一种路侧停车异常遮挡的判定方法及系统技术方案

一种路侧停车异常遮挡的判定方法及系统，属于智能交通领域，其中包括：基于图像进行车辆启停检测，确定待判定车辆；对目标路段进行停车类型判定，确定目标路段类型；确定固定遮挡目标与动态遮挡目标；将固定遮挡目标与动态遮挡目标作为检测方向，基于目标路段类型对所述待判定车辆进行异常遮挡检测，获取目标识别结果，其中，暂停路段、长停路段与禁停路段的检测需求不同；基于所述目标识别结果，对所述待判定车辆进行侧停管理。本申请解决了现有技术中停车效率低下，停车安全隐患大的技术问题，达到了提高路侧停的效率和安全性的技术效果。达到了提高路侧停的效率和安全性的技术效果。达到了提高路侧停的效率和安全性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧停车异常遮挡的判定方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种路侧停车异常遮挡的判定方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加速，城市中的交通问题越来越突出，停车位成为城市交通领域的重要难题之一。目前路侧停车场的情况复杂，例如，当车位较小的时候容易与周围车或者道牙石造成剐蹭，并且需要花费很长时间进行停车操作，或者出现不能停入停车位的情况；又如，在人流量大的路侧由于视线盲区会造成撞到行人的问题。因此，在停车过程中，存在停车耗费时间多，停车安全隐患大的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种路侧停车异常遮挡的判定方法及系统，用以解决现有技术中停车效率低下，停车安全隐患大的技术问题，达到了提高路侧停车的效率和安全性的技术效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种路侧停车异常遮挡的判定方法，其中，判定方法包括：基于图像进行车辆启停检测，确定待判定车辆；对目标路段进行停车类型判定，确定目标路段类型，其中，所述目标路段类型包括暂停路段与长停路段、禁停路段；确定固定遮挡目标与动态遮挡目标，其中，所述固定遮挡目标指代现实遮挡，所述动态遮挡目标指代视觉遮挡；将所述固定遮挡目标与所述动态遮挡目标作为检测方向，基于所述目标路段类型对所述待判定车辆进行异常遮挡检测，获取目标识别结果，其中，所述暂停路段、所述长停路段与所述禁停路段的检测需求不同；基于所述目标识别结果，对所述待判定车辆进行侧停管理。
[0005]另一方面，本申请实施例还提供了一种路侧停车异常遮挡的判定系统，其中，判定系统包括：车辆启停检测模块，所述车辆检测模块基于图像进行车辆启停检测，确定待判定车辆；确定路段类型模块，所述确定路段类型模块用于对目标路段进行停车类型判定，确定目标路段类型，其中，所述目标路段类型包括暂停路段与长停路段、禁停路段；确定遮挡目标模块，所述确定遮挡目标模块用于确定固定遮挡目标与动态遮挡目标，其中，所述固定遮挡目标指代现实遮挡，所述动态遮挡目标指代视觉遮挡；获取目标识别模块，所述获取目标识别用于将所述固定遮挡目标与所述动态遮挡目标作为检测方向，基于所述目标路段类型对所述待判定车辆进行异常遮挡检测，获取目标识别结果，其中，所述暂停路段、所述长停路段与所述禁停路段的检测需求不同；侧停管理模块，所述侧停管理模块基于所述目标识别结果，对所述待判定车辆进行侧停管理。
[0006]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0007]由于采用了通过计算机视觉技术识别遮挡物和不同路段类型设置不同检测方式进行侧停管理的技术手段，所以，有效解决了现有技术中停车效率低下，停车安全隐患大的技术问题，达到了提高路侧停车的效率和安全性的技术效果。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0009]图1为本申请实施例提供的一种路侧停车异常遮挡的判定方法的流程示意图；
[0010]图2为本申请实施例提供的一种路侧停车异常遮挡的判定方法中的获取目标识别结果的流程示意图；
[0011]图3为本申请实施例提供的一种路侧停车异常遮挡的判定方法中的确定第一目标识别结果的流程示意图；
[0012]图4为本申请实施例提供的一种路侧停车异常遮挡的判定系统的结构示意图。
[0013]附图标记说明：车辆启停检测模块11；确定路段类型模块12；确定遮挡目标模块13；获取目标识别模块14；侧停管理模块15。
具体实施方式
[0014]本申请实施例通过提供一种路侧停车异常遮挡的判定方法及系统，解决现有技术中停车效率低下，停车安全隐患大的技术问题，达到了提高路侧停的效率和安全性的技术效果。
[0015]下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。
[0016]实施例一
[0017]如图1所示，本申请提供了一种路侧停车异常遮挡的判定方法，所述方法包括：
[0018]步骤S1000：基于图像进行车辆启停检测，确定待判定车辆；
[0019]具体而言，图像是利用地磁场变化来感知和检测物体的技术，可用于进行车辆检测、人员定位等。通过地磁传感器进行数据采集和处理，通过对地磁场数据的处理和分析，实现对目标物体的探测和定位。
[0020]首先，将地磁传感器安装在停车位的地面的每一个停车位上，保证传感器的稳定性和准确性。其次，对每一个停车位进行地磁信号采集和处理，计算出该停车位的地磁信号阈值，作为该停车位的参考值。然后，实时监测地磁传感器的信号变化，如果信号超过了阈值，就表示有新的车辆停放或有车辆驶离停车位。最后，根据地磁信号的变化和检测规则，判断车辆的启停状态，确定待判定车辆。其中待判定车辆是指被地磁传感器检测到的停车位检测范围中移动或停放的车辆的信息，包括车辆尺寸、底盘高度、盲区范围等。通过图像，实现对车位信息和车辆信息的全面了解，为后续控制停车操作提供技术支持。
[0021]步骤S2000：对目标路段进行停车类型判定，确定目标路段类型，其中，所述目标路段类型包括暂停路段与长停路段、禁停路段；
[0022]具体而言，目标路段是指在待判定车辆要进行停车的路段。当检测到车辆将要进
行停车操作时，判定系统结合GPS对车辆进行定位，调用城市停车规划，确定目标路段的类型，若没有明确的目标路段停车规划，则调用所在目标路段的具体信息，通过大数据处理技术对目标路段的车流量、路段宽度、行人流量、规划以及周边交通设施等进行分析，确定目标路段类型。
[0023]目标路段包括暂停路段、长停路段和禁停路段。其中，暂停路段指可以短时间停车的路段，该类型路段一般不允许长时间停车，该路段没有相应的停车位标线；长停路段指适合长时间停车的路段，该类型路段设置了比较长的停车时间限制，该路段标有相应的停车位标线；禁停路段指不允许停车的路段，例如公交车专用道、消防通道等。通过对目标路段进行确定分类，进而根据路段类型对停车进行管理，提升停车效率。
[0024]步骤S3000：确定固定遮挡目标与动态遮挡目标，其中，所述固定遮挡目标指代现实遮挡，所述动态遮挡目标指代视觉遮挡；
[0025]具体而言，现实遮挡，现实遮挡是指在现实生活中，由实际物体的位置和相对位置等因素导致某些物体被其他物体所遮挡的情况。固定遮挡目标是指现实生活中物体之间的相对位置关系导致某些物体被其他物体所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧停车异常遮挡的判定方法，其特征在于，所述方法包括：基于图像进行车辆启停检测，确定待判定车辆；对目标路段进行停车类型判定，确定目标路段类型，其中，所述目标路段类型包括暂停路段与长停路段、禁停路段；确定固定遮挡目标与动态遮挡目标，其中，所述固定遮挡目标指代现实遮挡，所述动态遮挡目标指代视觉遮挡；将所述固定遮挡目标与所述动态遮挡目标作为检测方向，基于所述目标路段类型对所述待判定车辆进行异常遮挡检测，获取目标识别结果，其中，所述暂停路段、所述长停路段与所述禁停路段的检测需求不同；基于所述目标识别结果，对所述待判定车辆进行侧停管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述固定遮挡目标与所述动态遮挡目标作为检测方向，基于所述目标路段类型对所述待判定车辆进行异常遮挡检测，获取目标识别结果，包括：当所述目标路段类型为暂停路段时，针对所述固定遮挡目标与所述动态遮挡目标进行检测识别，确定第一目标识别结果；当所述目标路段类型为长停路段时，针对所述固定遮挡目标进行检测识别，确定第二目标识别结果；当所述目标路段类型为禁停路段时，锁定所述待判定车辆，作为第三目标识别结果；将所述第一目标识别结果、所述第二目标识别结果与所述第三目标识别结果，作为所述目标识别结果的检测分支。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第一目标识别结果，包括：对所述目标路段进行限速采集；基于路段限速，计算预设安全距离，其中，所述预设安全距离为发现所述待判定车辆时间节点至完成换道或急停所需最大行驶距离；判断目标视距是否满足预设安全距离，其中，所述目标视距为所述待判定车辆的初次识别位置与所述待判定车辆的路段间距；若不满足，计算安全距离差值，将所述安全距离差值与所述待判定车辆反馈至城市智慧停车系统。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于路段限速，计算预设安全距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，王永飞，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：