基于数字化电厂的智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了基于数字化电厂的智能巡检系统，涉及电厂智能巡检领域，解决了现有火电厂不方便进行分区的巡管理，造成巡检智能化程度底且效率底，且也不能对硬件进行有效巡检的问题，现提出如下方案，其包括巡检项目管理系统、巡检线路分段系统、巡检项目规划汇总系统、分段巡检管理系统、软件巡检系统、硬件巡检系统、巡检线路规划系统、巡检频次规划系统，使得可以同时控制机器人，软件数据分析系统、硬件数据分析系统、巡检项比对系统、巡检复查系统，使得可以进行自主复查。本系统具有可以方便进行分区段的控制，而极大提高巡检的效率，同时可以通过对软件与硬件的同步巡检而提高巡检的整体效果，以及还可以智能话进行分析复查的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
基于数字化电厂的智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及电厂智能巡检领域，尤其涉及基于数字化电厂的智能巡检系统。

技术介绍

[0002]火力发电厂简称火电厂，是利用可燃物(例如煤)作为燃料生产电能的工厂。它的基本生产过程是：燃料在燃烧时加热水生成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能。
[0003]随着电网建设的高速发展，电网的覆盖范围越来越大，已逐步扩展到之前未能架设电网的山区等环境较为恶劣的地区，与此相对应的，对于电力巡检的要求越来越高，虽然市场上已经出现了用于电力巡检的无人机等电子电力巡检设备，但是其使用局限性较大，在夜晚或者雨雪天气无法正常使用，仍需大量的巡检人员来完成，而巡检人员在夜晚或者雨雪天气进行巡检时，极易发生危险。
[0004]根据中国专利技术专利申请号为：CN202111284038.2，申请日为：2021
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01，名称：一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统及方法的中国专利技术专利申请，其公开了一种智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，包括应用层、网络层和感知层，感知层与网络层单向连接，网络层与应用层单向连接，应用层总体分为支撑系统和具体业务应用，支撑系统用于保障具体业务应用，包括现场巡检机器人的状态检测和全厂三维建模，具体业务应用包括智能巡检、三维可视化和统计分析，用于分析机器人的巡检结果，优化机器人的巡检路线和巡检周期，应用层包括服务器、工作站和集控平台，网络层包括集控端交换机和多个站端交换机。该智慧电厂自主巡检机器人巡检系统，实现巡检工作的高效、安全、可靠，不仅提高巡检效率，而且有效提升设备可靠性。虽然该系统有效的提高了巡检的效率，但是现有的一些火电厂虽然设置巡检系统，但是对为对软程序的巡检，不能有效的火电厂内的一些硬件设备进行巡检，同时智能化程低，不能智能的对异常进行分析鉴别，且在大规模的火电厂需要进行分区的进行巡检管理，而不能有效进行管理控制。因此提出基于数字化电厂的智能巡检系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于数字化电厂的智能巡检系统，解决了现有火电厂不方便进行分区的巡管理，造成巡检智能化程度底且效率底，且也不能对硬件进行有效巡检的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于数字化电厂的智能巡检系统，包括火电厂智能巡检系统、机器人集中管理系统与智能机器人，所述火电厂智能巡检系统分别连接有巡检项目录入系统、巡检线路录入系统、巡检项标准值录入系统与机器人集中管理系统，所述巡检项目录入系统、巡检线路录入系统分别连接有巡检项目管理系统与巡检线路分段系统，且二者共同连接有巡检项目规划汇总系统，所述巡检项目规划汇总系统连接有分段巡检管理系统，所述分段巡检管理系统分别连接有软件巡检系统、硬件巡检系统、巡检线路规划系统与巡检频次规划系统，且其还共同连接有机器人集群控制系统，所述机
器人集群控制系统连接有各个智能机器人终端，各个所述智能机器人终端均连接有巡检数据接收系统，且巡检数据接收系统还连接有软件数据分析系统与硬件数据分析系统，且其还共同连接有巡检项比对系统，所述巡检项比对系统连接有巡检复查系统，且巡检复查系统还连接有巡检频次规划系统。
[0007]优选的，所述机器人集中管理系统与多个智能机器人终端连接，用于对各个智能机器人终端进行管理控制。
[0008]优选的，所述巡检分析模块包括巡检数据接收系统，各个所述智能机器人终端均共同连接有巡检数据接收系统，且巡检数据接收系统还连接有软件数据分析系统与硬件数据分析系统，且其还共同连接有巡检项比对系统，所述巡检项比对系统连接有巡检复查系统，且巡检复查系统还连接有巡检频次规划系统，所述巡检项标准值录入系统还与巡检项比对系统连接。
[0009]优选的，所述巡检项目录入系统用于对需要对哪些项目进行巡检进行录入，所述巡检线路录入系统用于对的巡检的路线进行录入，所述巡检项目管理系统用于对所录入的各个巡检项目进行集中的管理，所述巡检线路分段系统用于对所录入的总的巡检线路进行多段式分段。
[0010]优选的，所述巡检项目规划汇总系统用于对所录入的巡检项目信息与巡检线路信息进行汇总的管理，以确定对应巡检路线上有哪些需要巡检的项目，所述分段巡检管理系统用于将巡检项目规划汇总系统多汇总的各个线路需要进行检查的项目进行分段。
[0011]优选的，所述软件巡检系统与硬件巡检系统分别用于对巡检线路上需要进行巡检的软件或者硬件进行巡检控制操作，所述巡检线路规划系统与巡检频次规划系统用于对已经分段的各端巡检路线的巡检进行规划，以及对巡检的频次进行规划。
[0012]优选的，所述机器人集群控制系统用于对各个智能机器人终端进行分别控制，进而使得每个智能机器人终端均对应一段分段后的巡检线路。
[0013]优选的，所述巡检数据接收系统用于接收各个巡检机器人终端对相应线路段进行巡检后所发出的巡检数据，所述软件数据分析系统用于对巡检线路段的软件的巡检数据进行分析，所述硬件数据分析系统用于对巡检线路段的硬件数据进行分析。
[0014]优选的，所述巡检项标准值录入系统用于向巡检项比对系统的记录相关需要巡检项目运行时的标准数据值，所述巡检项比对系统用于将软件数据分析系统与硬件数据分析系统所分析的数据与巡检项的标准值录入系统中录入的标准值进行比对。
[0015]优选的，所述巡检复查系统用于在巡检项比对系统在检测到软件数据分析系统或者硬件数据分析系统的相关数据与输入的标准值或者标准范围值有差异时，而控制巡检频次规划系统重新规划新的巡检频次以对机器人集群控制系统发出信号，而控制对应线路段的智能机器人终端进行再一次的巡检，而进行复查。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的基于数字化电厂的智能巡检系统具有如下有益效果：
[0017]1、本专利技术提供基于数字化电厂的智能巡检系统，可以同时控制机器人集群控制系统对各个智能机器人终端进行分别的控制，并确定每个智能机器人终端需要巡检的线路段与对应的巡检项目，这样方便对大规模的火电厂进行灵活的分区块的巡检管理。
[0018]2、本专利技术提供基于数字化电厂的智能巡检系统，在检测到软件数据分析系统或者
硬件数据分析系统的相关数据与输入的标准值或者标准范围值有差异时，而控制巡检频次规划系统重新规划新的巡检频次以对机器人集群控制系统发出信号，而控制对应线路段的智能机器人终端进行再一次的巡检，而进行复查，也实现了即能对软件进行智能巡检，而不能有效对硬件进行巡检。
[0019]使得的本系统具有可以方便进行分区段的控制，而极大提高巡检的效率，同时可以通过对软件与硬件的同步巡检而提高巡检的整体效果，以及还可以智能话进行分析复查的特点。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的基于数字化电厂的智能巡检系统的系统图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于数字化电厂的智能巡检系统，包括火电厂智能巡检系统、机器人集中管理系统与智能机器人，其特征在于，所述火电厂智能巡检系统分别连接有巡检项目录入系统、巡检线路录入系统、巡检项标准值录入系统与机器人集中管理系统，所述巡检项目录入系统、巡检线路录入系统分别连接有巡检项目管理系统与巡检线路分段系统，且二者共同连接有巡检项目规划汇总系统，所述巡检项目规划汇总系统连接有分段巡检管理系统，所述分段巡检管理系统分别连接有软件巡检系统、硬件巡检系统、巡检线路规划系统与巡检频次规划系统，且其还共同连接有机器人集群控制系统，所述机器人集群控制系统连接有各个智能机器人终端，各个所述智能机器人终端均连接有巡检数据接收系统，且巡检数据接收系统还连接有软件数据分析系统与硬件数据分析系统，且其还共同连接有巡检项比对系统，所述巡检项比对系统连接有巡检复查系统，且巡检复查系统还连接有巡检频次规划系统。2.根据权利要求1所述的基于数字化电厂的智能巡检系统，其特征在于，所述机器人集中管理系统与多个智能机器人终端连接，用于对各个智能机器人终端进行管理控制。3.根据权利要求2所述的基于数字化电厂的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检分析模块包括巡检数据接收系统，各个所述智能机器人终端均共同连接有巡检数据接收系统，且巡检数据接收系统还连接有软件数据分析系统与硬件数据分析系统，且其还共同连接有巡检项比对系统，所述巡检项比对系统连接有巡检复查系统，且巡检复查系统还连接有巡检频次规划系统，所述巡检项标准值录入系统还与巡检项比对系统连接。4.根据权利要求2所述的基于数字化电厂的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检项目录入系统用于对需要对哪些项目进行巡检进行录入，所述巡检线路录入系统用于对的巡检的路线进行录入，所述巡检项目管理系统用于对所录入的各个巡检项目进行集中的管理，所述巡检线路分段系统用于对所录入的总的巡检线路进行多段式分段。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志峰，张立，戴成峰，王伟，
申请(专利权)人：国能浙江北仑第三发电有限公司，
类型：发明
国别省市：