条状片材送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种条状片材送料装置，包括机架，机架上设置用于将成组条状片材输送至绑扎组件的输送平面，输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第一夹取输送机构；第一夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件下端的移动端安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材的第一夹取气缸；本装置结构简单、操作便捷，能对成组堆叠的长条状片材进行夹取输送，同时，能带动夹取的成组长条状片材进行90度旋转，将长条状片材由宽度面朝上的水平状态转动至厚度面朝上的侧立状态后，送入后续的绑扎送料机构。扎送料机构。扎送料机构。

【技术实现步骤摘要】
条状片材送料装置


[0001]本专利技术涉及一种条状片材送料装置。

技术介绍

[0002]目前，对于长条状片材的绑扎前均是成组堆叠放置，通过夹取机构夹送至绑扎入料工位。然而，堆叠放置的长条状片材容易发生位移，影响后续的绑扎操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种条状片材送料装置。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种条状片材送料装置，包括机架，所述机架上设置用于将成组条状片材输送至绑扎组件的输送平面，所述机架上于输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第一夹取输送机构；
[0005]所述第一夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件下端的移动端安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材的第一夹取气缸；
[0006]所述第一夹取气缸的气缸末端安装有活动夹板，第一夹取气缸的气缸下端外侧壁上固定安装有与活动夹板相配合的固定夹板。
[0007]进一步的，所述机架上于输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第二夹取输送机构；所述第二夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件上端的移动端安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材的第二夹取气缸，第二夹取气缸的气缸末端安装有活动夹板，第二夹取气缸的气缸上端外侧壁上固定安装有与活动夹板相配合的固定夹板。
[0008]进一步的，所述直线滑台为电动滑台或气动滑台。
[0009]进一步的，所述升降组件为气缸或电动推杆。
[0010]进一步的，所述机架上于输送平面外旁侧安装有放置条状片材的堆叠料槽，堆叠料槽上开设有对夹取气缸进行让位的开口。
[0011]进一步的，所述机架上于输送平面上对称设置两个侧压导送组件，两个侧压导送组件对称设置；侧压导送组件包括L型板，L型板的竖直部固定安装在机架上，L型板内设置有水平压板，水平压板与输送平面之间形呈容纳条状片材的区间，水平压板上端竖直安装有竖杆，竖杆穿设L型板的水平部，竖杆上套设有弹簧，弹簧上下端分别与L型板、水平压板连接固定。
[0012]进一步的，所述L型板的竖直部内旁侧设有立杆，立杆固定安装在机架上，水平压板内端套设在立杆上，立杆下部安装有导送轴承，导送轴承位于区间内。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单、操作便捷，能对成组堆叠
的长条状片材进行夹取输送，同时，能带动夹取的成组长条状片材进行90度旋转，将长条状片材由宽度面朝上的水平状态转动至厚度面朝上的侧立状态后，送入后续的绑扎送料机构。
附图说明
[0014]下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。
[0015]图1是本装置的结构示意图；
[0016]图2是夹取气缸夹取条状片材的示意图。
[0017]图3是夹取气缸使条状片材侧立的示意图。
[0018]图4是侧压导送组的结构示意图。
[0019]图中：1
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机架；2
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条状片材；3
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侧压导送组件；301
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L型板；302
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水平压板；303
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竖杆；304
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弹簧；305
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立杆；306
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导送轴承；4
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第一夹取输送机构；5
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第二夹取输送机构；6
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直线滑台；7
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升降组件；8
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旋转气缸；9
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第一夹取气缸；10
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第二夹取气缸；11
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活动夹板；12
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固定夹板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0021]如图1
‑
4所示，一种条状片材送料装置，包括机架1，所述机架上设置用于将成组条状片材输送至绑扎组件的输送平面，所述机架上于输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第一夹取输送机构4，各个第一夹取输送机构同步运动；
[0022]所述第一夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台6，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件7，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件下端的移动端安装有旋转气缸8，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材2的第一夹取气缸9；
[0023]所述第一夹取气缸的气缸末端安装有活动夹板11，第一夹取气缸的气缸下端外侧壁上固定安装有与活动夹板相配合的固定夹板12；
[0024]所述机架上于输送平面外旁侧安装有放置条状片材的堆叠料槽，堆叠料槽上开设有对夹取气缸进行让位的开口。
[0025]在本实施例中，所述机架上于输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第二夹取输送机构5；所述第二夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件上端的移动端安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材的第二夹取气缸10，第二夹取气缸的气缸末端安装有活动夹板，第二夹取气缸的气缸上端外侧壁上固定安装有与活动夹板相配合的固定夹板；第二夹取输送机构与第一夹取输送机构一一对应设置，各个第二夹取输送机构同步运动，第二夹取输送机构与第一夹取输送机构交替工作。
[0026]在本实施例中，各个第一夹取输送机构或第二夹取输送机构均可以通过一个直线滑台同步驱动，该状态下，直线滑台的移动端上安装有沿输送方向布置的水平杆，水平杆下端经滑块与机架上垂直输送方向的滑轨滑动配合，升降组件安装在水平杆上。
[0027]在本实施例中，可以用步进电机等其他能实现90度旋转的部件替换旋转气缸。
[0028]在本实施例中，所述直线滑台为电动滑台或气动滑台。
[0029]在本实施例中，所述升降组件为气缸或电动推杆。
[0030]在本实施例中，所述机架上于输送平面上对称设置两个侧压导送组件3，两个侧压导送组件对称设置；侧压导送组件包括L型板301，L型板的竖直部固定安装在机架上，L型板内设置有水平压板305，水平压板与输送平面之间形呈容纳条状片材的区间，水平压板上端竖直安装有竖杆303，竖杆穿设L型板的水平部，竖杆上套设有弹簧304，弹簧上下端分别与L型板、水平压板连接固定。
[0031]在本实施例中，所述L型板的竖直部内旁侧设有立杆305，立杆固定安装在机架上，水平压板内端套设在立杆上，立杆下部安装有导送轴承306，导送轴承位于区间内。
[0032]以第一夹取输送机构为例：取料时，各个第一夹取输送机构同步运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条状片材送料装置，包括机架，所述机架上设置用于将成组条状片材输送至绑扎组件的输送平面，其特征在于：所述机架上于输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第一夹取输送机构；所述第一夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件下端的移动端安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材的第一夹取气缸；所述第一夹取气缸的气缸末端安装有活动夹板，第一夹取气缸的气缸下端外侧壁上固定安装有与活动夹板相配合的固定夹板。2.根据权利要求1所述的条状片材送料装置，其特征在于：所述机架上于输送平面上方沿输送方向间隔设置至少两组第二夹取输送机构；所述第二夹取输送机构包括水平安装在机架上的直线滑台，直线滑台垂直与输送方向，直线滑台旁侧竖直安装有升降组件，升降组件的固定端与直线滑台的移动端连接固定，升降组件上端的移动端安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端固定安装有用于夹取条状片材的第二夹取气缸，第二夹取气缸的气缸末端安装有活动夹板，第二夹取气...

【专利技术属性】
技术研发人员：林章磊，蔡东升，
申请(专利权)人：福建福东海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：