一种AR图的显示方法及系统技术方案

本申请实施例公开一种AR图的显示方法及系统，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息，所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器，所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。本发明专利技术可实现目标体在AR图上北向和车向视角的切换，方便操了作人员的观察和操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种AR图的显示方法及系统


[0001]本申请涉及AR图显示
，更具体地，本申请涉及一种AR图的显示方法及系统。

技术介绍

[0002]计算机图像的二维显示处理三维的目标空间位置时，俯视图是最常用的显示方式。将目标相对于观察点，如一辆设备车的方位(azimuth)和距离(R)按极坐标形式形成的俯视图被称为AR图。操作人员在AR图上进行观察和操作时，既需要了解目标在上北下南的全局系统中的位置，也需要了解目标在车头方向的左右前后。然而现有的AR图不具有将目标体从北向切换至车向角度进行显示的功能，进而给操作人员带来较多的不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种AR图的显示方法以解决现有AR图因不具有目标体视角切换功能而给操作人员带来不便的技术问题，本专利技术的另一目的在于提供一种AR图的显示系统，本专利技术的再一个目的在于提供一种计算机设备，本专利技术的还一个目的在于提供一种可读介质。
[0004]为了达到上述目的，本申请采用下述技术方案：
[0005]本专利技术提供一种AR图的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：
[0006]通过卫星获取目标体的位置信息；
[0007]所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器；
[0008]所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。r/>[0009]可选地，在北向视角下，处理器得出观察点与目标点之间的距离R
北
并将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角A
北
，显示器根据所述北向方位角A
北
和距离R
北
在AR图上显示目标体在北向视角下的场景。
[0010]可选地，若将目标体的显示视角从北向切换为车向，则处理器根据车向与北向的夹角A0和北向方位角A
北
来计算车向方位角A
车
，显示器根据所述车向方位角A
车
和距离R
车
在AR图上显示目标体在车向视角下的场景。
[0011]可选地，处理器基于下述公式计算车向视角下的车向方位角A
车
和距离R
车
[0012]R
车
＝R
北
；
[0013]A
车
＝A
北
‑
A0。
[0014]本专利技术还提供一种AR图的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：
[0015]位置采集模块，用于获取目标体的位置信息；
[0016]处理模块，用于根据所述位置信息计算观察点与目标体之间的距离，并根据观察点与目标体的相对位置信息计算目标体在北向或车向的方位角；
[0017]显示模块，用于根据目标体在北向或车向的方位角和观察点与目标体之间的距离，在AR图上显示对应视角下的场景。
[0018]可选地，处理模块具体用于将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角A
北
，并确定观察点与目标点之间的距离R
北
，显示模块具体用于根据所述北向方位角A
北
和距离R
北
在AR图上显示目标体在北向视角下的场景。
[0019]可选地，处理模块具体用于根据车向与北向的夹角A0和北向方位角A
北
来计算车向方位角A
车
，显示模块具体用于根据车向方位角A
车
和距离R
车
在AR图上显示目标体在车向视角下的场景。
[0020]可选地，处理模块具体用于通过下述公式计算车向视角下的车向方位角A
车
和距离R
车
[0021]R
车
＝R
北
；
[0022]A
车
＝A
北
‑
A0。
[0023]本专利技术还提供一种计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法。
[0024]本专利技术还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。
[0025]本申请的有益效果如下：
[0026]与现有技术相比较，
[0027]本专利技术通过卫星获取目标体的实时位置，并通过处理器计算观察点相对于目标体的方位和距离，进而确定目标体在北向或车向下的方位角和距离，从而完成目标体显示视角在北向和车向之间的切换，并显示对应视角下的场景，方便操作人员的观察和操作。
附图说明
[0028]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详细的说明。
[0029]图1示出本申请的一个实施例中AR图显示方法的流程图。
[0030]图2示出本申请的一个实施例中AR图显示系统的结构图。
[0031]图3示出本申请的一个实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]为解决现有技术中存在的问题，如图1
‑
3所示，本专利技术的一个实施例提供一种AR图的显示方法，具体为AR图(方位距离图)的北向和车向二元显示方法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AR图的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息；所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器；所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。2.根据权利要求1所述的AR图的显示方法，其特征在于，在北向视角下，处理器得出观察点与目标点之间的距离R
北
并将观察点与目标体的连线和北向的夹角确定为北向方位角A
北
，显示器根据所述北向方位角A
北
和距离R
北
在AR图上显示目标体在北向视角下的场景。3.根据权利要求2所述的AR图的显示方法，其特征在于，若将目标体的显示视角从北向切换为车向，则处理器根据车向与北向的夹角A0和北向方位角A
北
来计算车向方位角A
车
，显示器根据所述车向方位角A
车
和距离R
车
在AR图上显示目标体在车向视角下的场景。4.根据权利要求3所述的AR图的显示方法，其特征在于，处理器基于下述公式计算车向视角下的车向方位角A
车
和距离R
车
R
车
＝R
北
；A
车
＝A
北
‑
A0。5.一种AR图的显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：位置采集模块，用于获取目标体的位置信息；处理模块，用于根据所述位置信息计算观察点与目标体之间的距离，并根据观察点与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，李庆杰，刘芊，高文龙，刘强，李思笛，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：