肌肉刺激制造技术

一种用于可穿着物品的刺激系统，包括可控制以向物品穿着者的肌肉传递机械刺激的致动器，以及可操作以感测穿着者的肌肉活动的一个或多个电诊断传感器。致动器可以包括由压电纳米纤维网形成的结构。还描述了一种可穿着物品、一种向肌肉递送刺激的方法以及一种制造致动器的方法。动器的方法。动器的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】肌肉刺激


[0001]本专利技术涉及被配置成向穿着者的肌肉提供刺激的可穿着物品，以及提供这种刺激的方法。本专利技术特别地但不排他地涉及被配置为向患有肌肉无力的穿着者提供肌肉刺激的服装。

技术介绍

[0002]四肢无力，如上肢无力，是中风和其他神经疾病的衰弱性后果。87％的中风幸存者受到这种肌肉无力的影响，超过40％的幸存者留下持续的虚弱。如果不进行治疗，虚弱的肌肉会进一步僵硬，使其更加难以移动，对幸存者来说更加痛苦，并随着时间的推移导致残疾增加。在某些情况下，力量、控制和反射的抑制会导致反射亢进/紧张度增加，从而导致肢体姿势和位置的明显变化，这种变化既痛苦又令人虚弱。
[0003]刺激患有肢无力的人的受影响的肌肉可以改善其灵活性、力量和协调性。然而，对于所有受影响的患者来说，广泛的物理疗法是不可用的和/或不实际的。目前已经提出了旨在刺激受影响的人的感觉系统的系统，以便尝试改善穿着者的肌肉张力、柔韧性和/或力量，而不需要物理治疗师对受影响的肢体进行物理操作。例如，电极可以放置在穿着者的皮肤表面，以刺激皮肤中的感觉神经(传入)。
[0004]US2013/018289描述了一种中风后刺激设备，其包括服装，例如手套，应用于中风患者待治疗的身体部分，例如手。中风后刺激设备包括至少一个适于向中风患者的皮肤提供触觉刺激的触觉致动器。这种致动器的例子包括充气时产生空气射流或轻压力的气动垫，或者当转动时可操作以施加温和压力的小辊。触觉致动器被控制成以随机模式或由医疗专业人员选择的模式被激活和停用，以便对被治疗的身体部分的不同位置施加温和的刺激。
[0005]WO2008/088985描述了一种用于中风患者治疗的神经刺激系统，其采用刺激器，该刺激器可以包括电极装置和/或振动元件。响应于电信号，刺激元件向穿着者的身体部分传递电和/或机械刺激。刺激可以是阈下刺激，即不足以激活穿着者的感觉细胞，但被认为会使这些细胞偏向激活的刺激。
[0006]已经表明，针对患者的肌梭传入(即，患者肌肉深处的神经传入)是治疗和预防虚弱的有效方法。然而，目前提出的用于治疗中风后虚弱的大多数刺激系统仅能够刺激穿着者皮肤内的神经传入。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的第一方面，我们提供了一种用于可穿着物品的刺激设备，该刺激设备包括压电致动器，该压电致动器可控地变形，以便向物品的穿着者的肌肉传递机械刺激。
[0008]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于可穿着物品的刺激系统，该刺激系统包括致动器和一个或多个电诊断传感器，该致动器可控制以向物品穿着者的肌肉传递机械刺激，该电诊断传感器例如肌电图传感器，可操作以感测穿着者的肌肉活动。致动器可以变
形以传递机械刺激，或者可以移动以传递机械刺激，或者为两者的组合。
[0009]致动器可以是压电致动器。压电致动器可以包括管状结构或部分管状结构。部分管状结构可以是半圆列形，或者是半径变化的半圆列形。管状/部分管状结构可以由压电纳米纤维形成，并且可以是压电纳米纤维网。该结构可以是由编织形成。
[0010]压电致动器可以进一步包括第一电极和第二电极。第一电极可以位于管状或部分管状结构的内部，第二电极位于管状或部分管状结构的外部。该结构的内部可以指部分管状结构的凹入侧。该结构的外侧可以指部分管状结构的凸出侧。
[0011]第一电极可以包括第一管状电极结构，其可以由导电纳米纤维形成，例如导电纳米纤维网。第二电极可以包括第二管状电极结构，其可以由导电纳米纤维形成，例如导电纳米纤维网。第一管状电极结构可以至少部分位于第二管状电极结构内部，并且可以偏离第二管状电极结构。第一管状电极结构和第二管状电极结构可以是由编织形成。第一电极和第二电极不是管状的，而是部分管状的。
[0012]可选地，致动器可以包括电磁致动器，例如螺线管或音圈。
[0013]刺激装置还可以包括封装致动器的外壳。外壳可以是硬外壳，并且可以是绝缘的(即不导电)。外壳可以封装一个或多个电诊断传感器，例如肌电图传感器。外壳可以包括一个或多个传感器。外壳可以包括一个或多个EMG传感器。一个或多个EMG传感器可以在外壳外部。EMG传感器可以是sEMG(表面EMG)传感器。外壳可以包括一个或多个ECG(心电图)传感器。一个或多个ECG传感器可以在外壳外部。外壳可以包括一个或多个EEG(脑电图)传感器。一个或多个EEG传感器可以在外壳外部。
[0014]该外壳可以包括凹陷区域，该凹陷区域可以是可操作的以使穿着者的肌肉凹陷。当致动器移动和/或变形以传递机械刺激时，致动器可操作来至少在凹陷区域处敲击外壳的内部。
[0015]刺激装置或系统还可以包括位于致动器和外壳之间的至少一个导电板。外壳可以是柔性外壳。
[0016]外壳可以成形为珠状。外壳可以关于纵轴旋转对称。可选地，外壳可以是不对称的，并且可以包括位于凹陷区域相对侧的平坦区域。
[0017]外壳可以被成形为凹进穿着者的肌肉中，并且可以是大致椭圆形或部分椭圆形(例如具有扁平区域的椭圆形)。外壳可以包括脊，例如环形或部分环形脊，其可以位于外壳的凹陷区域。外壳可以包括第一端和第二端，并且脊可以设置在外壳的两端之间的中间。
[0018]外壳(或至少其凹陷区域)可以是内部管状或部分管状的，以便与容纳在其中的管状或部分管状致动器的形状相配合。
[0019]外套可包括一个或多个螺纹孔，纱线可穿过该螺纹孔，以允许外套连接到可穿着物品上。在珠子具有平坦区域的情况下，螺纹孔可以邻近平坦区域。
[0020]外壳可被配置成夹在纱线周围，以允许连接到可穿着物品中。外壳可以包括第一部分和第二部分，它们可以铰接在一起。第一部分和第二部分中的每一个都可以包括一个或多个凹部，该凹部被配置成当外壳关闭时对齐，以便限定一个或多个螺纹孔。
[0021]外壳可以包括多个部分。该外壳可以包括第一部分(其可以被配置为附着到衣服上)和第二部分，第二部分被配置为相对于第一部分移动以向穿着者的肌肉传递机械刺激。
[0022]刺激装置或系统可以包括至少一个，例如两个电气连接件，其可操作以将第一电
极和第二电极连接到电源。
[0023]刺激装置或系统可以进一步或替代地包括在下面的详细描述部分中描述的特定示例的任何特征。
[0024]根据本专利技术的第二方面，我们提供了一种可穿着物品，其包括用于可穿着物品的刺激装置或系统。刺激装置可以包括压电致动器，该压电致动器可被控制变形，以便向物品的穿着者的肌肉传递机械刺激。该刺激系统可以包括可控制的致动器，以向该物品的穿着者的肌肉传递机械刺激，以及一个或多个肌电图传感器，其可操作以感测穿着者的肌肉活动。
[0025]可穿着物品可包括以上结合刺激装置和/或系统描述的任何特征，和/或选自以下详细描述的任何特征。
[0026]可穿着物品可以包括一个或多个肌电图传感器，其可操作来感测穿着者的肌肉活动。一个或多个EMG传感器可以包含在外壳中或位于外壳内。该可穿着物品可以包括可操作来向刺激设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于可穿着物品的刺激系统，所述刺激系统包括可控制以向所述物品的穿着者的肌肉传递机械刺激的致动器，以及可操作以感测穿着者的肌肉活动的一个或多个电诊断传感器。2.根据权利要求1所述的刺激系统，其中所述一个或多个电诊断传感器是肌电图传感器。3.根据权利要求1或2所述的刺激系统，其中所述致动器是压电致动器。4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的刺激系统，其中所述致动器包括由压电纳米纤维网形成的结构。5.根据权利要求4所述的刺激装置，其中所述结构是以下至少一种：(i)管状；或者(ii)部分管状。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的刺激系统，其中所述压电致动器还包括第一电极和第二电极，其中所述第一电极位于所述管状结构的内部，所述第二电极位于所述管状结构的外部。7.根据权利要求6所述的刺激系统，其中所述第一电极包括由导电纳米纤维网形成的第一电极结构，并且所述第二电极包括由导电纳米纤维网形成的第二电极结构，所述第一电极结构至少部分地位于所述第二电极结构内部并且偏离所述第二电极结构。8.根据前述权利要求中任一项所述的刺激系统，其中所述刺激系统还包括封装所述致动器的外壳。9.根据权利要求8所述的刺激系统，其中所述外壳封装或包括一个或多个电诊断传感器。10.根据权利要求8或9所述的刺激系统，其中所述外壳封装或包括一个或多个肌电图传感器。11.根据权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的刺激系统，其中所述外壳包括可操作以缩进穿着者的肌肉的缩进区域，并且其中所述致动器可操作以至少在所述缩进区域处敲击所述外壳的内部。12.根据权利要求8
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11中任一项所述的刺激系统，其中所述刺激系统还包括位于所述致动器和所述外壳之间的至少一个导电板。13.根据权利要求8
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12中任一项所述的刺激系统，其中所述外壳至少部分为椭球体，并且其中所述外壳可选地包括围绕所述椭球体的最宽部分的环形脊。14.根据权利要求8
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13中任一项所述的刺激系统，其中所述外壳包括一个或多个螺纹孔，以允许将所述外壳连接到所述可穿着物品。15.根据权利要求8
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14中任一项所述的刺激系统，其中所述外壳被配置成夹住纱线以将所述外壳连接到所述可穿着物品。16.根据权利要求14或权利要求15中任一项所述的刺激系统，其中所述外壳是具有扁平区域的椭圆形，并且所述螺纹孔邻近所述扁平区域。17.根据权利要求6或权利要求6的任何从属权利要求所述的刺激系统，其中所述刺激系统包括一个或多个电气连接件，所述电气连接件可操作以将所述第一电极和所述第二电极连接至电源。
18.根据权利要求8
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17中任一项所述的刺激系统，其中所述外壳具有可移动部分，所述可移动部分被配置为增加提供给用户的机械刺激的强度。19.一种可穿着物品，包括前述权利要求中任一项的刺激系统。20.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：克尼特里根有限公司，
类型：发明
国别省市：