制电机转动。2.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，还包括有连接至中央处理单元(10)的外接触摸屏显示器接口单元(70)。3.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，还包括有连接至中央处理单元(10)的控制逻辑信号单元(80)。4.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，所述同步输出控制信号单元(50)包括同步方向输出控制信号模块(51)和同步脉冲输出控制信号模块(52)。5.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，所述通讯接口单元(60)包括485通讯接口模块(61)和CAN通讯接口模块(62)。6.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，还包括有连接至所述送经电机变频控制单元(40)的送经电机电流及反电动势检测单元(41)。7.根据权利要求6所述的控制器电路，其特征在于，所述送经电机变频控制单元(40)、外部计数器输入控制信号单元(20)、编码器脉冲输入控制信号单元(30)和送经电机电流及反电动势检测单元(41)分别设置有两个。8.根据权利要求1
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7任一项所述的控制器电路，其特征在于，所述外部计数器输入控制信号单元(20)包括光电耦合器U44，所述光电耦合器U44的第一引脚连接至电阻R187的一端，所述电阻R187的另一端分别连接至+12V1电源和电阻R95的一端，所述电阻R95的另一端连接至发光二极管D47的正极；所述光电耦合器U44的第二引脚分别连接至发光二极管D47的负极和电阻R189的一端，所述电阻R189的另一端连接至电阻R188的一端，所述电阻R188的另一端分别连接至插件J18的第一引脚和稳压二极管D48的负极，所述稳压二极管的正极和插件J18的第二引脚共同接地；所述光电耦合器U44的第三引脚接地；所述光电耦合器U44的第四引脚分别连接至电阻R92的一端、电容C102的一端和中央处理单元(10)，所述电阻R92的另一端连接至+5V电源，所述电容C102的另一端接地。9.根据权利要求1
‑
7任一项所述的控制器电路，其特征在于，所述编码器脉冲输入控制信号单元(30)包括双电压比较器U26；所述双电压比较器U26的第一引脚分别连接至电阻R138的一端、电阻R143的一端和电阻R144的一端，所述电阻R143的另一端连接至+12V1电源，所述电阻R144的另一端分别连接至电阻R145的一端、电容C66的一端和三极管Q20的基极，所述电阻R145的另一端、电容C66的另一端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘其立，
申请(专利权)人：龙港市佳帝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：