一种散粮发货塔引导装车系统技术方案

本申请公开一种散粮发货塔引导装车系统，在装车塔的漏斗处设置第一探测传感器和第三探测模块，在装车塔上位于第一探测传感器对应货箱进入的一侧设置第二探测模块，装车塔下方设置有称重平台，第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台均与控制器连接。本申请提供的散粮发货塔引导装车系统，第一探测传感器检测货箱初次到达该位置，第二探测模块测出装车塔顶部距离货箱底部的距离，第三探测模块检测的距离与第二探测模块测得的距离相同，则启动漏斗的阀门开启进行装粮，控制器实时读取称重平台上称重传感器的重量数据，称重传感器的重量数据达到设定值结束装粮，不会受到现场恶劣环境的影响，使货箱位置定位更准确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种散粮发货塔引导装车系统


[0001]本技术涉及装卸系统
，尤其涉及一种散粮发货塔引导装车系统。

技术介绍

[0002]散粮装车塔作为发运散装粮食的主要设施，在港口粮食储运过程中发挥着重要作用。
[0003]目前装车系统采用人工的形式去观察装车情况去手动控制仓斗的启闭，手动控制红绿灯引导车辆挪车等，现场灰尘大，噪音大，环境恶劣。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种散粮发货塔引导装车系统，解决了现有技术中装车系统人工操作受现场恶劣环境影响大的技术问题。
[0005]本申请提供一种散粮发货塔引导装车系统，所述装车系统包括：装车塔、控制器、第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台，所述第一探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第二探测模块设置在所述装车塔上并位于第一探测传感器对应货箱进入的一侧，所述第三探测模块设置在所述装车塔的漏斗处，所述装车塔下方设置有称重平台，所述第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台均与所述控制器连接。
[0006]在一些实施例中，所述装车系统还包括第四探测传感器，所述第四探测传感器设置在所述装车塔对应货箱进入的一侧并朝向货箱侧壁设置，所述第四探测传感器与所述控制器连接。
[0007]在一些实施例中，所述第四探测传感器偏向货箱前进方向倾斜设置。
[0008]在一些实施例中，所述第一探测传感器、第二探测模块和第三探测模块为超声波传感器，所述第四探测传感器为激光测距传感器。
[0009]在一些实施例中，所述装车系统还包括第五探测模块和第六探测传感器，所述第五探测模块设置在所述称重平台的侧面，所述第六探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第五探测模块和第六探测传感器与所述控制器连接。
[0010]在一些实施例中，所述第五探测模块包括若干竖直设置的第五探测传感器。
[0011]在一些实施例中，所述第五探测传感器和第六探测传感器均为超声波传感器。
[0012]在一些实施例中，所述第二探测模块和第三探测模块的高度相同。
[0013]在一些实施例中，所述第二探测模块包括至少两个第二探测传感器，所述第三探测模块包括至少两个第三探测传感器，所述第二探测传感器和第三探测传感器的数量相同，所述第二探测传感器之间的距离和所述第三探测传感器之间的距离相同。
[0014]本申请有益效果如下：
[0015]本申请提供的散粮发货塔引导装车系统，通过第一探测传感器检测货箱初次到达该位置，同时第二探测模块测出装车塔顶部距离货箱底部的距离并传送给控制器，随着货
箱移动，第三探测模块持续检测装车塔顶部距离货箱底部的距离并传送给控制器，当与第二探测模块测得的距离相同，则启动漏斗的阀门开启进行装粮，控制器实时读取称重平台上称重传感器的重量数据，称重传感器的重量数据达到设定值结束装粮，不会受到现场恶劣环境的影响，使货箱位置定位更准确。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0017]图1为本申请提供的装车系统的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请提供的装车系统的正视图；
[0019]图3为本申请提供的装车系统的局部放大图。
[0020]其中，1
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装车塔；2
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控制器；3
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漏斗；4
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货箱；11
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第一探测传感器；12
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第二探测模块二13
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第三探测模块；14
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第四探测传感器；15
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称重平台；16
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第五探测模块；17
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第六探测传感器。
具体实施方式
[0021]本申请实施例通过提供一种散粮发货塔引导装车系统，解决了现有技术中装车系统人工操作受现场恶劣环境影响大的技术问题。
[0022]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0023]如图1
‑
图3所示，本申请提供一种散粮发货塔引导装车系统，所述装车系统包括：装车塔1、控制器2、第一探测传感器11、第二探测模块12和第三探测模块13，所述第一探测传感器11设置在所述装车塔1的漏斗3处，所述第二探测模块12设置在所述装车塔1上并位于第一探测传感器11对应货箱4进入的一侧，所述第三探测模块13设置在所述装车塔1的漏斗3处，所述第一探测传感器11、第二探测模块12和第三探测模块13均与所述控制器2连接。
[0024]具体地，通过第一探测传感器11检测货箱4初次到达该位置，设定货箱4前端刚好位于第二探测模块12的正下方，第一探测传感器11将信号传递给控制器2，控制器2收到第一探测传感器11的信号，同时向第二探测模块12发出检测信号，第二探测模块12收到检测信号后测出装车塔1顶部距离货箱4底部的距离并传送给控制器2，随着货箱4移动，第三探测模块13持续检测装车塔1顶部距离货箱4底部的距离并传送给控制器2，当与第二探测模块12测得的距离相同，控制器立即输出信号到指示系统示意停车，指示系统包括信号灯及显示屏，如信号灯亮红灯且显示屏出现提示停车信息，货箱4停止移动，此刻货箱4前端正好位于装车塔的漏斗下方；此时启动装粮程序，PLC控制器输出控制信号到装车塔漏斗的阀门使阀门开启，开始装粮，控制器实时读取称重平台上称重传感器的重量数据，称重传感器的重量数据达到设定值结束装粮，不会受到现场恶劣环境的影响，使货箱4位置定位更准确；并且第三探测模块可以实现测定装车塔1的底面距离粮食的高度，避免粮食超高。
[0025]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0026]具体地，控制器2为PLC控制器，第二探测模块12距第一探测传感器2.5米～4米，所
述第二探测模块12和第三探测模块13的高度相同，货箱4在平台上经过第二探测模块12和第三探测模块13时，使第二探测模块12和第三探测模块13测量时的基准位置保持一致，第二探测模块12和第三探测模块13检测的结果进行对比更准确。
[0027]所述第二探测模块12包括至少两个第二探测传感器，所述第三探测模块13包括至少两个第三探测传感器，所述第二探测传感器和第三探测传感器的数量相同，本实施例中，第二探测传感器和第三探测传感器的个数均为两个，所述第二探测传感器之间的距离和所述第三探测传感器之间的距离相同。
[0028]优选地，所述第一探测传感器11、第二探测模块12和第三探测模块13为超声波传感器。
[0029]第二探测传感器和第三探测传感器均采用多个，当货箱4行进过程中，第二探测传感器测得每个第二探测传感器距离货箱4底部的距离m1，多个第二探测传感器测得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述装车系统包括：装车塔、控制器、第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台，所述第一探测传感器设置在所述装车塔的漏斗处，所述第二探测模块设置在所述装车塔上并位于第一探测传感器对应货箱进入的一侧，所述第三探测模块设置在所述装车塔的漏斗处，所述装车塔下方设置有称重平台，所述第一探测传感器、第二探测模块、第三探测模块和称重平台均与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述装车系统还包括第四探测传感器，所述第四探测传感器设置在所述装车塔对应货箱进入的一侧并朝向货箱侧壁设置，所述第四探测传感器与所述控制器连接。3.如权利要求2所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第四探测传感器偏向货箱前进方向倾斜设置。4.如权利要求2所述的散粮发货塔引导装车系统，其特征在于，所述第一探测传感器、第二探测模块和第三探测模块为超声波传感器，所述第四探测传感器为激...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志红，赵赫男，
申请(专利权)人：北京和利时智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：