一种目标测角方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种目标测角方法。方法包括：根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，第一功率值为两个待测目标的信号所对应的功率值；针对每个第一功率值，确定第一功率值对应的多个第二功率值；根据各第一功率值和每个第一功率值对应的各第二功率值，确定各待测目标的角度。该方法通过根据所确定的第一功率值和每个第一功率值所对应的第二功率值，确定待测目标的角度，能够避免一个目标的角度恰好在另一个目标的角度的较大副瓣位置的问题，从而提高了目标测角的准确性。提高了目标测角的准确性。提高了目标测角的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标测角方法


[0001]本专利技术实施例涉及天线阵列
，尤其涉及一种目标测角方法。

技术介绍

[0002]由于稀疏天线阵列较均匀天线阵列在角分辨率、角精度等方面的优点，故许多天线阵列设计中大都采用稀疏天线阵列。
[0003]目前，稀疏天线阵列普遍存在主副瓣比(即主瓣电平与副瓣电平之比)较差的问题，这个问题在波达方向(Direction of Arrival，DOA)估计是单目标时影响较小，但当DOA估计为多目标(如2个或2个以上目标)时，会存在一个目标的角度恰好在另一个目标的角度的较大副瓣位置的问题，从而会对目标的测角造成干扰，在这种情况下，使用普遍的数字波束合成(Digital Beam Forming，DBF)
‑
快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)测角方法进行DOA估计，目标的测角结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种目标测角方法，以提高目标测角的准确性。
[0005]根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种目标测角方法，包括：
[0006]根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，所述第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，所述目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，所述第一功率值为所述两个待测目标的信号所对应的功率值；
[0007]针对每个第一功率值，确定所述第一功率值对应的多个第二功率值；
[0008]根据各第一功率值和每个第一功率值对应的各第二功率值，确定各所述待测目标的角度。
[0009]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种目标测角装置，包括：
[0010]第一确定模块，用于根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，所述第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，所述目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，所述第一功率值为所述两个待测目标的信号所对应的功率值；
[0011]第二确定模块，用于针对每个第一功率值，确定所述第一功率值对应的多个第二功率值；
[0012]角度确定模块，用于根据各第一功率值和每个第一功率值对应的各第二功率值，确定各所述待测目标的角度。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
目标测角方法。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的目标测角方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，首先根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，第一功率值为两个待测目标在所对应设定角度上的信号所对应的功率值；然后针对每个第一功率值，确定第一功率值对应的多个第二功率值；最后根据各第一功率值和每个第一功率值对应的各第二功率值，确定各待测目标的角度。该方法通过根据所确定的第一功率值和每个第一功率值所对应的第二功率值，确定待测目标的角度，能够避免一个目标的角度恰好在另一个目标的角度的较大副瓣位置的问题，从而提高了目标测角的准确性。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一提供的一种目标测角方法的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例二提供的一种目标测角方法的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例三提供的一种目标测角装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种目标测角方法的流程示意图，该方法可适用于在DOA估计为2个目标时，对2个目标进行测角以提高测角准确性的情况，该方法可以由目标测角装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：台式计算机、笔记本电脑和服务器等设备。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种目标测角方法，该方法包括如下步骤：
[0030]S110、根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值。
[0031]在本实施例中，第一信号集合可理解为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合；构成稀疏天线阵列的天线辐射单元可称为阵元，此处对稀疏天线阵列的阵元数不作具体限定。目标信号可理解为由两个待测目标的信号所构成的混合信号。待测目标可理解为待测角的目标；目标可理解为待探测的对象。第一功率值可理解为两个待测目标的信号所对应的功率值。
[0032]此处对如何根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值不作具体限定；如可以先对第一信号集合进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)处理以得到对应的处理结果；然后通过相应的功率值确定算法，根据所得到的处理结果确定对应的多个初始功率值；最后，对所确定的多个初始功率值通过相应的筛选算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标测角方法，其特征在于，所述方法包括：根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，所述第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，所述目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，所述第一功率值为所述两个待测目标的信号所对应的功率值；针对每个第一功率值，确定所述第一功率值对应的多个第二功率值；根据各第一功率值和每个第一功率值对应的各第二功率值，确定各所述待测目标的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，包括：对所获取的第一信号集合进行快速傅里叶变换FFT处理，得到第一变换结果；根据所述第一变换结果确定多个初始功率值；对各所述初始功率值进行恒虚警率CFAR和峰值检测处理，得到多个第一功率值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一变换结果确定多个初始功率值，包括：根据如下公式确定多个初始功率值：X_FFT_Power＝(abs(X_FFT))2，其中，X_FFT_Power为所确定的多个初始功率值；abs为用于求数据绝对值的函数；X_FFT为第一变换结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个第一功率值，确定所述第一功率值对应的多个第二功率值，包括：针对每个第一功率值，确定所述第一功率值对应的第二信号集合，所述第二信号集合为除掉所述第一功率值所对应副瓣信号后的第一信号集合；对所述第二信号集合进行FFT处理得到第二变换结果；根据所述第二变换结果和设定功率值算法确定所述第一功率值对应的多个第二功率值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一功率值对应的第二信号集合，包括：确定所述第一功率值对应的导向矢量；根据所述第一功率值对应的导向矢量确定对应的投影矩阵；将所述投影矩阵与所述第一信号集合的乘积结果确定为所述第一功率值对应的第二信号集合。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各第一功率值和每个第一功...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖洋，高波，李鹏利，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：