一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在机座一侧的高周波发生器；机座上设有转盘和用于驱动转盘转动的驱动装置，在转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个叶片治具上还设置有用于叶片插入的至少两个槽孔；在转盘周围设有焊接工位和上料工位；在焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动胶管治具升降的第一气缸；胶管治具驱动后可对叶片治具形成压合，叶片和胶管经压合后可通过高周波发生器进行焊接。本实用新型专利技术通过转盘驱动将装置有不同硬度的叶片治具转动到焊接工位，并通过气缸驱动胶管治与叶片治具形成压合后再利用高周波进行焊接，从而能够将不同硬度的叶片焊接到胶管上。到胶管上。到胶管上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机


[0001]本技术涉及扫地机器人叶轮加工领域，具体是涉及一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机。

技术介绍

[0002]扫地机器人叶轮是扫地机器人的基础部件之一，通过设置有多个叶轮的清洁盘转动，可对外界的垃圾、树叶等杂物进行清理。其中叶轮包括用于固定的胶管和胶管外侧面的叶片，现有的叶轮加工方式是通过模具的一次注塑成型，因为注塑成形的叶轮是一次成形的，所以叶轮上的所有叶片硬度也是相同的，从而导致了产品在不同地面清洁时，无法针对性的作出更清洁的处理，例如有些叶片不适用于某种地面，这时就需要更换整个叶轮，从而造成使用上的不方便。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术所存在的问题，本技术提供一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其能够解决如何将不同硬度的叶片焊接到胶管上的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在所述机座一侧的高周波发生器；所述机座上设有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动装置，在所述转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个所述叶片治具上还设置有用于所述叶片插入的至少两个槽孔；在所述转盘周围设有焊接工位和上料工位；在所述焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动所述胶管治具做垂直往复运动的第一气缸；所述胶管治具经驱动后可对所述叶片治具形成压合，所述叶片和所述胶管经压合后可通过所述高周波发生器进行焊接。
[0006]还包括有以下技术方案：
[0007]进一步地，在所述焊接工位上还设有上模座和通过所述第一气缸连接与所述上模座连接的压合装置，在所述上模座上还设置有直线导轨，所述第一气缸可驱动所述压合装置沿所述直线导轨上下滑动；在所述压合装置内还设置有一所述胶管治具。
[0008]进一步地，所述压合装置包括有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的输出端上分别连接有胶管压块，两个所述胶管压块可分别对所述胶管的两端进行压合。
[0009]进一步地，所述压合装置的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述胶管治具并可控制所述胶管治具旋转。
[0010]进一步地，所述叶片治具设置有四个且四个所述叶片治具沿周向均匀分布在所述转盘的四周边缘。
[0011]进一步地，在所述机座下方还设置有用于支撑所述转盘的下模升降活动机构；所述下模升降活动机构包括支撑块和支撑架，所述支撑块可活动连接在所述支撑架上；在所
述支撑块的下端设置有第七气缸，所述第七气缸可驱动所述支撑块上下移动并用于支撑所述转盘。
[0012]进一步地，在所述支撑架下端还设置有第八气缸，所述第八气缸上还连接有负极片，所述第八气缸可驱动所述负极片上下移动并用于连接所述叶片治具。
[0013]进一步地，该用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机还包括用于压住叶片的压管和夹取工位；所述夹取工位上设有用于取出所述压管的夹取机构；所述夹取机构与所述叶片治具对应配合。
[0014]进一步地，在所述转盘中心还设置有料盘，所述夹取机构可将所述压管夹取到所述料盘中。
[0015]进一步地，所述夹取机构设置在所述机座上，所述夹取机构包括支架以及分别设置在所述支架上的第四气缸、第五气缸和第六气缸；所述第四气缸可控制所述第六气缸上下移动，所述第五气缸可控制所述第六气缸水平移动；所述第六气缸的输出端上设置有夹具，所述第六气缸可控制夹具夹取压管。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术通过在叶片治具上设置至少两个用于插入叶片的槽孔，而转盘可带动将装有不同硬度的叶片治具转动到焊接工位，接着通过气缸驱动胶管治具上的胶管与叶片治具上的叶片压合后再利用高周波进行焊接，从而能够将不同硬度的叶片焊接到胶管上，使得叶轮上的不同叶片可以具有不同的硬度，进而使得叶轮可以对不同地面做出更清洁的处理，且其在使用过程中不需要更换整个叶轮，使用非常方便，也满足了不同的需求。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图一；
[0019]图2是本技术整体结构示意图二；
[0020]图3是本技术部分结构示意图一；
[0021]图4是本技术部分结构示意图二；
[0022]图5是本技术部分结构示意图三；
[0023]图6是本技术部分结构示意图四；
[0024]图7是本技术叶片治具示意图；
[0025]图8是本技术叶片和胶管焊接后的示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、转盘；11、驱动装置；111、电机；112、同步轮；113、间歇分割器；12、料盘；2、上模座；21.第一气缸；22、直线导轨；23、压合装置；231、第二气缸；232、第三气缸；233、胶管压块；24、旋转电机；3、下模活动升降机构；31、支撑块；32、支撑架；33、推动块；34、第七气缸；35、第八气缸；4、叶片治具；41、槽孔；5、胶管治具；6、夹取机构；61、第四气缸；62；第五气缸；63；第六气缸；64、夹具；65、压管；66、支架；67、导轨；7、高周波发生器；71、负极片；8、叶片；9、胶管；10、机座；101、焊接工位；102、上料工位；103、夹取工位。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对技术做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，
不限定技术的保护范围。
[0029]如图1所示，一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座10和设置在机座10一侧的高周波发生器7；其中高周波发生器7可发出高周波对产品进行焊接。
[0030]如图1
‑
图8所示，机座10上设有转盘1和用于驱动转盘1转动的驱动装置11，在转盘1上设有至少两个相对应的叶片治具4且在每个叶片治具4上还设置有用于叶片8插入的至少两个槽孔41；在本实施例中，每个叶片治具4的槽孔41可设置为两个，可将不同硬度的两个叶片8插入到槽孔41中。
[0031]具体地，叶片治具4设置有四个且四个叶片治具4沿周向均匀分布在转盘1的四周边缘；其中，叶片治具4固定在转盘1上，在转盘1做圆周运动时，叶片治具4也相应地进行圆周转动；在叶片治具4上设置的槽孔41，可用于固定和定位叶片8，以免焊接时发生偏差，导致产品出现不良率的问题。
[0032]如图1所示，在转盘1周围设有相对应地焊接工位101和上料工位102；其中，焊接工位101处对应地设置在胶管治具5处，上料工位102设置在转盘1的圆周处；焊接工位用于叶片8和胶管9的压合焊接；上料工位102用于在此处将叶片8插入到叶片治具4上；在本实施例中采用的上料方式为人工上料，但在其他的实施例中，其也可通过设置机械装置进行自动上料。
[0033]如图2
‑
图4所示，驱动装置11设置在转盘1的下方，驱动装置11为电机111驱动，电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在所述机座一侧的高周波发生器，其特征在于：所述机座上设有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动装置，在所述转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个所述叶片治具上还设置有用于所述叶片插入的至少两个槽孔；在所述转盘周围设有焊接工位和上料工位；在所述焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动所述胶管治具做垂直往复运动的第一气缸；所述胶管治具经驱动后可对所述叶片治具形成压合，所述叶片和所述胶管经压合后可通过所述高周波发生器进行焊接。2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：在所述焊接工位上还设有上模座和通过所述第一气缸连接与所述上模座连接的压合装置，在所述上模座上还设置有直线导轨，所述第一气缸可驱动所述压合装置沿所述直线导轨上下滑动；在所述压合装置内还设置有一所述胶管治具。3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：所述压合装置包括有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的输出端上分别连接有胶管压块，两个所述胶管压块可分别对所述胶管的两端进行压合。4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：所述压合装置的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述胶管治具并可控制所述胶管治具旋转。5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：所述叶片治具设置有四个且四个所述叶片治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：申强伟，
申请(专利权)人：东莞精科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：