一种手机电池背胶检测设备制造技术

本发明专利技术公开的一种手机电池背胶检测设备，包括平台、转台以及设置在转台外侧的检测组件、取料模组与搬运模组；平台顶部一侧设置有输送模组，输送模组用于输送产品；输送模组一侧设置有取料模组，取料模组将输送模组上的产品抓取并放置在转台上，转台能够旋转；检测组件包括第一正面检测模组、第二正面检测模组、第一背面检测模组与第二背面检测模组，第一背面检测模组设置在第一正面检测模组的正下方，第二背面检测模组设置在第二正面检测模组的正下方；平台顶部设置有第一机械手与第二机械手，第一机械手与第二机械手并列设置；平台顶部设置有NG料盒与下料模组，第一机械手与第二机械手将搬运模组上的产品抓取并放置在NG料盒或下料模组上。盒或下料模组上。盒或下料模组上。

【技术实现步骤摘要】
一种手机电池背胶检测设备


[0001]本专利技术涉及背胶检测领域，更具体的，涉及一种手机电池背胶检测设备。

技术介绍

[0002]手机电池在进行出厂过程中，需要对电池背胶进行检测，判断背胶是否满足要求，现有的检测方法均是通过人工进行检测，检测效率低下，且浪费大量的人力物力，无法实现检测的自动化，且现有的检测设备集成化程度低，薄膜类产品在运动过程中容易甩飞，以及和检测玻璃间存在静电吸附问题等。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种手机电池背胶检测设备。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种手机电池背胶检测设备，包括：平台、转台以及设置在转台外侧的检测组件、取料模组与搬运模组；
[0005]所述平台顶部一侧设置有输送模组，所述输送模组用于输送产品；
[0006]所述输送模组一侧设置有取料模组，所述取料模组将输送模组上的产品抓取并放置在转台上，所述转台能够旋转；
[0007]所述检测组件包括第一正面检测模组、第二正面检测模组、第一背面检测模组与第二背面检测模组，所述第一背面检测模组设置在所述第一正面检测模组的正下方，所述第二背面检测模组设置在所述第二正面检测模组的正下方；
[0008]所述平台顶部设置有第一机械手与第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手并列设置；
[0009]所述平台顶部设置有NG料盒与下料模组，所述第一机械手与所述第二机械手将搬运模组上的产品抓取并放置在NG料盒或下料模组上。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述转台顶部沿周向均布有多个旋转治具，所述旋转治具上设置有产品，所述转台底部设置有编码器，所述编码器一侧设置有旋转电机。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述取料模组顶部设置有取料转轴，所述取料转轴顶部设置有取料横梁，所述取料横梁两端分别设置有第一取料机构与第二取料机构，所述第一取料机构与所述第二取料机构上均设置有取料头。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述输送模组包括输送链，所述输送链一端设置有输送电机，所述输送电机用于带动所述输送链移动，所述输送链上配合连接有输送台。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述输送台上设置有4个输送卡板，所述输送台底部设置有顶升机构，所述顶升机构内部设置有顶升杆，所述顶升杆用于将产品从输送卡板内侧顶起。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述搬运模组包括搬运支架，所述搬运支架顶部设置有搬运立板，所述搬运立板一侧设置有横向搬运滑轨，所述横向搬运滑轨一侧配合连接有横向滑板，所述横向滑板一侧设置有竖向搬运滑轨，所述竖向搬运滑轨一侧配合连接有竖
向滑板，所述竖向滑板底部设置有搬运吸附头。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述下料模组包括下料支架，所述下料支架为双层结构，所述下料支架包括上层支架与下层支架，所述下层支架设置在所述上层支架的下方。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述上层支架与所述下层之间设置有竖直下料滑轨，所述竖直下料滑轨一侧配合连接有第一托板，所述第一托板能够沿所述竖直下料滑轨移动。
[0017]本专利技术一个较佳实施例中，所述上层支架底部设置有推动机构，所述推动机构上配合连接有推块，所述上层支架顶部位于所述推块的一侧设置有阻挡架，所述阻挡架内侧设置有料盘，所述上层支架位于所述料盘的两侧对称设置有夹持板，所述夹持板底部设置有夹持气缸。
[0018]本专利技术一个较佳实施例中，所述下层支架内侧设置有下料皮带，所述下料皮带上配合连接有第二托板，所述下料皮带配合连接有下料电机。
[0019]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]通过输送模组将产品进行输送，产品输送到预定的位置后，通过顶升机构进行顶升，然后通过取料机构抓取产品并放置在转台上进行背胶检测，检测完成后，进行产品的质量判断，通过第一机械手与第二机械手将有缺陷的产品抓取放置在NG料盒内，合格的产品通过下料模组进行下料，实现手机电池背胶检测的自动化，提高检测效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例手机电池背胶检测设备立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例转台顶部结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例转台底部结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例取料模组结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例输送模组结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例搬运模组结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例下料模组立体结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例第一托板与第二托板位置示意图。
[0030]图中，1、第一正面检测模组，2、第一背面检测模组，3、第二正面检测模组，4、第二背面检测模组，5、光电模组，6、输送模组，601、输送电机，602、输送链，603、输送台，604、输送卡板，605、顶升机构，606、顶升杆，7、输送治具，8、第一机械手，9、NG料盒，10、下料模组，1001、竖直下料滑轨，1002、接近传感器，1003、下料电机，1004、下料皮带，1005、料盘检测件，1006、推动机构，1007、推块，1008、阻挡架，1009、料盘，1010、夹持板，1011、夹持气缸，1012、挡杆，1013、第一托板，1014、第二托板，11、搬运模组，1101、搬运支架，1102、搬运立板，1103、横向搬运滑轨，1104、竖向搬运滑轨，1105、横向滑板，1106、竖向滑板，1107、搬运吸附头，12、转台，1201、旋转治具，1202、产品，1203、第一背面检测支架，1204、第一背面检
测相机，1205、第二背面检测支架，1206、第二背面检测相机，1207、旋转电机，1208、编码器，13、平台，14、取料模组，1401、取料转轴，1402、取料横梁，1403、第一取料机构，1404、第二取料机构，1405、取料头。
具体实施方式
[0031]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]实施例一
[0034]参见图1
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图8所示，本专利技术提出了一种手机电池背胶检测设备，包括：平台13、转台12以及设置在转台12外侧的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机电池背胶检测设备，其特征在于，包括：平台、转台以及设置在转台外侧的检测组件、取料模组与搬运模组；所述平台顶部一侧设置有输送模组，所述输送模组用于输送产品；所述输送模组一侧设置有取料模组，所述取料模组将输送模组上的产品抓取并放置在转台上，所述转台能够旋转；所述检测组件包括第一正面检测模组、第二正面检测模组、第一背面检测模组与第二背面检测模组，所述第一背面检测模组设置在所述第一正面检测模组的正下方，所述第二背面检测模组设置在所述第二正面检测模组的正下方；所述平台顶部设置有第一机械手与第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手并列设置；所述平台顶部设置有NG料盒与下料模组，所述第一机械手与所述第二机械手将搬运模组上的产品抓取并放置在NG料盒或下料模组上。2.根据权利要求1所述的一种手机电池背胶检测设备，其特征在于，所述转台顶部沿周向均布有多个旋转治具，所述旋转治具上设置有产品，所述转台底部设置有编码器，所述编码器一侧设置有旋转电机。3.根据权利要求2所述的一种手机电池背胶检测设备，其特征在于，所述取料模组顶部设置有取料转轴，所述取料转轴顶部设置有取料横梁，所述取料横梁两端分别设置有第一取料机构与第二取料机构，所述第一取料机构与所述第二取料机构上均设置有取料头。4.根据权利要求3所述的一种手机电池背胶检测设备，其特征在于，所述输送模组包括输送链，所述输送链一端设置有输送电机，所述输送电机用于带动所述输送链移动，所述输送链上配合连接有输送台。5.根据权利要求4所述的一种手机电池背...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，汪鹏飞，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：