一种组装机械手臂的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种组装机械手臂的设备，包括基座以及滑动设置在基座上的滑动块，滑动块的两端分别滑动设置有滑动杆；还包括滑动设置于滑动杆上的支撑组件，且支撑组件用于支撑机械皮带，还包括用于放置机械臂板的固定板；在滑动杆运动至上料行程的过程中，通过支撑组件将机械皮带向外撑开；还包括一推送组件，在撑杆运动至下料行程时，通过推送组件将机械皮带推出并套设在机械壁板上的皮带轮上。本发明专利技术提供的组装机械手臂的设备，通过设置的推送组件，能够在推送组件的被动式推送下脱离支撑组件，并套设在机械壁板上的皮带轮上，即不仅能够整体提高皮带轮的安装效率，而且能够大大降低因手动拉紧而产生的劳动力。低因手动拉紧而产生的劳动力。低因手动拉紧而产生的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种组装机械手臂的设备


[0001]本专利技术涉及机械组装
，具体涉及一种组装机械手臂的设备。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，具有较广的应用范围，一般用于夹持物品进行输送的在壁板与壁板之间的相转动的位置设置皮带轮以及传动皮带进行传动连接，以实现范围内的转动，
[0003]现有技术的不足之处在于：现有技术中一般使用的机械臂，在机械臂进行旋转的时候，一般通过皮带以及齿轮进行传动，然后通过哦变成数据进行控制皮带轮进行转动，进而能够实现范围内的机械臂的转动，但是先有技术中，一般在进行安装皮带的时候，需要将皮带分别安装至两个相传动的皮带轮上，由于皮带的形状不确定性，现有技术中，一般都是通过人工将传动皮带拉紧，然后在将皮带套设在皮带轮上，这种安装方法不仅不便于安装，而且由于需要拉紧，不仅大大浪费劳动力，而且具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种组装机械手臂的设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种组装机械手臂的设备，包括基座以及滑动设置在基座上的滑动块，所述滑动块的两端分别滑动设置有滑动杆；
[0007]还包括滑动设置于滑动杆上的支撑组件，且所述支撑组件用于支撑机械皮带，还包括用于放置机械臂板的固定板，在所述滑动杆具有一上料行程以及下料行程；
[0008]在滑动杆运动至上料行程的过程中，通过支撑组件将机械皮带向外撑开；
[0009]还包括一推送组件，在所述撑杆运动至下料行程时，通过推送组件将机械皮带推出并套设在机械壁板上的皮带轮上。
[0010]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述限位部还包括第一限位部以及第二限位部，且所述第一限位部处于上料行程上，所述第二限位部处于下料行程上。
[0011]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述第一限位部包括开设于固定板上的第一斜槽，所述第二限位部包括连通与第一斜槽的第二斜槽。
[0012]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述支撑组件包括滑动设置在滑动杆上的撑杆，且所述撑杆的下侧壁上固定设置有锁止柱，且所述锁止柱贯穿所述撑杆并能插进至所述第一斜槽内并能够沿着第一斜槽滑动。
[0013]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述撑杆和滑动杆之间设置有弹性件，所述滑动杆内设置有解锁件，在所述机械皮带搭接在撑杆上时以驱动解锁件解锁，并在弹性件的弹力下，使得撑杆将机械皮带撑紧。
[0014]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，还包括用于锁止撑杆滑动的锁止块，所述锁止块滑动设置在滑动杆上，且所述锁止块能够插进至撑杆上开设的锁止孔内。
[0015]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述解锁件包括滑动设置在撑杆上的活动导轮以及沿撑杆长边方向上滑动设置的驱动杆，且所述驱动杆的一端固定连接有抵触块，且所述抵触块插进至所述锁止孔内，所述活动导轮和驱动杆之间通过铰接杆转动连接。
[0016]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述推送组件包括滑动设置在撑杆上的推杆，且所述推杆能够沿着滑动杆运动的运动路径进行运动，且撑杆的一端转动设置有多排第一导轮，且第一导轮与推杆之间交错设置，即在推杆沿着滑动杆滑动时，能够穿交错于第一导轮以及推杆，即，将机械皮带推出。
[0017]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述推送组件还包括转动设置在撑杆上的第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，还包括能够啮合于第一驱动齿轮的传动齿条，且所述第二驱动齿轮同轴连接有第一传动皮带，且撑杆内设置有第二传动皮带，且第一传动皮带的一端传动套设在第二传动皮带上的皮带轮上。
[0018]作为本专利技术实施例中进一步优选的方案中，所述固定板上开设有连通于第一斜槽的第二直槽，且所述第一斜槽的开始端连通有第一直槽。
[0019]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种组装机械手臂的设备具备的有益效果：
[0020]本专利技术通过在滑动杆上设置有支撑组件以及推送组件，能够使得在进行组装机械臂的时候，通过支撑组件将松垮的机械皮带进行撑开，即，大大便于机械皮带的安装，通过设置的推送组件，能够使得在进行安装的时候，能够在推送组件的被动式推送下脱离支撑组件，并套设在机械壁板上的皮带轮上，即不仅能够整体提高皮带轮的安装效率，而且能够大大降低因手动拉紧而产生的劳动力。
[0021]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0022]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的固定板以及机械壁板的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的俯视结构结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的固定板以及限位部的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的固定板以及机械壁板的俯视结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例提供的A处放大结构示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例提供的撑杆的以及解锁组件的剖面的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术实施例提供的撑杆的结构示意图；
[0032]图9为本专利技术实施例提供的撑杆的另一结构的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、基座；11、滑动块；2、撑杆；3、机械臂板；31、皮带轮；4、固定板；12、滑动杆；41、限位部；401、第一直槽；402、第二直槽；403、第一斜槽；404、第二斜槽；42、斜挡板；5、推送组件；51、第一驱动齿轮；52、第一传动皮带；53、传动齿条；54、推杆、541、连接块；55、第二传动皮带；56、机械皮带；58、第二驱动齿轮；61、驱动杆；611、抵触块；612、铰接杆；121、锁止块；21、第一导轮；22、活动导轮；221、第一弹性件；23、第二弹性件；24、锁止柱；201、锁止孔。
具体实施方式
[0035]为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0036]请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装机械手臂的设备，包括基座(1)以及滑动设置在基座(1)上的滑动块(11)，其特征在于：所述滑动块(11)的两端分别滑动设置有滑动杆(12)；还包括滑动设置于滑动杆(12)上的支撑组件，且所述支撑组件用于支撑机械皮带(56)，还包括用于放置机械臂板(3)的固定板(4)，在所述滑动杆(12)具有一上料行程以及下料行程；在滑动杆(12)运动至上料行程的过程中，通过支撑组件将机械皮带(56)向外撑开；还包括一推送组件(5)，在所述撑杆(2)运动至下料行程时，通过推送组件(5)将机械皮带(56)推出并套设在机械壁板上的皮带轮(31)上。2.根据权利要求1所述的一种组装机械手臂的设备，其特征在于，所述限位部(41)还包括第一限位部(41)以及第二限位部(41)，且所述第一限位部(41)处于上料行程上，所述第二限位部(41)处于下料行程上。3.根据权利要求2所述的一种组装机械手臂的设备，其特征在于，所述第一限位部(41)包括开设于固定板(4)上的第一斜槽(403)，所述第二限位部(41)包括连通与第一斜槽(403)的第二斜槽(404)。4.根据权利要求3所述的一种组装机械手臂的设备，其特征在于，所述支撑组件包括滑动设置在滑动杆(12)上的撑杆(2)，且所述撑杆(2)的下侧壁上固定设置有锁止柱(24)，且所述锁止柱(24)贯穿所述撑杆(2)并能插进至所述第一斜槽(403)内并能够沿着第一斜槽(403)滑动。5.根据权利要求1所述的一种组装机械手臂的设备，其特征在于，所述撑杆(2)和滑动杆(12)之间设置有弹性件，所述滑动杆(12)内设置有解锁件，在所述机械皮带(56)搭接在撑杆(2)上时以驱动解锁件解锁，并在弹性件的弹力下，使得撑杆(2)将机械皮带(56)撑紧。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，陈全，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：