一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质，通过在判断汽车当前出现滑转时，确定汽车当前的整车滑转状态，并计算汽车的原始前轴扭矩分配系数和原始后轴扭矩分配系数，然后根据整车滑转状态对原始前轴扭矩分配系数和原始后轴扭矩分配系数进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数和修正后的后轴扭矩分配系数，基于修正后的前轴扭矩分配系数和修正后的后轴扭矩分配系数分别对汽车的前轴和后轴的输出扭矩进行分配，整理滑转状态反映了轮胎与地面的附着力情况，基于汽车当前的整车滑转状态对原始前轴扭矩分配系数和原始后轴扭矩分配系数进行修正处理，可以充分利用轮胎与地面的附着力更合理的进行扭矩分配，提升整车的脱困能力。整车的脱困能力。整车的脱困能力。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车扭矩分配
，特别是涉及一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的新能源汽车多是从驾驶模式、经济性、动力性、行驶稳定性等角度出发，制定新能源汽车的扭矩分配策略。当汽车的行驶工况为低附着路面工况或交叉轴工况时，在对汽车进行扭矩分配时，由于未对汽车的滑转状态进行识别，所以无法充分利用轮胎与地面的附着力，导致整车的脱困能力较差，难以满足用户对新能源汽车全场景路况行驶的需求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种扭矩分配方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0004]一方面，提供一种扭矩分配方法，应用于汽车，所述方法包括：
[0005]判断汽车当前出现滑转时，确定所述汽车当前的整车滑转状态；所述整车滑转状态为仅前轴滑转状态，仅后轴滑转状态或双轴滑转状态；
[0006]计算所述汽车的原始前轴扭矩分配系数K1
′
和原始后轴扭矩分配系数K2
′
；
[0007]根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2；
[0008]基于所述修正后的前轴扭矩分配系数K1和所述修正后的后轴扭矩分配系数K2分别对所述汽车的前轴和后轴的输出扭矩进行分配。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：
[0010]在确定所述汽车处于仅前轴滑转状态时，对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行减小修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行增大修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2。
[0011]在其中一个实施例中，所述汽车上针对仅前轴滑转状态配置有前轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第一对应关系，或所述汽车上针对仅前轴滑转状态配置有后轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第二对应关系；
[0012]所述对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行减小修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行增大修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：
[0013]根据所述第一对应关系确定与所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
对应的扭矩分配修
正量
△
k1，将K1
′‑△
k1作为修正后的前轴扭矩分配系数K1，将K2
′
+
△
k1作为修正后的后轴扭矩分配系数K2；
[0014]或，
[0015]根据所述第二对应关系确定与所述后轴前轴扭矩分配系数K2
′
对应的扭矩分配修正量
△
k2，将K1
′‑△
k2作为修正后的前轴扭矩分配系数K1，将K2
′
+
△
k2作为修正后的后轴扭矩分配系数K2。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：
[0017]在确定所述汽车处于仅后轴滑转状态时，对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行增大修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行减小修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2。
[0018]在其中一个实施例中，所述汽车上针对仅后轴滑转状态配置有前轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第三对应关系，或所述汽车上针对仅后轴滑转状态配置有后轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第四对应关系；
[0019]所述对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行增大修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行减小修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：
[0020]根据所述第三对应关系确定与所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
对应的扭矩分配修正量
△
k3，将K1
′
+
△
k3作为修正后的前轴扭矩分配系数K1，将K2
′‑△
k3作为修正后的后轴扭矩分配系数K2；
[0021]或，
[0022]根据所述第四对应关系确定与所述后轴前轴扭矩分配系数K2
′
对应的扭矩分配修正量
△
k4，将K1
′
+
△
k4作为修正后的前轴扭矩分配系数K1，将K2
′‑△
k4作为修正后的后轴扭矩分配系数K2。
[0023]在其中一个实施例中，所述根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：
[0024]在确定所述汽车处于双轴滑转状态时，将所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
修正为前轴载荷与汽车总载荷之比，将所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
修正为后轴载荷与所述汽车总载荷之比。
[0025]在其中一个实施例中，所述确定所述汽车当前的整车滑转状态，包括：
[0026]根据公式计算所述汽车的各轮胎当前的滑转率；
[0027]根据各所述轮胎当前的滑转率确定各所述轮胎当前的滑转状态；
[0028]根据各所述轮胎当前的滑转状态确定所述汽车当前的整车滑转状态；
[0029]其中，λ
d
表示所述汽车的各轮胎当前的滑转率，V
wl
表示所述轮胎的实际轮速，V
x
表示所述汽车的纵向参考车速。
[0030]另一方面，提供了一种扭矩分配装置，应用于汽车，所述装置包括：
[0031]确定模块，用于判断汽车当前出现滑转时，确定所述汽车当前的整车滑转状态；所
述整车滑转状态为仅前轴滑转状态，仅后轴滑转状态或双轴滑转状态；
[0032]计算模块，用于计算所述汽车的原始前轴扭矩分配系数K1
′
和原始后轴扭矩分配系数K2
′
；
[0033]修正模块，用于根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：判断汽车当前出现滑转时，确定所述汽车当前的整车滑转状态；所述整车滑转状态为仅前轴滑转状态，仅后轴滑转状态或双轴滑转状态；计算所述汽车的原始前轴扭矩分配系数K1
′
和原始后轴扭矩分配系数K2
′
；根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2；基于所述修正后的前轴扭矩分配系数K1和所述修正后的后轴扭矩分配系数K2分别对所述汽车的前轴和后轴的输出扭矩进行分配。2.如权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：在确定所述汽车处于仅前轴滑转状态时，对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行减小修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行增大修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2。3.如权利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述汽车上针对仅前轴滑转状态配置有前轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第一对应关系，或所述汽车上针对仅前轴滑转状态配置有后轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第二对应关系；所述对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行减小修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行增大修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：根据所述第一对应关系确定与所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
对应的扭矩分配修正量
△
k1，将K1
′‑△
k1作为修正后的前轴扭矩分配系数K1，将K2
′
+
△
k1作为修正后的后轴扭矩分配系数K2；或，根据所述第二对应关系确定与所述后轴前轴扭矩分配系数K2
′
对应的扭矩分配修正量
△
k2，将K1
′‑△
k2作为修正后的前轴扭矩分配系数K1，将K2
′
+
△
k2作为修正后的后轴扭矩分配系数K2。4.如权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述整车滑转状态对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
和所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行修正处理，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2，包括：在确定所述汽车处于仅后轴滑转状态时，对所述原始前轴扭矩分配系数K1
′
进行增大修正，并对所述原始后轴扭矩分配系数K2
′
进行减小修正，得到修正后的前轴扭矩分配系数K1和修正后的后轴扭矩分配系数K2。5.如权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述汽车上针对仅后轴滑转状态配置有前轴扭矩分配系数和扭矩分配修正量的第三对应关系，或所述汽车上针对仅后轴滑转状态配置有后轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭开波，唐如意，黄大飞，刘小飞，李良浩，滕国刚，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：