路面病害检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种路面病害检测方法及系统，该路面病害检测方法包括：采集道路的路面图像；从所述路面图像中提取路面病害的信息，所述信息包括位置；获取所述路面病害的多个相关位置点；根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点；根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，其中，所述BIM模型中存储有所述道路的三维数据。本发明专利技术中，通过采集道路的路面图像，对路面图像进行路面病害分析，可以自动并快速获得路面病害的位置，进一步的，根据路面病害点的多个相关位置点，可以获得路面病害的最优位置点，并根据该最优位置点在BIM模型上标记路面病害，使得路面病害的标记更加精确，从而便于查找和定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
路面病害检测方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及道路路面检测
，尤其涉及一种路面病害检测方法及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对道路路面的病害进行检测时，主要依靠人力检测的方式为主，难以实时监控，耗时耗力，且准确度低。一方面，因缺乏模型和有利工具，巡查人员只能用文字描述病害位置，治理人员难以准确掌握病害具体位置；另一方面，数以万计的竣工资料和已建成道路难以准确对应，病害难定位、资料难查找导致病害处理效率低下，乃至影响民众出行。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种路面病害检测方法及系统，用于解决现有的路面病害检测技术对路面病害难定位、难查找，导致对路面病害处理效率低下的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种路面病害检测方法，包括：
[0006]采集道路的路面图像；
[0007]从所述路面图像中提取路面病害的信息，所述信息包括位置；
[0008]获取所述路面病害的多个相关位置点；
[0009]根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点；
[0010]根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，其中，所述BIM模型中存储有所述道路的三维数据。
[0011]可选的，获取所述路面病害的多个相关位置点，包括：
[0012]获得以所述路面病害的位置为圆点以预设长度为直径的圆，所述预设长度为毫米级别；r/>[0013]在所述圆内采集多个相关位置点。
[0014]可选的，在所述圆内采集多个相关位置点，包括：
[0015]在所述圆内随机采集多个相关位置点；
[0016]或者
[0017]若所述路面病害为裂缝，在裂缝的两侧分别采集多个相关位置点。
[0018]可选的，获取所述路面病害的多个相关位置点，包括：
[0019]获取所述路面病害上的至少六个位置点；
[0020]以所述至少六个位置点，确定至少两个圆；
[0021]从所述至少两个圆的相交区域中选取所述多个相关位置点。
[0022]可选的，根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点，包括：
[0023]将所述多个相关位置点，输入最小二乘法或K均值聚类算法或Ocerlap聚类算法模
型求最优解，得到所述路面病害的最优位置点。
[0024]可选的，根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，之前还包括：
[0025]根据采集的道路数据，对道路进行三位建模，得到所述BIM模型。
[0026]可选的，根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，之后还包括：
[0027]根据用户对所述BIM模型上标记的所述路面病害的预设操作，显示所述路面病害，所述预设操作包括以下至少一项：旋转、平移、放大和缩小。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种路面病害检测系统，包括：
[0029]采集模块，用于采集道路的路面图像；
[0030]提取模块，用于从所述路面图像中提取路面病害的信息，所述信息包括位置；
[0031]第一获取模块，用于获取所述路面病害的多个相关位置点；
[0032]第二获取模块，用于根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点；
[0033]标记模块，用于根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，其中，所述BIM模型中存储有所述道路的三维数据。
[0034]可选的，所述第一获取模块，用于获得以所述路面病害的位置为圆点以预设长度为直径的圆，所述预设长度为毫米级别；在所述圆内采集多个相关位置点。
[0035]可选的，所述第一获取模块，用于在所述圆内随机采集多个相关位置点；或者，若所述路面病害为裂缝，在裂缝的两侧分别采集多个相关位置点。
[0036]可选的，所述第一获取模块，用于获取所述路面病害上的至少六个位置点；以所述至少六个位置点，确定至少两个圆；从所述至少两个圆的相交区域中选取所述多个相关位置点。
[0037]可选的，所述第二获取模块，用于将所述多个相关位置点，输入最小二乘法或K均值聚类算法或Ocerlap聚类算法模型求最优解，得到所述路面病害的最优位置点。
[0038]可选的，所述路面病害检测系统还包括：
[0039]建模模块，用于根据采集的道路数据，对道路进行三位建模，得到所述BIM模型。
[0040]可选的，所述路面病害检测系统还包括：
[0041]显示模块，用于根据用户对所述BIM模型上标记的所述路面病害的预设操作，显示所述路面病害，所述预设操作包括以下至少一项：旋转、平移、放大和缩小。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的路面病害检测方法的步骤。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的路面病害检测方法的步骤。
[0044]在本专利技术实施例中，通过采集道路的路面图像，并对路面图像进行路面病害分析，可以自动并快速获得路面病害的位置，进一步的，根据路面病害点的多个相关位置点，可以获得路面病害的最优位置点，并根据该最优位置点在BIM模型上标记路面病害，使得路面病害的标记更加精确，从而便于查找和定位，有利于提高路面病害处理效率。
附图说明
[0045]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0046]图1为本专利技术实施例的路面病害检测方法的流程示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例的获取路面病害的多个相关位置点的方法示意图；
[0048]图3为本专利技术实施例的路面病害检测系统的结构示意图；
[0049]图4为本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]请参考图1，本专利技术实施例提供一种路面病害检测方法，包括：
[0052]步骤11：采集道路的路面图像；
[0053]本专利技术实施例中，道路的路面图像可以是通过道路上安装的摄像头或者其他现场巡查设备采集。
[0054]步骤12：从所述路面图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面病害检测方法，其特征在于，包括：采集道路的路面图像；从所述路面图像中提取路面病害的信息，所述信息包括位置；获取所述路面病害的多个相关位置点；根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点；根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，其中，所述BIM模型中存储有所述道路的三维数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述路面病害的多个相关位置点，包括：获得以所述路面病害的位置为圆点以预设长度为直径的圆，所述预设长度为毫米级别；在所述圆内采集多个相关位置点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述圆内采集多个相关位置点，包括：在所述圆内随机采集多个相关位置点；或者若所述路面病害为裂缝，在裂缝的两侧分别采集多个相关位置点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述路面病害的多个相关位置点，包括：获取所述路面病害上的至少六个位置点；以所述至少六个位置点，确定至少两个圆；从所述至少两个圆的相交区域中选取所述多个相关位置点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点，包括：将所述多个相关位置点，输入最小二乘法或K均值聚类算法或Ocerlap聚类算法模型求最优解，得到所述路面病害的最优位置点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一佳，钟伟，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：